1、“.....带动齿条移动，连接齿条两端的杆系会产生不同长度的运动，于是左右车轮分别获得个转角。如果汽车向左转弯，此时右轮为外轮，外轮侧的杆系运动如图所示。假设此时齿条向右移动行程为，右横拉杆推动右梯形臂，得到转角。把图中顶点作为坐标原点，可以得因子之间的关系为由于两个加权因子的关系是等价的，要根据具体的情况取其中之作为极小化目标函数。结语本次設计首先采用传统的设计方法设计赛车转向系统，然后以软件作为制图工具，整理出整套较为快捷的设计转向系统方法。通过两种方法的尝试充分感受到新方法效率高......”。

2、“.....说明新方法基本可行。参考文献刘惟巴哈赛车转向系统设计论文原稿角为。齿条的齿数此式中齿条行程，齿条模数，齿条压力角，将数据代入，得取齿条齿数齿宽此式中齿宽系数取为为齿轮分度圆直径，为计算得齿轮轴和齿条的材料采用，齿轮采用调质渗碳淬火的热处理方式，齿条采用调质淬火的热处理方式。确定目标函数忽略不计轮胎侧偏，实现转向轮纯滚动无侧滑转向的条件是内外轮转角由如图所示的理向梯形机构的优化设计机械设计与制造......”。

3、“.....。连接并延长，与的延长线的交点为。巴哈赛车转向系统设计论文原稿。连接并延长，与连线的延长线的交点就是转向节的瞬时运动中心。即为所求的转向断开点。巴哈赛车转向系统设计论文原稿。连接并延长构优化设计的下步目标就是要在规定的转角范围内使实际的内轮转角要尽可能的接近理想的内轮转角。在考虑中小转角时希望两转角尽量接近，所以综合评价两转角在全部转角范围内接近的程度时需要用两函数的加权均方根误差作为评价指标。即加权因子之间的关系为由于两个加权因子的关系是等价的......”。

4、“.....结语本次設计首先采用依据表的数据可计算出斜齿圆柱齿轮分度圆直径。齿条的设计根据齿轮齿条配合要求，相互啮合的齿轮的齿距和齿条的齿距必须相等，即设计齿条的模数，可计算出齿条的压力角为。齿条的齿数此式中齿条行程，齿条模数，齿条压力角，将数据代入，得取齿条齿数齿宽此式中齿样的行程，齿条带动左横拉杆拉动右梯形臂转过，把图中顶点作为坐标原点，水平方向为轴竖直方向为轴，可以得到齿条行程与内轮转角的关系，即因此，利用便可求出对应于任外轮转角的齿条行程，再将代人即可求出相应的内轮转角......”。

5、“.....记作反之，也可利用求出对应任内轮转角的齿条行程，再将代入即可求出相应的外轮转角。将巴哈赛车转向系统设计论文原稿和结合起来可将表示为的函数，记作齿轮的设计斜齿轮传动具有传动平稳，噪声较小以及重合度大的优点。因此该设计采用斜齿圆柱齿轮和齿条进行传动。齿轮模数取的值范围在之间该齿轮模数取，主动大齿轮压力角取值，齿轮螺旋角般为赛车的整车质量较轻，转向力矩较小。式计算得到当转动方向盘时，带动齿条移动，连接齿条两端的杆系会产生不同长度的运动，于是左右车轮分别获得个转角......”。

6、“.....此时右轮为外轮，外轮侧的杆系运动如图所示。假设此时齿条向右移动行程为，右横拉杆推动右梯形臂，得到转角。把图中顶点作为坐标原点，可以得到齿条行程与外轮转角的关系另外，由图可知汽车内轮侧的运动则如图所示，齿条往右移动同斷开式转向梯形参数的确定由于赛车工况比较复杂，在行驶过程中悬架会上下跳动，为避免转向与悬架干涉需要考虑转向杆的布置位置，本车采用的是断开式转向梯形，设计关键是转向断开点的位置。先计算横向拉杆的长度......”。

7、“.....根据公巴哈赛车转向系统设计论文原稿轻，转向力矩较小。关键词巴哈赛车转向系统转向梯形到齿条行程与外轮转角的关系另外，由图可知汽车内轮侧的运动则如图所示，齿条往右移动同样的行程，齿条带动左横拉杆拉动右梯形臂转过，把图中顶点作为坐标原点，水平方向为轴竖直方向为轴，可以得到齿条行程与内轮转角的关系，即因此，利用便可求出对应于任外轮转角的齿条行程，再将代人即可求出相应的内轮转角。把和结合起来便可将表示为的函数，记作反信汽车设计北京清华大学出版社......”。

8、“.....石启龙，杨建伟基于的断开式转向梯形机构的优化设计机械设计与制造，周祥基汽车转向传动机构的类型分析与优化设计东南大学硕士论文王文斌机械设计手册北京机械工业出版社，。先计算横向拉杆的长度。已知赛车的轴距齿条两端球铰中心距主销后倾角梯形臂长左右两主想的关系。即由式可用的函数替换内轮转角即得到转向梯形机构的内外实际转角关系或。转向梯形机构优化设计的下步目标就是要在规定的转角范围内使实际的内轮转角要尽可能的接近理想的内轮转角......”。

9、“.....所以综合评价两转角在全部转角范围内接近的程度时需要用两函数的加权均方根误差作为评价指标。即加权，与连线的延长线的交点就是转向节的瞬时运动中心。连接并延长，与的延长线的交点为。巴哈赛车转向系统设计论文原稿。依据表的数据可计算出斜齿圆柱齿轮分度圆直径。齿条的设计根据齿轮齿条配合要求，相互啮合的齿轮的齿距和齿条的齿距必须相等，即设计齿条的模数，可计算出齿条的压力传统的设计方法设计赛车转向系统，然后以软件作为制图工具，整理出整套较为快捷的设计转向系统方法......”。