1、“.....该车的后两桥的车轮。当车辆在有限空间转弯或倒车时，采用全轮转向模式，可显著减少车辆转弯半径当车辆在狭小场地调整位置时，可采用蟹形转向模式进行平移，快速就位当车辆在高速行驶时，后轮转向锁止，自动切换为前桥转向保持车辆行驶平稳性。后桥主动转后桥主动转向在多轴车辆中的应用论文原稿梯形机构回正，然后对中锁止。此外转向控制系统还可实现故障诊断应急转向等功能。后桥主动转向系统的工作原理转向液压系统图是后桥主动转向液压原理图。的前两桥转向机构采用传统机械液压助力方式，由方向盘直接控制......”。

2、“.....桥动转向系统，该系统可以对车桥转向进行独立的模块化控制，根据不同工况，车辆可以实现前桥转向全轮转向蟹形转向种转向模式。当车辆在有限空间转弯或倒车时，采用全轮转向模式，可显著减少车辆转弯半径当车辆在狭小场地调整位置时，可采用电控液压的驱动方式，整个系统主要由转向梯形机构电控液压系统转向控制系统等部件构成，见图。其中该车为驱动，悬架为双横臂独立悬架结构，转向梯形机构采用双摇臂断开式转向梯形机构。前桥为转向梯形组合后桥为转向梯形组合......”。

3、“.....对比前桥转向和全轮转向的最小转弯半径如下前桥转向最小转弯半径的计算所谓理想转向，就是不考虑轮胎的侧向偏离，轮胎做纯滚动的转向。如图的关系，可得车辆前使电机高速运行相反，当压力处在正常范围并且不需要助力时，控制电机低速运行，以节省电源消耗。转向控制器可实时检测各个传感器电磁阀油泵电机和控制器的工作状态，当出现故障时，将故障分级并通过总线报文发出当出现严重故障时技术，薛敏，范卫兵等种电控液压后桥转向系统的设计与应用液压与气动，。强制对中当控制器故障所有电磁阀断电时......”。

4、“.....此时助力缸强制处于浮动状态，对中缸强制处于对中状态，此时转向轮迅速回正，确保安全行驶。转由于所有车桥都是转向桥，车辆走出条车辙，相比前桥转向的条车辙，因车辙减少可减小行驶阻力，也有利于减少轮胎磨损。结论本文研究了后桥主动转向系统的组成和工作原理，通过电控液压系统实现对后桥的转角控制，满足整车全轮转向和蟹行实时检测各个传感器电磁阀油泵电机和控制器的工作状态，当出现故障时，将故障分级并通过总线报文发出当出现严重故障时，转向控制器将对助力缸控制阀断电，待对中缸将转向轴回正后进行锁死......”。

5、“.....从而保证车辆安全行驶。后桥主动转向在多轴车辆中的应用论文原稿转向控制器将对助力缸控制阀断电，待对中缸将转向轴回正后进行锁死，不再参与转向，从而保证车辆安全行驶。后桥主动转向在多轴车辆中的应用论文原稿。两个桥的各个阀组动作，并实时采集转向角度传感器和位移传感器双冗余信号，计算出助力缸比例阀的占空比，实现精准控制转向控制器采集油路的压力传感器值，当压力小于阀值或者需要大油压助力时，通过总线发送控制信号给电机驱动器时，开启桥助力缸控制阀。转向控制器通過总线接收发出的转向信号时，结合车速信息......”。

6、“.....控制两个桥的各个阀组动作，并实时采集转向角度传感器和位移传感器双冗余信号，计算出助力缸比例阀的占空比，实向控制系统电控系统工作原理说明如下转向控制器通过总线接收发出的转向模式信号，当全轮转向模式时，开启桥助力缸控制阀。转向控制器通過总线接收发出的转向信号时，结合车速信息，换算后两桥所需的转向角度，控走的要求。通过计算对比，全轮转向的转弯半径大幅减小，是提升整车的通过性的个重要手段，方案经过实车验证，系统设计有效。参考文献常同立液压控制系统北京清华大学出版社，徐培......”。

7、“.....可见，后桥主动转向可大幅减少最小转弯半径，提升多轴车辆的通过性。车辆最小转弯半径为。由图可见，车辆前桥转向时，由于桥为非转向桥，车辆走出条车辙。由图可见，车辆全轮转向时精准控制转向控制器采集油路的压力传感器值，当压力小于阀值或者需要大油压助力时，通过总线发送控制信号给电机驱动器，使电机高速运行相反，当压力处在正常范围并且不需要助力时，控制电机低速运行，以节省电源消耗......”。

8、“.....各阀全部处于零位状态，此时助力缸强制处于浮动状态，对中缸强制处于对中状态，此时转向轮迅速回正，确保安全行驶。转向控制系统电控系统工作原理说明如下转向控制器通过总线接收发出的转向模式信号，当全轮转向模角可以分别进行独立控制。后桥主动转向系统在车辆中的应用将后桥主动转向技术应用在重型运输车辆上，对比前桥转向和全轮转向的最小转弯半径如下前桥转向最小转弯半径的计算所谓理想转向，就是不考虑轮胎的侧向偏离，轮胎做纯滚动的转向向在多轴车辆中的应用论文原稿......”。

9、“.....整个系统主要由转向梯形机构电控液压系统转向控制系统等部件构成，见图。其中该车为驱动，悬架为双横臂独立悬架结构，用电控液压的方式，满足整车全轮转向模式需求。本文以重型高机动车辆为目标车型，设计了基于电控液压原理的后桥主动转向系统，该系统可以对车桥转向进行独立的模块化控制，根据不同工况，车辆可以实现前桥转向全轮转向蟹形转向种转向模用蟹形转向模式进行平移，快速就位当车辆在高速行驶时，后轮转向锁止，自动切换为前桥转向保持车辆行驶平稳性。后桥主动转向在多轴车辆中的应用论文原稿......”。