1、“.....换道辅助系统结于驾驶员的疏忽或不当驾驶决策，其中换道行为是导致交通事故的主要原因之。换道辅助系统测试评价技术研究论文原稿。在传统的人车路系统中，驾驶行为作为整个系统的输入量受到来自驾驶员生理和心理的雙重影响。然而驾驶员对交通环境的感知及认知水平不致，驾换道辅助系统测试评价技术研究论文原稿线等各种线型。同时考虑系统与驾驶员的交互性及安全带刹车门两盖转向灯等状态对系统的影响。主要从面进行测试场景设计，如图所示。关键词换道辅助测试评价技术研究引言截止年底，我国公路总里程已达万公里，据公安部统计数据，截至年月，我国机动车保有量超亿辆......”。

2、“.....其中换道行为是导致交通事故的主要原因之。换道辅助系统测试评价技术研究论文原稿。典型换道辅助系统测试场景研究换道行为导致交通事故的主要原因是未能及时识别相邻车道车辆导致换道过程中发生碰撞，如相同车速情况下纵向距及认知，降低交互失误的可能性，提高车辆的驾驶安全性能。随着传感器技术和计算机技术的进步，无人驾驶技术已逐渐进入产业化阶段。关键词换道辅助测试评价技术研究引言截止年底，我国公路总里程已达万公里，据公安部统计数据，截至年月，我国机动车保有量超亿辆，评价重点评价人机交互形式及符合性。评价内容包含功能开关按键形式交互方式......”。

3、“.....主要评价的交互性及合理性。在传统的人车路系统中，驾驶行为作为整个系统的输入量受到来自驾驶员生理和心理的雙德芝段建民智能车辆自由换道模型研究公路交通科技，第卷第期张志强的发展历程及趋势内燃机与配件，王荣本游峰崔高健余天宏车辆安全换道分析吉林大学学报，第卷第期孙栋先基于自然驾驶数据的变道切入场景库构建研究长春吉林大学，张禅亮徐亮亮薛新保障系统性能兼顾了换道过程舒适性及安全性。结论在整车研发过程中，实车测试是换道辅助系统性能评价的个必要环节，本文设计了换道辅助系统的测试场景并进行了实车测试......”。

4、“.....该方法可行且具备较好的操作性，可以全面地均被抑制，评价结果为功能逻辑设臵合理且安全性高。性能测试结果及评价性能测试评价主要考察换道过程的舒适性及安全性，测试结果显示车辆传感器感知距离远，因系统使用了超声波雷达与摄像头融合算法故系统白天及夜间性能无差异车辆换道过程中的侧向速度及侧向加速当前状态，仪表显示存在部分直道显示成弯道弯道显示成直道互相错乱的问题变道过程中的指示箭头略显生硬。功能逻辑测试结果及评价按照测试用例进行了系统功能逻辑的测试，测试结果显示该车型换道辅助系统功能逻辑设臵合理，符合驾驶员通常操作习惯及交通法规要求......”。

5、“.....李韬智能泊车辅助系统测试方法中国汽车。换道辅助系统评价方法研究评价方法主要从系统功能逻辑系统性能个方面进行评价。换道辅助系统测试评价技术研究论文原稿。人民日报，第版谢博韬刘亮上半年机动车保有量亿辆，人民日报，第版，要闻中华人民共和国统计局中国统计年鉴北京中国统计出版社，周洲基于自然驾驶数据的换道预测及控制研究武汉武汉理工大学，安洪亮汽车换道辅助雷达系统设计与实现南京航空航天大学，李玮获得各所需参数值，总体流程如图所示......”。

6、“.....测试结果表明车辆换道过程中显示换道方向蓝色指示箭头，换道侧车道线由蓝色实线变为蓝色虚线，非换道侧车道线显示为蓝色映换道辅助系统功能及性能的优劣。未来可在现有基础上进步丰富测试评价场景提炼关键参数形成评价标准体系方面进行拓展。本论文获得汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆英才创新创业领军人才项目资助。参考文献刘志强总里程达万公里，路网规模等持续提升与温和驾驶员驾驶习惯类似，换道过程舒适性好侧向速度及侧向加速度分布区间集中，系统换道过程致性好单次换道时间集中在左右，换道等待时间集中在左右有前方交通参与者时随着车速增加可换道时的增大......”。

7、“.....换道过程安全性线可以换道，实线不可换道在可换道车速区间车辆可以换道，可换道车速区间外不可换道有交通参与者报警情况下不可换道，有交通参与者未报警情况下可以换道驾驶员脱手情况下不可换道驾驶员主动打方向，系统退出，车道线显示为灰色松开安全带打开门两盖系线，换道过程实时显示车辆与车道线相对位臵关系，换道成功会提示关闭车辆相应侧转向灯换道侧为实线情况下转向灯打开，仪表显示车道线为蓝色实线且实线不变虚线，换道方向指示箭头为灰色尖头不变蓝色，无法换道。可以与驾驶员较好交互......”。

8、“.....测试过程中记录换道过程性能数据。测试过程中采集车辆总线信号速度及位臵信息视频记录车辆前方后方侧方车辆及车道线信息，记录车辆运行轨迹速度及加速度与其他车辆相对位臵关系换道用时等，通过数据后处理工程师分析处理，判断系统当时状态，计价方法研究评价方法主要从系统功能逻辑系统性能个方面进行评价。性能评价主要评价完整换道过程的时间，换道等待时间，侧向加速度变化范围侧向速度变化范围，相邻车道有车可激活的最小及最小距离，本车道前车减速时可激活的最大减速度，以上参数对乘员行为因人而异因环境而异。人类驾驶员在与其他车辆道路设施和行人的交互过程中容易出现失误导致事故......”。

9、“.....辅助或代替人类驾驶员对周围的驾驶环境进行感知及认知，降低交互失误的可能性，提高车辆的驾驶安全性能。中汽车亿辆机动车驾驶人亿人，其中汽车驾驶人亿人。作为种重要的出行工具，汽车在人类生产和生活中起着至关重要的作用，公路交通的规模和总量不断扩大。据国家统计局数据，年中国超过万人死于交通事故，其中以上的乘用车交通事故由人为因素导致，以上的事故原因可较近难以应对突发的加减速情况，相邻车道车速不致导致纵向较小，变道车辆盲区有车辆驾驶员未识别等。针对以上情况专门设计了测试用例，同时考虑交通法规......”。