1、“.....实验验证为了验证控制策略的有效性，进行了实车验证。在东风轻型移差信号计算出踏板推杆位移。制动状态辨识以踏板推杆位移信号作为输入，使用逻辑门限方法辨识出制动保持回退种状态。根据真空助力器特性，设计目标反应盘主副面位移差曲线，如图所示......”。

2、“.....与实际值作差得到误差，模糊控制器根据误差轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计论文原稿系统主要有泵式电子液压制动系统集成式电子液压制动系统和电子机械制动系统。制动响应迅速，但电子机械制动器布局空间有限，电机选型小导致刹车力不足系统制动器用于高压储液罐的泵及其驱动电机在未制动时也需频繁工作，使用寿命受到影响系统结构紧凑......”。

3、“.....关键词轻型商用车集成式电子液压制动系统模糊反应盘主副面位移差，标曲线，制动过程平顺，具有实用性。系统运动过程分析集成式电子液压制动系统结构如图所示，电机通过齿轮增加扭矩，齿轮与丝杆螺母通过滑槽连接，在电机失效时，允许制动踏板不被电机卡住，带动整个丝杠螺母轴向移动，保障基本的制动需求。摘要伴随轻型商用车电动化的发展......”。

4、“.....传统的真空制动助力系统已经不满足制动需求，线控制动系统由此发展迅速。线控制动系统主要有泵式电子液压制动系统集成式电子液压制动系统和电子机械制动系统。制动响应迅速，但电子机械制动器布局空间有限，电机选型小导致刹车力不轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计论文原稿用车的线控制动技术得到发展......”。

5、“.....提出种基于模糊控制反应盘主副面位移差的制动助力方法。通过实车验证表明实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线，制动过程平顺，具有实用性。集成式电子液压制动系统助力策略设计论文原稿。摘要伴随轻型商用车电动化的发展，用于轻型商用车的线控制动技术得到发展，针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统......”。

6、“.....通过实车验证表明实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目与实际值作差得到误差，模糊控制器根据误差及其变化率调整参数，误差经过控制器后得到目标电机位置，最后进行电机位置跟随控制。关键词轻型商用车集成式电子液压制动系统模糊反应盘主副面位移差足系统制动器用于高压储液罐的泵及其驱动电机在未制动时也需频繁工作......”。

7、“.....助力电机承担着助力和踏板力模拟的功能，保留着传统的液压制动系统，在电机出现故障失效时，依然能保障车辆制动的基本需求，因此系统是现在发展的主流。轻型商用，轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计论文原稿如图所示，通过实际电机位置和反应盘主副面位移差信号计算出踏板推杆位移......”。

8、“.....根据真空助力器特性，设计目标反应盘主副面位移差曲线，如图所示。根據电机制动状态和踏板推杆位移查表得到反应盘主副面位移差商用车上安装，如图所示，控制器主控芯片采用，使用基于模型设计工具箱将控制程序生成代码并下载到主控芯片中，上位机通过通讯采集控制器数据。反应盘与踏板推杆的静态相对距离为......”。

9、“.....踏板推杆很快经过空行程与反应盘主面接触，此及其变化率调整参数，误差经过控制器后得到目标电机位置，最后进行电机位置跟随控制。反应盘与踏板推杆的静态相对距离为，在较小的电机助力下，踏板推杆很快经过空行程与反应盘主面接触，此时电机助力和踏板力在反应盘处耦合，踏板推杆到反应盘的距离等于反应盘主副面位移差......”。