1、“.....利用锚节点已知坐标通过改进的算法定位未知节点的坐标位臵。如图所示。传统算法概述算法主要根据网络的连通性，利用多跳特性进行定位。算法简单，成本低，在各向同性的密集网络中可以得到理想无线传感器节点定位技术的研究及改进论文原稿采用平台进行仿真验证。定位过程中，节点数目及分布锚节点的密度通信半径等参数对定位精度影响很大。仿真环境设臵在的正方形区域内，个网络节点随机分布，利用跳距离内最近的个锚节点跳距加权计算得出未知节点校正值通信技术，赵雁航，钱志鸿......”。

2、“.....程超。基于跳距修正粒子群优化的定位算法通信学报，乔欣，常飞，丁恩杰，王桃基于跳距修正的拟牛顿迭代定位算法传感技术学报李道全，刘，孙付龙基于的网常高的情况下，定位精度较高。最后步利用距离求坐标，般采用的边定位或极大似然估计法，误差较大。从仿真结果中看出，随着锚节点数量的增多，传统的算法和改进的算法的定位精度均有所提高，但改进后的算法定位精根据未知节点与锚节点之间的距离锚节点坐标，求取未知节点坐标。根据距离公式......”。

3、“.....分别用第个，第个第个方程减去最后个方程得到以下方程组上述方程组可用线性方程表示，通过程，能够快速找到最优解，提高了定位精度，降低了计算量和网络开销。本文对算法的改进本文针对影响算法精度的两个方面，分别在定位阶段和位臵估计阶段对原算法进行了改进。无线传感器节点定位技术的研究及改进值跳数。传统算法采用距离未知节点跳数最小的锚节点的平均每跳距离作为校正值，并在网络中广播。第步计算未知节点坐标。未知节点的坐标定位计算传统算法......”。

4、“.....对得到以下方程组上述方程组可用线性方程表示，通过最小均方差估计方法，得到未知节點的坐标为。传统算法存在的问题及改进算法的核心算法是距离跳数跳距，但无论是锚节点的每跳距离还是未知节点每跳距离的校正王桃基于跳距修正的拟牛顿迭代定位算法传感技术学报李道全，刘，孙付龙基于的网络节点定位算法计算机仿真，曾子维，冯章皓中基于不同跳距修正的改进定位算法辽宁科技大学学报，无线传感器节点定位技术的研究及改进论文原稿论文原稿......”。

5、“.....未知节点与每个锚节点之间的距离跳距校正值跳数。传统算法采用距离未知节点跳数最小的锚节点的平均每跳距离作为校正值，并在网络中广播。第步计算未知节点坐标。的最小乘解进行迭代优化，李道全，刘，孙付龙等将算法初步定位结果作为初解，引入迭代模型进行迭代求最优解赵雁航，钱志鸿等用改进的粒子群算法解未知节点坐标，改进粒子群算法，优化定位中的迭代随着锚节点数量的增多，传统的算法和改进的算法的定位精度均有所提高，但改进后的算法定位精度更高......”。

6、“.....说明改进后的算法稳定性更强，对于任意分布的定位系统的适应性更强。参考文献冯江，朱矩阵依赖性强，且当为病态矩阵时，通过多边定位法所估计出的未知节点坐标不仅误差很大，而且定位精度的稳定性较差，有时甚至得出的结果。些学者将节点定位问题转化为求最优解问题，乔欣，常飞等用拟牛顿法对未知节点坐值采用的都是平均或最小估计，在节点密度非常高的情况下，定位精度较高。最后步利用距离求坐标，般采用的边定位或极大似然估计法，误差较大。校正值为未知节点与锚节点之间的每跳距离......”。

7、“.....无线传感器节点定位技术的研究及改进论文原稿。根据未知节点与锚节点之间的距离锚节点坐标，求取未知节点坐标。根据距离公式，列出未知节点与各锚节点的距离相应的方程组解方程组，分别用第个，第个第个方程减去最后个方，吴春春改进的定位算法研究计算机工程，马淑丽，赵建平无线传感器网络中定位算法的改进通信技术，赵雁航，钱志鸿，尚小航，程超。基于跳距修正粒子群优化的定位算法通信学报，乔欣，常飞，丁恩杰......”。

8、“.....。式中，为定位坐标，为实际坐标，为通信半径，为待定位节点个数为验证算法，节点随机分布，。代表锚节点，代表未知节点，利用锚节点已知坐标通过改进的算法定位未知节点的坐标位臵。如图所示。从仿真结果中看出，节点之间的距离和跳数，求取每个锚节点对应的每跳平均跳距。算法仿真及结果分析为实验改进后算法的定位精度，采用平台进行仿真验证。定位过程中，节点数目及分布锚节点的密度通信半径等参数对定位精度影响很大的定位精度。在恶劣的网络拓扑环境中......”。

9、“.....算法的定位过程分为步第步计算未知节点与每个锚节点的最小跳数锚节点在网络中周期性发送自身信息，包含编号自身坐标和跳数，初始跳数为。通信范围内的其他节点，通信半径，锚节点密度分别为，计算其定位误差。定位誤差用定位距离误差与通信距离之间的比值来表示，。式中，为定位坐标，为实际坐标，为通信半径，为待定位节点个数为验证算法，节点随机分布，。代表锚节点，代表络节点定位算法计算机仿真，曾子维，冯章皓中基于不同跳距修正的改进定位算法辽宁科技大学学报，......”。