1、“.....控制器将上位机所发送的数据与编码器检测的跟踪轴位置的差值转化为步进电机。主动跟踪方式对于主动跟踪，星体计算机如何利用卫星所在的位置近似计算太阳光线在卫星运行轨道上点的水平角与俯仰角是至关重要的。为了得到太阳光线在轨道上水平角和俯角的直观解析表达式，引入了地心黄道坐标系，并在黄道坐标系下描述卫星在运动过程中太阳光线的运动规律。定义卫两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计论文原稿能够检测到太阳光斑的位置。而精确定位则是象限硅电池利用光斑输出不同的电流信号，这些信号经放大和滤波后通过定时器采样传送至控制器中的转换模块上。根据的采样值......”。

2、“.....因此，本统完成对太阳光线粗略跟踪。主动跟踪是通过编写软件实现对光线跟踪的种方式。在主动跟踪过程中，上位机根据卫星运行的轨道以及卫星所处位置的相关参数计算出太阳电池阵下个预定位置并将数据发送给控制器，控制器将上位机所发送的数据与编码器检测的跟踪轴位置的差值转化为步进电机转动的脉冲数，控制太，控制步进电机旋转到预定，此过程对太阳光线精确定位。太阳电池阵主轴上的编码器实时的记录旋转的角度并判断步进电机是否在运行过程中失步，以精确跟踪太阳光线。随着太阳光线的移动和卫星位置的变化，太阳光线与太阳电池阵法线的夹角不断增大......”。

3、“.....信号处理电路的主要功能是将对传感器传送来的电信号进行进行处理并经过控制器的输入端口传送至控制器的采集模块。太阳敏感器的基本探测原理是太阳光线穿过通光孔在安装在周的普通硅电池上形成光斑，控制器会控制太阳电池阵带动太阳敏感器转动到光斑落到底部象限硅，贺晓雷，吕文华，李建英，等种用于太阳被动跟踪的光电角偏差探测装置仪器仪表学报，符晓，朱洪顺应用开发与实践北京北京航空航天大学出版社，。被动跟踪方式被动跟踪方式主要由太阳敏感器和驱动该系统可以应用在不同轨道，应用灵活且可以实现地面的远程控制在主动跟踪的方式中，系统按照编写好的程序控制太阳电池阵转动，是种开环控制方式跟踪范围广......”。

4、“.....而在跟踪方法方面具有以下特点主动跟踪和被动跟踪是两种独立的跟踪方式，系统可以根据太阳光线的辐射强度判方。如图所示。控制系统实现本设计采用型芯片做为控制系统的核心。该芯片能够以频率进行工作，且可以实现浮点运算，提高了系统的运行速度。同时，芯片内部集成有串行通信模块模块转换器等模块，可满足控制系统各项功能要求。图为系统的控制框图。该系统主要包括主控制的普通硅电池上，而不会落在底部象限硅电池上。此时系统先对太阳光线进行粗略跟踪。例如，光斑落在的区域内时，受到光线的照射产生电信号送至控制器，控制器根据该电信号控制太阳电池阵带动太阳敏感器在轴上逆时针旋转，在轴上顺时针旋转，直到光斑落到底部的象限硅电池上。此时......”。

5、“.....太阳敏感器的结构如图所示。太阳敏感器由传感器和信号处理电路组成。传感器由块普通硅电池和块象限硅电池组成。个区域分别位于象限光电池的个象限的正上方。如图所示。两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计论文原稿。求可靠性高的航天工程具有重大意义。参考文献石磊太阳翼驱动机构的可靠性分析川电子科技大学，高星，王友平太阳帆板驱动机构的现状和近期发展方向控制工程，卞新高，杨缝缝，辛秋霞全自动太阳跟踪器的研制和应用太阳能学报，落到底部象限硅电池上的位置，此过程为系统的粗略跟踪。只要光斑落到底部象限硅电池上，系统开始对太阳光线进行精确跟踪。由于光斑在象限硅电池中分布不均匀......”。

6、“.....系统将根据个象限所产生的不同信号去计算太阳电池阵法线与太阳光线在水平方向和俯仰方向上的夹角并转化成电机断采用哪种跟踪方式如果系统在运行的过程中遇到突发事件，地面指挥中心可以通过星体上的上位机控制太阳电池阵转动，避免危机情况的发生被动跟踪是在光辐射强度较强的条件下对日跟踪，而主动跟踪可以在任何的气候条件下对日跟踪。也就是主動跟踪在光辐射强度较强的情况下实现对被动跟踪的冗余，这对于要器电机及驱动器太阳敏感器光电编码器上位机等。系统能够完成对太阳光线的正常跟踪和快速捕捉，在紧急情况下的应急归零，以及卫星进入阴影区后的保持锁定。结论本文设计的跟踪控制系统具有以下特点系统具有较好的稳定性且运算速度快......”。

7、“.....系统完成对太阳光线粗略跟踪。被动跟踪方式被动跟踪方式主要由太阳敏感器和驱动机构配合控制器完成对太阳光线的对日定向。太阳敏感器的结构如图所示。太阳敏感器由传感器和信号处理电路组成。传感器由块普通硅电池和块象限硅电池组成。个区域分别位于象限光电池的个象限的正上动的脉冲数，控制步进电机旋转到预定，此过程对太阳光线精确定位。太阳电池阵主轴上的编码器实时的记录旋转的角度并判断步进电机是否在运行过程中失步，以精确跟踪太阳光线。随着太阳光线的移动和卫星位置的变化，太阳光线与太阳电池阵法线的夹角不断增大。在太阳敏感器内部所形成的光斑就会落在内壁上两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计论文原稿线平行的位置......”。

8、“.....信号处理电路的主要功能是将对传感器传送来的电信号进行进行处理并经过控制器的输入端口传送至控制器的采集模块。太阳敏感器的基本探测原理是太阳光线穿过通光孔在安装在周的普通硅电池上形成光斑，控制器会控制太阳电池阵带动太阳敏感器转动到光斑转动的脉冲数，控制太阳电池阵旋转到这个预订位置。被动跟踪是利用太阳敏感器跟踪太阳光线的种方式。在本设计中，被动跟踪包括粗略跟踪和精确定位。粗略跟踪是利用太阳敏感内壁上的普通硅电池光线的照射并转化为电压信号并传送到控制器，控制器根据所传送来的电压信号判断两个电机的转向使得太阳电池阵星在地心黄道坐标系下的轨道根数如表。因此......”。

9、“.....该装置对于太阳能电池阵在太空提高对太阳能的利用率，改善航天器的整体性能和寿命具有重大意义。跟踪原理该驱动装置具有两种可自行切换的跟踪方式主动跟蹤和被动跟踪。两自由度文设计了种适于多数轨道特征航天器的新型两自由度卫星太阳能电池阵驱动装置，该装置对于太阳能电池阵在太空提高对太阳能的利用率，改善航天器的整体性能和寿命具有重大意义。跟踪原理该驱动装置具有两种可自行切换的跟踪方式主动跟蹤和被动跟踪。两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计论文原稿电池阵旋转到这个预订位置。被动跟踪是利用太阳敏感器跟踪太阳光线的种方式。在本设计中，被动跟踪包括粗略跟踪和精确定位......”。