1、“.....通过插值法计算出船舶在不同航速下的推力系数和扭矩系数，推力系数和扭矩系数的计算通过函数编写，通过调用已编写好函数计算出船舶在不同航速下的推力系数和扭矩系数值。如图表示船舶螺旋桨的推力系数和扭矩系数与进速系数关系图。船体的式中，。为电机电磁转矩为电机磁极对数。直接转矩控制的基本原理系统首先需要检测的定子，上的电压和电流。借助变换，获得坐标系中定子上的电压和电流，通过定子磁链方程得到的磁链通过转矩的估算模块得到的转矩通过速度控制器来估算出系统所需要的转矩调节将实际的和速度控制器估算出的通过比较得出个表示大小关系的信息，磁链调节船舶电力推进系统建模与仿真研究论文原稿到的阻力分为基本阻力以及附加阻力。处于静水中的新出船坞的不包括船舶附属体的裸船体所受到的阻力称为基本阻力另种由于汹涛对船舶产生的阻力水上的空气对船舶产生的阻力和附着在船舶上的污物产生的阻力......”。

2、“.....船舶在海上航行时，附加阻力相对较小，对船舶的作用很小，因此在计算船舶阻力时，只要要求不是十分严格时，可以将附加阻力省略不计。因此本文只考虑所邰能灵，王鹏，倪明杰，大型船舶电力系统关键技术与应用北京科学出版社，李彦，唐智星，船舶电力推进系统低速性能的改善研究科技技术与工程，。船桨系统建模在研究船体和螺旋桨时，应该将者看成个整体，但是这样研究起来相当复杂，通常的做法是将者分开研究，然后再近似的考虑者之间的相互作用。这种做法的本质思想就是分别考虑船体和螺旋桨的作用。船体在静水中航行时，附近桨转速在短时间内迅速增加，使得推力迅速增加到，此后又开始缓慢减小。时由于螺旋桨转速在短时间内迅速增加，而推力迅速增加到，此后又开始缓慢减小。螺旋桨推力和船舶阻力如图所示。结论本文以大容量大转动惯量船用作为研究对象，在下搭建了其的仿真系统，根据电力推进船......”。

3、“.....并仿真出船舶在海上航行时的定子磁链电机转系统分析推进电机定子磁链分析在启航情况下，系统的定子磁链是圆环磁链，基于系统的定子磁链是圆环磁链，定子磁链都不是从原点位置开始，逐渐向设定的定子磁链逼近定子磁链轨迹如图所示。推进电机转速分析由于船舶电力推进系统的惯性较大，控制系统的电机转速达到设定转速的时间都约为，系统转速波动较小，运行比较稳定推进电机转速如图所示。推进电机相电清楚明了的分析，根据的特征，对做些合理假设是十分必要的。在对进行数学建模时，做出以下假设。忽略电机铁芯的饱和不考虑电机磁滞损耗和涡流定子上产生的电流为对称的相正弦波。式中，。为电机输出的转矩为螺旋桨扭矩，。为电机转动惯量为螺旋桨转动惯量，电机转速。在实际的工况下，螺旋桨周围还附着些水流，因此电力推进上航行时的定子磁链电机转速和电机电流等参数，通过对比实际船舶的参数......”。

4、“.....参考文献池飞飞，船用永磁同步电机直接转矩控制仿真研究武汉武汉理工大学，黄鹏程，吊舱式电力推进系统原理和管理控制的研究大连大连海事大学，任俊杰，船用永磁同步电动机推进系统建模与仿真研究大连大连海事大学，杨建飞，胡育文永磁同步电机直接转矩控制转矩调机转速如图所示。推进电机相电流分析控制系统的电机电流不是严格的正弦波，从图可以看出，船舶启航过程是个变功率的过程。推进电机电磁转矩分析控制系统的电机转矩存在脉动现象，围绕着设定的转矩快速的成折线式的跳动，系统转矩脉动幅度约为推进电机转矩如图所示。船舶运动特性分析由于船舶惯性很大，起航时船舶航速从零开始缓慢增加到。时，船舶航速从。船舶航基本阻力另种由于汹涛对船舶产生的阻力水上的空气对船舶产生的阻力和附着在船舶上的污物产生的阻力，这些阻力统称为附加阻力。船舶在海上航行时，附加阻力相对较小，对船舶的作用很小......”。

5、“.....可以将附加阻力省略不计。因此本文只考虑所占比例最大的基本阻力，因此只需要求出船舶在静水中所受到的摩擦阻力和剩余阻力。船舶电力推进系船舶电力推进系统建模与仿真研究论文原稿统的转动部分还应加上起转动的水的转动惯量，考虑螺旋桨转动惯量时应增加，本文选择。基于技术的船舶电力推进系统仿真仿真母船为双机双桨船，在仿真时应有台推进电机同时运行，仿真时只考虑船舶的直线运动。将搭建好的系统与船桨系统组成船舶电力推进系统，仿真初始电机初始给定转速，在时给定转速为，仿真总时间为。动惯量，考虑螺旋桨转动惯量时应增加，本文选择。基于技术的船舶电力推进系统仿真仿真母船为双机双桨船，在仿真时应有台推进电机同时运行，仿真时只考虑船舶的直线运动。将搭建好的系统与船桨系统组成船舶电力推进系统，仿真初始电机初始给定转速，在时给定转速为，仿真总时间为......”。

6、“.....为了更电压矢量给。控制系统原理图如图所示。船桨系统建模在研究船体和螺旋桨时，应该将者看成个整体，但是这样研究起来相当复杂，通常的做法是将者分开研究，然后再近似的考虑者之间的相互作用。这种做法的本质思想就是分别考虑船体和螺旋桨的作用。船体在静水中航行时，附近的水流受到螺旋桨的影响，船舶航行的工况发生改变。由于船舶航行时，带动船舶周围的水流运动，螺旋桨节器设计中国电机工程学报，邰能灵，王鹏，倪明杰，大型船舶电力系统关键技术与应用北京科学出版社，李彦，唐智星，船舶电力推进系统低速性能的改善研究科技技术与工程，。式中，。为电机输出的转矩为螺旋桨扭矩，。为电机转动惯量为螺旋桨转动惯量，电机转速。在实际的工况下，螺旋桨周围还附着些水流，因此电力推进系统的转动部分还应加上起转动的水的如图所示。起航时，由于螺旋桨转速在短时间内迅速增加，使得推力迅速增加到......”。

7、“.....时由于螺旋桨转速在短时间内迅速增加，而推力迅速增加到，此后又开始缓慢减小。螺旋桨推力和船舶阻力如图所示。结论本文以大容量大转动惯量船用作为研究对象，在下搭建了其的仿真系统，根据电力推进船，搭建了其电力推进系统的仿真模型，并仿真出船舶在统建模与仿真研究论文原稿。系统分析推进电机定子磁链分析在启航情况下，系统的定子磁链是圆环磁链，基于系统的定子磁链是圆环磁链，定子磁链都不是从原点位置开始，逐渐向设定的定子磁链逼近定子磁链轨迹如图所示。推进电机转速分析由于船舶电力推进系统的惯性较大，控制系统的电机转速达到设定转速的时间都约为，系统转速波动较小，运行比较稳定推进好位置船舶周围的运动的水流中。这种做法就可以将螺旋桨和船体互相关联，只要分别求出船体的作用和螺旋桨的作用，就能将者紧密联系，找出者之间的关系。船体阻力特性船舶在海面上航行时不可避免的受到各种各样阻力......”。

8、“.....阻力的劃分就不同。按照阻力的特征可以将船舶受到的阻力分为基本阻力以及附加阻力。处于静水中的新出船坞的不包括船舶附属体的裸船体所受到的阻力称船舶电力推进系统建模与仿真研究论文原稿子磁链方程得到的磁链通过转矩的估算模块得到的转矩通过速度控制器来估算出系统所需要的转矩调节将实际的和速度控制器估算出的通过比较得出个表示大小关系的信息，磁链调节将实际磁链和设定磁链通过比较得出个表示大小关系的信息，扇区选择模块是根据定子磁链所处的扇区得到个位置信息，最后将和送入电压矢量选择表，选择个控制系统所需的电压矢量信息，控制逆变器施加流作用船舶在水中以航行时，船舶附近的水受到船体的作用而产生运动，就如同船舶附近有股水流存在，這股水流称为伴流。伴流产生的原因有种第种是由于船体附近的流线运动而产生的形势伴流，第种是由于水的粘性作用而产生的摩擦伴流......”。

9、“.....船舶电力推进系统建模与仿真研究论文原稿。从数学模型可以看出，在相坐标系下为个高阶非线将实际磁链和设定磁链通过比较得出个表示大小关系的信息，扇区选择模块是根据定子磁链所处的扇区得到个位置信息，最后将和送入电压矢量选择表，选择个控制系统所需的电压矢量信息，控制逆变器施加个电压矢量给。控制系统原理图如图所示。螺旋桨水动力性能螺旋桨在水下工作时会产生种作用，种对船舶产生推力，另种旋转克服水中的负载转矩。对于个形状确定的螺旋桨，进速系比例最大的基本阻力，因此只需要求出船舶在静水中所受到的摩擦阻力和剩余阻力。船舶电力推进系统建模与仿真研究论文原稿。从数学模型可以看出，在相坐标系下为个高阶非线性强耦合的多变量系统，求解非常困难。在相坐标系下的数学模型，可以通过变换，得到其在两相静止坐标系下的数学模型，其电压方程为的电磁转矩方程式的水流受到螺旋桨的影响，船舶航行的工况发生改变......”。