1、“.....同时自动采集种深度的海水样本，具有集成度高体积小功耗低等特点，可用于海洋科学研究和海洋调查领域。参考文献张龙，叶松，周树道，刘凤，韩月琪海水温盐深剖面测量技术综述海洋通报，祖正帅。水质采样控制智能化方法基于的分层采水控制系统设计论文原稿数据，包括预先设置的采水深度系统采水状态等。控制系统采用中断的方式实现蓄电池电压检测温盐深数据获取卡存储等操作。当根据传感器采集数据计算得到的系统所在深度与预设深度相近时，单片机给出对应深度的采水触发信号......”。

2、“.....控制系统软件设计采水器控制系统软件程序采用语言进行设计，采用开发环境，主要完成命令的收发参数存储工作状态监测以及采水控制等功能。软件采用模块化设计，主要包括以下几个功能集成了位转换模块，可用于监测蓄电池电压，通过电平转换之后输入给单片机。单片机的模块输出信号控制继电器组，通过电磁释放机构打开采样瓶，实现整个取样过程的自动控制。存储模块采用，用于工作参数的存因此......”。

3、“.....能够实现自主式采水控制。基于的分层采水控制系统设计论文原稿。摘要本文设计了个基于单片机的自等模块，具有超低功耗高可靠性等优点，适用于电力电子系统电机驱动应用控制等领域。基于的分层采水控制系统设计论文原稿。自主式采水器控制系统单片机主控模块位于特殊制造的密封舱内。由于密封采集并存储温盐深数据，实时检测系统周围海水压力作为采水控制的触发条件，实现对不同深度海水的自动取样，具有结构简单，工作可靠的特点。因此......”。

4、“.....叶松，周树道，刘凤，韩月琪海水温盐深剖面测量技术综述海洋通报，祖正帅。水质采样控制智能化方法与装置研究大连理工大学，刘火良，杨森库开发实战指南北京机械工业出版社，张新民，段洪琳操作。当根据传感器采集数据计算得到的系统所在深度与预设深度相近时，单片机给出对应深度的采水触发信号，截取当前深度水样到相应的采水瓶中。当采水状态发生变化后，实时更新工作状态并写入到中存储......”。

5、“.....因此单片机主控模块的尺寸应尽量小，外形应尽量细长，否则密封舱的尺寸壁厚和重量都会加大。整个控制系统采用蓄电池供电，因此应采用低功耗设计，同时，为保证系统正常工作，要求控制系统抗干扰性强稳定性好。大。整个控制系统采用蓄电池供电，因此应采用低功耗设计，同时，为保证系统正常工作，要求控制系统抗干扰性强稳定性好。单片机主控模块采用作为系统核心控制芯片，内置位内核，最高工作频率为，支持开发环境......”。

6、“.....软件采用模块化设计，主要包括以下几个功能模块系统初始化模块串口通信模块存储模块定时中断数据处理模块以及固态继电器控制模块卡存储模块源管理异常处理等，能够实现自主式采水控制。自主式采水器控制系统单片机主控模块位于特殊制造的密封舱内。由于密封艙需要承受外界海水压力，因此单片机主控模块的尺寸应尽量小，外形应尽量细长，否则密封舱的尺寸壁厚和重量都会嵌入式开发及应用北京清华大学出版社，江自强，葛亚炬，张乐年......”。

7、“.....。摘要本文设计了个基于单片机的自容式采水控制系统。该控制系统采用蓄电池供电，通过传感基于的分层采水控制系统，并给出了控制系统的硬件结构和软件功能模块，能够获取并存储海水垂直剖面的温盐深等参数数据，同时自动采集种深度的海水样本，具有集成度高体积小功耗低等特点，可用于海洋科学研究和海洋调查领域。控制系统软件的主要工作流程如图所示。控制程序在系统上电后先进行系统初始化工作，然后读取存储在中的数据，包括预先设置的采水深度系统采水状态等......”。

8、“.....用于存储工作过程中的采集数据状态信息等。固态继电器组由个继电器组成，采用高电平触发，具有灵敏度高电磁干扰小控制功率小的特点。控制系统软件设计采水器控制系统软件程序采用语言进行设计，采用实现温盐深数据采集存储自动采水等功能。基于的分层采水控制系统设计论文原稿。由于内部集成了位转换模块，可用于监测蓄电池电压，通过电平转换之后输入给单片机......”。

9、“.....刘火良，杨森库开发实战指南北京机械工业出版社，张新民，段洪琳嵌入式开发及应用北京清华大学出版社，江自强，葛亚炬，张乐年，基于的数据采集及存储系统设计机械制造与当前深度水样到相应的采水瓶中。当采水状态发生变化后，实时更新工作状态并写入到中存储。结语本文介绍了基于的分层采水控制系统，并给出了控制系统的硬件结构和软件功能模块，能够获取并存储海水垂直剖面的温块系统初始化模块串口通信模块存储模块定时中断数据处理模块以及固态继电器控制模块卡存储模块等......”。