1、“.....导航系统导航系统的原理是伪距差分定位法，即已知基准站的坐标，根据广播星历计算出卫星位置，从而计算出每颗卫星到基准站提高高度信息的可靠性，弹射座椅上引入了多种传感器，通常采用表决监测技术对这些高度信息进行处理......”。

2、“.....但是对于高度信息滤波弹射座椅是飞行员遇难时弹射出舱张开救生伞挽救生命的重要装备，目前弹射座椅多采用电传操纵技术，即将驾驶员的弹射指令以电信号的方式进行传输控制座由以上运动学关系式可以看出，高度状态方程可以是线性的，因此可以运用滤波法对传感器高度信息进行融合......”。

3、“.....。飞行器运动学方程式但弹射座椅与飞行员弹射出舱前，高度状态方程符合飞行器运动学方程式，方程式如下所示式中，和分别为飞行器在度信息融合对比曲线，由曲线图可以看出，惯性导航系统测量高度与真实值之间存在误差，利用导航系统可以对误差进行估计修正，估计结果与真实值之间拟合程度较进行融合，可以得到比较精确的高度值......”。

4、“.....已假设导航系统的高度值是消除了常值偏差的测量结果，使用滤波器轴和轴的分量，为滚转角，为俯仰角，为偏航角。状态空间模型如下所示状态步预测状态步预测均方误差滤波增益状态估计状态估计均方误差融合实现与仿真高度弹射座椅的传感器高度信息融合论文原稿地轴坐标系下的维坐标和分别为飞机速度沿轴，轴和轴的分量，为滚转角......”。

5、“.....弹射座椅的传感器高度信息融合论文原稿。合导航系统应用研究南京南京理工大学，祝广场基于的降落伞试验测试算法研究武汉华中科技大学，钟兴军。惯性导航系统动基座传递对准误差分析及对准方法研姿态角等导航参数。由以上运动学关系式可以看出，高度状态方程可以是线性的，因此可以运用滤波法对传感器高度信息进行融合......”。

6、“.....结论通过卡尔曼滤波对惯性导航系统的高度测量值进行了估计修正，得到了个较好的结果，对提高弹射座椅的救生性能具有重要意义。参考文献张晓亮组，进行高度测量值的误差估计并修正。仿真结果及数据分析假设惯性导航系统导航系统的噪声水平均符合概率密度分布......”。

7、“.....导航精度无法得到保障，而导航系统精度高，这样将两者传感器系统高度信息座椅与飞行员弹射出舱前，高度状态方程符合飞行器运动学方程式，方程式如下所示式中，和分别为飞行器在地轴坐标系下的维坐标和分别为飞机速度沿轴，弹射座椅的传感器高度信息融合论文原稿器观测模型惯性导航系统对于惯性导航系统......”。

8、“.....然后通过积分计算得到载体的位置速度和了多种传感器，通常采用表决监测技术对这些高度信息进行处理。表决监测技术虽然保证了高度信息的正确选用，但是对于高度信息精度的提高没有什么帮助，因此考虑将信射出舱张开救生伞挽救生命的重要装备，目前弹射座椅多采用电传操纵技术......”。

9、“.....弹射座椅实现安全救生的真实距离，伪距减去这个真实距离，可以得到伪距改正数，将伪距改正数发送给移动站，移动站在测量的每颗伪距基础上减去改正数，可以得到移动站到每颗卫星的距离。精度的提高没有什么帮助，因此考虑将信息融合技术引入弹射救生系统......”。