1、“.....总距及周期变距运动为该系统最主要的核心控制功能，通过叠加器矩阵将总距横向周期变距纵向周期变距的角度换成个电动缸的运动距离。在实际使用过程中需要保证个电动缸同时开始运动同运动控制精度。当然也可以使用增量式编码器，根据个人用法或者是需求选取。通过每个模块独立设计，该套系统可实现快速替换快速维修。软件设计本系统软件采用的是编程软件，利用编程环境以及与翠欧控制器以太网通讯功能，可以很好地减少开发时间。它具有结构化和模块化编程的优点。各模块可以直升机噪声室模型旋翼台电动缸操纵系统设计论文原稿高性能的运动协调器，通过实时自动化总线运行实现远程伺服和步进驱动，支持多达轴的运动控制，并且可以通过总线实现了设置驱动和处理报警的功能。电功缸电机采用的是松下系列电动缸......”。

2、“.....通过提高位置检测分辨率，实现更加平滑的高台电动缸操纵控制系统设计噪声室模型旋翼台电动缸操纵控制系统是噪声室模型旋翼试验的关键系统。其核心控制功能是能够控制缸的单个位移控制，缸同步位移控制，同时能够保证缸的同步误差在定的范围内。该系统的核心控制功能为单缸运动总距周期变距运动来满足试验需求。因此该系统的主要控制系统分为系统连接采用类似的系统，具有很好的通用性及使用性。参考文献王凯，吴志刚，秦强，邓细凤，直升机模型旋翼声学试验声信号分析中的抑噪方法研究计算机测量与控制，。直升机理论北京航空工业出版社，梁建海。直升机大球铰摆动和滑动磨损试验机测控系统设计测控技术，杨乐平，李海涛，杨磊程序设单缸运行的测试性能结果如表所示......”。

3、“.....单缸运行控制精度复合的要求。缸同步运行的轨迹通过运动捕捉如图所示。图中，个电动缸进行同步运动，运动到同点，横坐标为时间，纵坐标为幅值，幅值每格为，图充分说明缸同步运行的误差精度在以内，满足技术指标的要求。桨叶标定检查结果如表所示。调试与标的模拟出直升机模型桨叶的各种总距及周期变距角度姿态，并实现控制柜及控制器上电的远程控制。该系统的工作原理是将个电动缸直接连接在模型桨叶相对应的自动倾斜器上，模型桨叶与对应的自动倾斜器连接，试验时确定桨叶的零点位置总距角及周期变距角，通过特性的算法将总距角及周期变距角转换成个电动缸的位度的要求。对于类似的旋转旋翼平台都可以采用类似的系统，具有很好的通用性及使用性。参考文献王凯，吴志刚，秦强，邓细凤......”。

4、“.....。直升机理论北京航空工业出版社，梁建海。直升机大球铰摆动和滑动磨损试验机测控系统设计测控技术，杨型旋翼台电动缸操纵系统设计论文原稿。单缸运行的测试性能结果如表所示。调试结果说明，单缸运行控制精度复合的要求。缸同步运行的轨迹通过运动捕捉如图所示。图中，个电动缸进行同步运动，运动到同点，横坐标为时间，纵坐标为幅值，幅值每格为，图充分说明缸同步运行的误差精度在以内，满足技术指标的编程软件，利用编程环境以及与翠欧控制器以太网通讯功能，可以很好地减少开发时间。它具有结构化和模块化编程的优点。各模块可以单独编程单独调试，最后集成整合......”。

5、“.....程序控制流程图如图直升机噪声室模型旋翼台电动缸操纵系统设计论文原稿移，这样实现了对模型桨叶的姿态控制。稳定后，对该状态下的噪声进行采集及数据分析。本系统中数据存储为文档格式，文档格式可以便于用户随时查看数据的保存结果，对用户来说通熟易懂。试验结果调试与试验过程中，对单缸运行的结果运行进行测试及对缸运动的同步性进行测试，桨叶的总距与周期变距进行标定检缸运动的同步性进行测试，桨叶的总距与周期变距进行标定检查。本文设计了基于的直升机噪声室模型旋翼台电动缸操纵系统控制，通过合理的界面布局，该系统实现了对直升机模型桨叶的姿态控制，实现了该操纵系统的控制功能和目标。噪声室电动缸操纵系统工作原理噪声室电动缸操纵系统可以完全真实理报警的功能......”。

6、“.....系列电动缸实现高速大转矩和小型轻量化，通过提高位置检测分辨率，实现更加平滑的高精度定位，实现了急速正确动作，高速响应和高精度定位。伺服驱动器选用松下系列控制器。该伺服驱动器可选用位置控制速度控制及转矩控制种模式，并且支持位线串乐平，李海涛，杨磊程序设计与应用北京电子工业出版社，梁建海，马子生，旋翼塔液压操纵和激振系统研制电子技术与软件工程，。本系统中数据存储为文档格式，文档格式可以便于用户随时查看数据的保存结果，对用户来说通熟易懂。试验结果调试与试验过程中，对单缸运行的结果运行进行测试及要求。桨叶标定检查结果如表所示。调试与标定结果说明，普通操纵的控制精度符合的要求......”。

7、“.....通过合理的硬件设计和软件设计，操纵系统实现了模型桨叶的各种姿态控制，经过多次高校课题试验及多种翼型模型噪声测量试验，证明该系统满足控制精所示。图中数据存储不仅仅局限于图中所示内容。通过与控制器通讯直接发送相应的指令，利于编程与调试。并且可以通过上位机软件设置速度与上下限位。系统的前面板界面如图所示。本系统包括系统连接，参数设置及显示，单缸运行，总距及周期变距运动，曲线显示及系统状态显示功能。直升机噪声室绝对式编码器，可进行实时动作指令的传送参数设定状态模拟等功能。本系统中绝对式编码器采用的是位绝对式编码器，使用该编码器提高了电机的运动控制精度。当然也可以使用增量式编码器，根据个人用法或者是需求选取。通过每个模块独立设计......”。

8、“.....软件设计本系统软件采用的是直升机噪声室模型旋翼台电动缸操纵系统设计论文原稿器发送指定，驱动器驱动缸位移的控制。硬件设计上位機选用研华工控机。硬件核心控制器采用的是英国翠欧控制器，该控制器是个高性能的运动协调器，通过实时自动化总线运行实现远程伺服和步进驱动，支持多达轴的运动控制，并且可以通过总线实现了设置驱动和处到达。在这里需要在程序后台设定特定的算法，设定特定的运行速度。直升机噪声室模型旋翼台电动缸操纵系统设计论文原稿。噪声室模型旋翼台电动缸操纵控制系统设计噪声室模型旋翼台电动缸操纵控制系统是噪声室模型旋翼试验的关键系统。其核心控制功能是能够控制缸的单个位移控制，缸同步位移控制，同时能单独编程单独调试，最后集成整合......”。

9、“.....程序控制流程图如图所示。图中数据存储不仅仅局限于图中所示内容。通过与控制器通讯直接发送相应的指令，利于编程与调试。并且可以通过上位机软精度定位，实现了急速正确动作，高速响应和高精度定位。伺服驱动器选用松下系列控制器。该伺服驱动器可选用位置控制速度控制及转矩控制种模式，并且支持位线串行绝对式编码器，可进行实时动作指令的传送参数设定状态模拟等功能。本系统中绝对式编码器采用的是位绝对式编码器，使用该编码器提高了电机参数设置单缸运行总距和周期变距运行状态显示缸位移同步显示及安保监控系统。该控制系统组成示意图如图所示。该系统主要是通过上位机与控制器通讯，通过控制器给驱动器发送指定......”。