1、“.....然后运用的几何变换函数对观测目标的位置进行调整，观测目标模型的导入与位置调整方法与观测设备导入与位置调整基本致。观测目标位置设置可依据实际情况进行变化，软件界面上通过输入位置信息实现观测目标位置的确定。布局效果图与布局参数输出模块在进行摄像机照明灯布局设计完成后，该模块具有以位图文件形式保存布局效果图，以文本文件形式保存各摄像机照明灯布局参数的功能，保存参数包括各观测设备安装位置方位形编程指南哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，乔林，费广正等编著程序设计北京清华大学出版社，。摄像机灯视场设计模块论文软件工程采用具有渐变色部分透明效果的锥体来表现水下作业实况观测设备的视场。采用棱锥绘制摄像机摄录视场，棱锥水平发散角表现摄像机的水平视场角，棱锥竖直发散角表现摄像机的竖直视场角采用圆锥体绘制照明灯照射视场，圆锥体发射角的表现灯的照明视场角......”。

2、“.....论文采用绘图工具软件绘制了作业平台观测设备观测目标的维立体模型，并用维图形专业格式转换软件转换模型格式为可读取的数据列表格式，在图形开发环境下实现了水下作业观测设备布局场景显示及视角变换观测设备布局效果显示及布局调整观测目标显示及位置调整透明度设置布局方案效果图及参数保存等功能。经软件功能测试，可视化仿真软件系统功能实现良高度表现摄像机成像距离和照明灯有效照射距离，棱锥高度值与海水透明度成线性关系，因此可以通过设置海水透明度值来表达摄像机成像距离和照明灯有效照射距离。各不同类型设备视场用不同颜色区分开来，而且各视场颜色可变更以达到理想分辨效果。观测目标导入与位置调整模块观测目标维模型使用工具软件绘制，经格式转换后进行类封装，创建观测目标维模型的显示列表......”。

3、“.....软件采用库函数从颜色缓冲区读取场景窗口里所有像素数据，并将此像素数据写入创建好文件头数据和信息头数据的位图文件，实现位图保存场景功能。观测设备安装位置坐标是在水下作业平台平面坐标系下的坐标值，该坐标系原点及轴方向先预设好。观测设备方位角俯仰角也预先作规定。在软件界面的主菜单文件子菜单下保存效论文研究流程如图所示。功能模块实现为了模拟水下作业实况观测设备安装的实际过程与安装效果，仿真软件主要设计以下几个功能模块实现软件系统各功能场景显示漫游模块创建安装效果显示窗口，实现显示窗口视角平移旋转等视场调整功能维模型导入选择模块建立安装环境的维场景，并将各设备维模型选择添加导入维场景中摄像机灯布局调整模块实现水下作业实况观测系统各摄像机和灯的位置姿态调整与坐标显示拍摄或照射区域设计模块实现水下作各项目的维模型......”。

4、“.....先建立各项目单个零件图，然后将相关零件组合成装配图。这些零件图和装配图组成设备安装维立体图库。论文为了将维模型能够转换为能读入编译环境的文件，首先将由建立的维模型转换为文件格式的网格模型。接着通过把文件转换为格式的文件实现现实场景计算机虚拟显示可采用的技术方案多种多样，编程环境可选择或者等，图形开发库可选择或者。单纯采用编程语言及自带的函数库很难设计出复杂的维模型，流行的图形开发包较适合于游戏开发及加强多媒体性能等方面，则可以设计与渲染出复杂高仿真度的维模型且其与多种编程语言方便有效互连。绘制的维模型经格式转换能方便地导入库函数实现模型绘制模型观察颜色模式的指定光照应用图像效果增强位图和图象处理纹理映射实时维视景仿真等，函数实现的这些功能添加到类对象中组成实现软件系统的各功能模块......”。

5、“.....维模型导入选择模块软件工程采用类对象的方法，为维场景中每个维模型独立单元建立个类，定义个该类对象，每个模型的顶点列表材质纹理等数据及生成模型数据列表的函数都封装明灯等设备的性能参数再次要对拍摄目标的形状大小尺寸及位置信息等进行分析。所以本论文可视化仿真软件中维模型的建立也主要围绕此个方面进行。作为基于平台的全参数化特征造型软件，可以方便地实现机械零件的维实体造型装配和生成工程图。依据相关资料和实物的准确尺寸可以绘制出各项目的维模型。采用机械设计工具软件绘制各摄像机辅助照明灯水下作业平台观测目标等维模型，水下作业观测系统布局可视化仿真软件的研究论文原稿，再把格式维模型添加到框架的绘制环境中，并进行模型的数据列表读取和显示，接着利用库函数实现模型绘制模型观察颜色模式的指定光照应用图像效果增强位图和图象处理纹理映射实时维视景仿真等......”。

6、“.....水下作业观测系统布局可视化仿真软件的研究论文原稿。面的视场视频图像信息，必须从个方面进行分析首先分析设备安装平台尺寸及可安装位置分布其次要获取水下观测摄像机照明灯等设备的性能参数再次要对拍摄目标的形状大小尺寸及位置信息等进行分析。所以本论文可视化仿真软件中维模型的建立也主要围绕此个方面进行。作为基于平台的全参数化特征造型软件，可以方便地实现机械零件的维实体造型装配和生成工程图。依据相关资料和实物的准确尺寸可以绘制出择或者。单纯采用编程语言及自带的函数库很难设计出复杂的维模型，流行的图形开发包较适合于游戏开发及加强多媒体性能等方面，则可以设计与渲染出复杂高仿真度的维模型且其与多种编程语言方便有效互连。绘制的维模型经格式转换能方便地导入维场景绘制环境。另外，可以与建立紧密接口，便于实现有关计算和图形算法，可保证算法的正维场景绘制环境。另外......”。

7、“.....便于实现有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性。在的框架编程环境下进行可视化仿真软件程序设计，利用的封装性可以减少开发自定义窗口的时间和创造出可重用的代码，可以在必要时更好的控制窗口的活动。综合各方面因素，本论文采用与联合开发设备布局可视化仿真软件。在水下作业实况观测过程中，为获取水下作业过程更全在各自的类中。在选择导入设备维模型时，只需要调用函数加载维模型的数据列表，函数参数为维模型数据列表的编号。由于摄像机和照明灯需要俯仰调整，此时支架的位置信息与设备位置信息不致，因此，水下观测设备及其安装支架必须分开成两个独立模型进行类创建与对象定义，便于各自调用。摄像机灯布局调整模块中使用的坐标系有两种，分别为世界坐标系和屏幕坐标系。总体设计思路软件仿真先建立各项目单个零件图，然后将相关零件组合成装配图。这些零件图和装配图组成设备安装维立体图库......”。

8、“.....首先将由建立的维模型转换为文件格式的网格模型。接着通过把文件转换为格式的文件，再把格式维模型添加到框架的绘制环境中，并进行模型的数据列表读取和显示，接着利用确性和可靠性。在的框架编程环境下进行可视化仿真软件程序设计，利用的封装性可以减少开发自定义窗口的时间和创造出可重用的代码，可以在必要时更好的控制窗口的活动。综合各方面因素，本论文采用与联合开发设备布局可视化仿真软件。在水下作业实况观测过程中，为获取水下作业过程更全面的视场视频图像信息......”。

9、“.....设备布局可视化仿真软件系统的功能模块组成框图如图所示。总体设计思路软件仿真实现现实场景计算机虚拟显示可采用的技术方案多种多样，编程环境可选择或者等，图形开发库可选角俯仰角以及观测目标位置和海水透明度值。软件采用库函数从颜色缓冲区读取场景窗口里所有像素数据，并将此像素数据写入创建好文件头数据和信息头数据的位图文件，实现位图保存场景功能。观测设备安装位置坐标是在水下作业平台平面坐标系下的坐标值，该坐标系原点及轴方向先预设好。观测设备方位角俯仰角也预先作规定。在软件界面的主菜单文件子菜单下保存效果图和保存布局参数菜单分别实现了以来表现摄录视场和照明视场光线的强弱，各棱锥的高度表现摄像机成像距离和照明灯有效照射距离，棱锥高度值与海水透明度成线性关系，因此可以通过设置海水透明度值来表达摄像机成像距离和照明灯有效照射距离......”。