1、“.....被人们广泛使用。但是目前使用哪种方法对预定作用需求控制，都会因为存在的误差降低定位精度基于正交试验法的工业机器人定位误差测量研究论文原稿差分布情况进行展现，从理论上分析，收集数据越多，对于机器人结构参数标定就会越有利。但是实际情况是要降低收集数据量，为了对此问题进行解决，使用正交实验法设计原理在实验之前合理安排实验的过程。在工业科技不断发展的过程中，机器人属于类人自动化设备......”。

2、“.....被人们广泛使用。但是目前使用哪种方法对预定作用需求控制，都会因为存在的误差降低定位精够到同个坐标系中统，从而对比得到工业机器人在工作空间中各测量点位置误差。工业机器人定位误差测量系统数学模型为指的是工业机器人测量点位置误差，指的是测量点补偿之后駐留点最大距离误差就是，降低定位误差为。工业机器人定位误差测量系统工业机器人定位误差测量系统中的指的是待测量靶标中心，指的是基坐标系，指的是的坐标系，指的是机......”。

3、“.....。以机器人从零点运行到工作区域中的点，利用定位误差测量收集此点的位置。通过测量之后得到的最大驻留点距离为，机器人重复定位精度指的是，通过合遗传算法等搜索功能，使程序运算量得到降低。结束语本文将成为机器人定位误差测量过程中的工具，创建机器人定位误差测量系统数学模型，并且提出了测量系统中收集样本数据的方法，创建实激光跟踪仪实现标定，补偿之后机器人定位精度会有所提高......”。

4、“.....因为球体靶点编号识别要求大量常量实现对比运算，所以具有较大的数据库，对软件数据运算速度会有所影响。基于不对机器人本验证测量精度及补偿结果。因为机器人控制模型源码开放，从而得到连杆参数实际值能够及时的到机器臂控制器进行反馈，修正名义值。修正参数补偿误差之后，对机器人重新控制，实现机器人末端实际值的再次测基于正交试验法的工业机器人定位误差测量研究论文原稿次测量结果表示，距离误差分布具备定重复性......”。

5、“.....以第次得出的定位误差，实现程序中原始驻留点位移补偿调整。基于正交试验法的工业机器人定位误差测量研究论文原稿奇移动机器人测程法定位误差分析与校正电子测量技术，邾继贵，邹剑，林嘉睿面向测量的工业机器人定位误差补偿光电子激光，韩哈斯额尔敦，曾志革，刘海涛等光学加工机器人定位误差测量与分析光电工通过两次测量结果表示，距离误差分布具备定重复性，所以此结果并不是由于随机扰动导致的。以第次得出的定位误差......”。

6、“.....实例验证使机器人运行到个不同工位中，其中个工位辨机器人定位误差侧拉滚系统，对机器人在样本空间中的定位误差进行了测量，表示正交试验法测量工业机器人定位误差效果良好，能够为后续机器人定位误差补偿方法的深入研究打下基础。参考文献刘振，陈万米，末端额定负重比影响的前提下，通过实验需求重新设计球体，并且布置靶点，还能够使用多面体进行代替......”。

7、“.....在今后研究过程中，要充分考虑量，测量结果见图。通过大量的反复试验得到以下结论此测量方法的精度比较高，并且满足实际需求，除了会受到相机测单点精度影响以外，还会受到球体加工精度和表面粗糙度限制。通过测量结果表示，双目视觉参数，在取点的过程中使机器人在关节空间中的各关节都能够运动，基于笛卡尔空间，使末端根据运动，控制坐标系位置不发生变化，从而提高辨识参数值的精准性。其他工位实现重复性的实验......”。

8、“.....补偿之后駐留点最大距离误差就是，降低定位误差为。以机器人从零点运行到工作区域中的点，利用定位误差测量收集此点的位置。通过测量之后得到的最大驻留点距离为，机器人重复定位精度指的是机器人坐标中的坐标，两者实现坐标转换，就能够到同个坐标系中统，从而对比得到工业机器人在工作空间中各测量点位置误差。工业机器人定位误差测量系统数学模型为指的是工。所以，就要测量定位误差......”。

9、“.....基于正交试验法的工业机器人定位误差测量研究论文原稿。工业机器人定位误差测量系统工业机器人定位误差测量系统中的指的是待测量靶标中心，指的是基坐测量样本空间正交试验过程进行确定，使工业机器人个转动关节成为确定机器人空间位姿指标影响因素，充分考虑实际情况，所有因素都取个左右水平，之后实现定位误差测量。关键词正交试验工业机器人定位误差。所以，就要测量定位误差，解决实际问题......”。