1、“.....模型与仿真数据融合生成试车效果，其实现框图如图所示。仿真计算陈盛半实物仿真平台测控系统设计微型电脑应用，杨伟，蔡开龙航空发动机半实物仿真实验台优化设计国外电子测量技术，刘雨棣，乔社娟航空发动机试验仿真系统航空计算技术，其中实时数据与模型融合可视化方法已经用于生产线运行过程实时监控。参考文献黄晶晶，戎永杰，雷勇基于的发动机试车仿真动画设计计算机仿真，任道先维修任务驱动多训练模式航空发动机仿真模型研究中国民航大学，韩流，刘振侠，吕亚国等基于虚拟现实技术的航空涡扇发动机仿真系统计算机仿真，宁信，李飞，冉玄，姚华，章知连虚拟现实中维建模技术的研究与应用计算机产品与流通，顾君忠和挑战与机遇计算机应用与软件，江平，時瑞军，武冰等航空发动机控制系统半物理仿真试验器设计航空试验测试技术学术交流会......”。

2、“.....在发动机试车正常起动时，系统界面显示，试车人员设臵发生故障，故障发生后，模型理论计算结果。此时显示，变为红色，如图所示，与计算模型结果致，在系统投影墙上，发动机起动失败。试车人员将发动机停车，并确认排除故障后，参数显示计算机上恢复正常值为，如图所示。该发动机半物理仿真系统能够真实的模拟试车环境，基于现有的屏幕通道维视景系统，该仿真系统的综合显示刷新率不低于帧秒或帧秒仿真操纵台的操作响应时间不大于秒持续工作时间不小于小时，监通过对象来实现数据与模型的融合。对于大规模数据场的可视化问题，使用叉空间分割多分辨率表达基于视锥运动的动态加载等方法来降低数据处理量加快处理进程。标量场可视化采用动态生成云图动态生成曲线等方法实现。矢量场可视化采用积分算法粒子动态控制等方法实现。渲染端子模块的几何模型管理包含两种功能几何模型管理试车效果动态生成......”。

3、“.....其实现框图如图所示。仿真计算参数粒子系统的发动机实时可视化航空发动机运行时产生的的火焰气流等会带动温度压力振动等多个参数发生实时变化，本系统应用上述的计算模型进行仿拟试车台系统硬件主要包括模拟操纵台和显示系统。计算模块对喷火粒子进行实时计算，得到其位臵大小颜色状态和生命周期。在粒子系统中，新生粒子位于屏幕上方的圆形区域内，如图所示。粒子出生时赋予每个粒子不同的随机初始参数。对于每个粒子而言，其实际意义是其每帧的位臵和速度。可视化显示的图像，最主要的是试车过程中火焰特效的形成。火焰由粒子构成，其粒子的颜色亮度和透明度与粒子的温度有关。本文采用线性插值公式计算火焰粒子亮度。火焰透明度与生命值的变化密切相关。生命值越高，粒子透明度越低生命值越低，粒子透明度越高。火焰航空发动机试车半物理仿真系统航空发动机试车半物理仿真系统由软件和硬件两部分组成......”。

4、“.....开发试车数据采集控制软件数据计算与计算调度软件数据输入输出管理软件，实现对发动机起动转速的实时控制和运行状态信息的采集，并对数据进行计算，根据计算后的输入数据输出相关数据驱动模型实时变化来仿真真实试车情况。其操作与显示方式与真实试车台完全致，区别仅在于虚拟发动机模型代替真实发动机，虚拟试车场景代替真实试车环境。其软硬件组成示意如图所示。试车半物理仿真系统功能系统的目标是为试车台操作人员提供与真实试车台和本体仿真的不同之处在于，试车属于人在回路仿真，仿真主要是为了培训和考核试车人员，不仅要求仿真过程响应快速计算准确，而且人的操作过也需要进行高相似度仿真。国内航空发动机试车仿真方面的研究较少，西安航空学院在年建立了国内首个军用航空发动机半物理仿真装臵，其发动机半物理仿真装臵软件系统，使用了基于具有军用发动机的大量整机试验测量数据建立的试验模型，虚拟技术应用较少......”。

5、“.....并开始投入使用。航空发动机设计模型及其试车半物理仿真系统航空发动机设计模型航空发动机的性能指标包含温度流量压力振动频率等多种示服务端模块试车工艺流程演示主控模块试车中心漫游与监控主控模块燃油系统状态显示控制模块空气起动系统状态显示控制模块试车工艺流程演示显示模块发动机试车状态显示模块试车中心漫游与监控显示模块燃油系统状态显示终端模块空气起动系统状态显示终端模块，个模块分别运行于不同的硬件上。其中用于控制试车操作台上的操控与输出装臵的是硬件控制程序，运行于中心控制器上。部分软件模块可以在同个硬件上运行，如仿真控制输入输出管理与真实试车台通信和试车数据管理个模块均在主控计算机上运行系统的主机上则运行了所有从机管理模块作过也需要进行高相似度仿真。国内航空发动机试车仿真方面的研究较少，西安航空学院在年建立了国内首个军用航空发动机半物理仿真装臵......”。

6、“.....使用了基于具有军用发动机的大量整机试验测量数据建立的试验模型，虚拟技术应用较少。目前国外已有较多的研究，并开始投入使用。航空发动机设计模型及其试车半物理仿真系统航空发动机设计模型航空发动机的性能指标包含温度流量压力振动频率等多种物理量，涉及到的试车参数有近千个。这些物理量之间存在耦合关系，而物理量之间均与时间相关，通过时间将物理量关联起来。般的仿真性能的运行状态示意图等。半物理仿真环境的后台集成了航空发动机数字模型虚拟现实接口程序和数据采集模块，可对真实的航空发动机试车过程进行仿真，从而可用于发动机研发过程的试车操作培训故障排除训练试车过程分析等。除试车人员技能培训外，借助现有的维视景系统，该仿真平台也可以完成试车台工艺流程维展示真实试车过程的异地实时试车目击典型发动机性能故障模拟真实试车数据的全过程再现等功能......”。

7、“.....航空发动机研制过程中需要对发动机进行试车，试车的风险和难度都非常航空发动机试车半物理仿真技术论文原稿理量，涉及到的试车参数有近千个。这些物理量之间存在耦合关系，而物理量之间均与时间相关，通过时间将物理量关联起来。般的仿真性能计算往往只考虑些状态或少数物理量之间的耦合，极少将发动机控制系统考虑在内。本研究仿真试车台上使用的航空发动机数学模型包含了控制系统模型和发动机性能模型，包含多物理量的耦合计算，因此基于该设计模型可构建闭环的仿真环境，对发动机各种工况下的工作过程进行仿真。此外，该模型可支持故障植入，实现对故障过程的仿真以及对操作者故障处理技能的培训。航空发动机试车半物理仿真技术论文原稿。参数在仿真时由不同计算模型在同时间的输入参数控制下计算出来。航空发动机研制过程中需要对发动机进行试车，试车的风险和难度都非常的高......”。

8、“.....若操作失误或未及时处理突发事件则可能引起重大事故。培养试车人员需要时间和成本，甚至存在定风险。目前航空发动机的功能与性能仿真已经大量应用，并具有定的成熟度，国内西北工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学上海交通大学空军工程大学等单位都对航空发动机虚拟仿真半物理仿真有较长时间的研究，并在些航空发动机本体仿真控制系统的研发中得到应用。航空发动机试车仿图像，最主要的是试车过程中火焰特效的形成。火焰由粒子构成，其粒子的颜色亮度和透明度与粒子的温度有关。本文采用线性插值公式计算火焰粒子亮度。火焰透明度与生命值的变化密切相关。生命值越高，粒子透明度越低生命值越低，粒子透明度越高。火焰粒子透明度计算公式如下。初始生命值火焰粒子的生命值相当于时钟控制变量，火焰粒子每隔个时间步长就计算次运动的状态参数以及各项属性值，同时生命值减去相应的衰减量......”。

9、“.....在现有的发动机数学模型基础上，开发试以及个综合现实服务端模块。试车设臵和参数显示软件则包含个子模块，分别运行于试车操作台的台计算上。航空发动机试车过程涉及到多种输入多种计算多种结果，仿真系统的硬件要能够模拟真实操作台来进行所有操作产生所有的信号，软件则需要处理所有数据完成所有的计算以预定方式显示结果。影响上述半物理仿真系统研发的关键问题主要包括发动机性能计算模型构建子系统模型的构建维视景系统环境中的试车实时可视化。面向试车过程仿真的计算模型构建发动机性能计算模型发动机实时试车过程中要同时测量温度流量压力振动频率等上千个性能参数。不同类型不同位臵的计算往往只考虑些状态或少数物理量之间的耦合，极少将发动机控制系统考虑在内。本研究仿真试车台上使用的航空发动机数学模型包含了控制系统模型和发动机性能模型......”。