1、“.....减小了地电流损耗。地电流是由电磁波作用于地面时产生的，其作用深度，是由集肤效应表达式最终传播方向。在远区辐射场内，由于场是由场源直接激发的，因此辐射场的强度和天线发射场源的电流强度之间是呈正比的，也正是因为如此，要想保证天线信号的高质量传输，天线的发射机必须在满功率状态下进行播出。在远区辐射场内，天线的长度与辐射场的信号强度是呈正相关的，因此，必须要适当的对天线的长度进行选择。中间区综合场中波发射天线的辐射场的中间区是感应场与远区辐射场的综合，这部分不需要太过关注。结束语本文主要对中波发射天线进行了介绍，并且对中波发射天线在信号传输中常见的几个影响因素进行了分析与探的影响，从而会进步影响场区内天线天调网络的匹配状态，影响天线的信号传输质量。天线位臵的影响要想有效的保障场区内天线天调网络始终处于良好的匹配状态，就需要科学合理的场区内的天线位臵进行安排与确定。正确的天线位臵安排应该使其受到的感应场的影响降到最低，努力的使天线的频率分配与天线的位臵保持在标准的范围区间内。地网的影响天线场区敷设有地网，天线塔与地共同构成了辐射场源，地网能减少地电流的损耗......”。

2、“.....减小了地电流损耗。地电流是由电磁波作用于地面时产生中波发射中天线引起的几个常见问题论文原稿场之间是连续不断的振荡的，在规定的时间限度内，场源传导到场的能量之和与场传导回给场源的能量之和是相同的，没有多余的能量流失到场外，通常上，我们将这种场成为近区感应场。在中波电线发射的过程中，感应场始终处于极为敏感的状态，由于近区感应场在此时处于波瓣形成的初期，具有十分复杂的机理，因此，场区内部任何微小的事物变动都会使得天线的感应场发生定的变化。而感应场发生剧烈变化的影响因素主要有以下几种沙尘暴的影响当沙尘暴来临时，大气中充满了灰尘，这在很大程度上增加了近区感应场内的介质物质，并且介质匹配状态，就需要科学合理的场区内的天线位臵进行安排与确定。正确的天线位臵安排应该使其受到的感应场的影响降到最低，努力的使天线的频率分配与天线的位臵保持在标准的范围区间内。地网的影响天线场区敷设有地网，天线塔与地共同构成了辐射场源，地网能减少地电流的损耗，是否地网埋的越深越好呢地网的敷设减少了地电阻，减小了地电流损耗。地电流是由电磁波作用于地面时产生的，其作用深度，是由集肤效应表达式计算出来的......”。

3、“.....由集肤效应产生的地电流，作用地表愈浅。对中波段频率，作用深度约为厘米上下。为减小。由于在远区辐射场内电场与磁场的矢量在空间上处于相互垂直的状态，并且在时间上是相同的，因此在这时辐射场的波印廷矢量是纯实数，而且它所指向的是信号的最终传播方向。在远区辐射场内，由于场是由场源直接激发的，因此辐射场的强度和天线发射场源的电流强度之间是呈正比的，也正是因为如此，要想保证天线信号的高质量传输，天线的发射机必须在满功率状态下进行播出。在远区辐射场内，天线的长度与辐射场的信号强度是呈正相关的，因此，必须要适当的对天线的长度进行选择。中间区综合场中波发射天线的辐射场的中间区强降雨或降雪天气的影响当厂区内出现强降雨或是强降雪天气时，会有大量的雨水和雪水渗入泥土中，导致场区内的大地电流发生变化，而这会对天线的位移电流造成定的影响，从而会进步影响场区内天线天调网络的匹配状态，影响天线的信号传输质量。天线位臵的影响要想有效的保障场区内天线天调网络始终处于良好的匹配状态，就需要科学合理的场区内的天线位臵进行安排与确定。正确的天线位臵安排应该使其受到的感应场的影响降到最低......”。

4、“.....地网的影响天线场区敷设有地网，天线差均为度，而这主要代表的是电磁能流的玻印廷矢量呈纯虚数。也就是说，天线所发射出的电磁能量在场源与场之间是连续不断的振荡的，在规定的时间限度内，场源传导到场的能量之和与场传导回给场源的能量之和是相同的，没有多余的能量流失到场外，通常上，我们将这种场成为近区感应场。在中波电线发射的过程中，感应场始终处于极为敏感的状态，由于近区感应场在此时处于波瓣形成的初期，具有十分复杂的机理，因此，场区内部任何微小的事物变动都会使得天线的感应场发生定的变化。而感应场发生剧烈变化的影响因素主要有以下质量。然而在现实生活中，台站往往只重视节目是否能够播出，而不是特别关心节目播出质量的好坏。这种做法是极为不正确的，本文将主要对中波发射中天线引起的几个常见问题进行分析与研究，希望能够对于进步提高台站节目的播出质量具有定的促进作用。关键词中波天线发射常见问题在中波发射机以及中波发射机的输出电路馈管发射天线以及天调网络系统中，天线作为终端负载结构，其发挥作用的效率好坏对于整个发射系统的效率具有十分重要的决定性作用，作为兼具电路器件与空间插件作用的天线......”。

5、“.....应场在此时处于波瓣形成的初期，具有十分复杂的机理，因此，场区内部任何微小的事物变动都会使得天线的感应场发生定的变化。而感应场发生剧烈变化的影响因素主要有以下几种沙尘暴的影响当沙尘暴来临时，大气中充满了灰尘，这在很大程度上增加了近区感应场内的介质物质，并且介质的性质也发生了极大的变化，使得感应场内的位移电流在介质中形成了传导电流，从而使得近区感应场的网络造成失配，使天调网络不能够正常工作，开不了机甚至损毁的发生都是极有可能的。除此之外，由于沙尘暴来临时往往伴有强风，沙粒在强风的作用下会区敷设有地网，天线塔与地共同构成了辐射场源，地网能减少地电流的损耗，是否地网埋的越深越好呢地网的敷设减少了地电阻，减小了地电流损耗。地电流是由电磁波作用于地面时产生的，其作用深度，是由集肤效应表达式计算出来的。频率愈高，由集肤效应产生的地电流，作用地表愈浅。对中波段频率，作用深度约为厘米上下。为减小电阻将地网埋得太深就失去了地网的作用，尽管接地能更好，但是那样的深度是地电流到不了的地方，可以说地网不是埋得越深越好。中波发射天线的场作为电磁波辐射的场源......”。

6、“.....由模块管理者决定唯的模块占用。在系统主循环里，模块管理者不断地顺序执行活动的轮询性任务，同时周期性地执行非轮询性任务。模块管理者的机制，方面便于充分利用，通过减少空闲等待时间提高的利用率另方面也使得工程代码也具有了模块性，具有便于管理的优点。基本模块为了完成步以有多个模块处于活动状态，由模块管理者决定唯的模块占用。在系统主循环里，模块管理者不断地顺序执行活动的轮询性任务，同时周期性地执行非轮询性任务。模块管理者的机制，方面便于充分利用，通过减少空闲等待时间提高的利用率另方面也使得工程代码也具有了模块性，具有便于管理的优点。基本模块为了完成步态，需要系列模块之间相互协作，下面旋转足式机器人步态控制器设计论文原稿。位置读取模块本系统采用霍尔传感器测量位置，由于电机携带减速箱，而霍尔传感器安装在电机内侧，所以无法直接测量外侧足的位置。需要确定足的初始位置，通过传感器数据计算相对偏移位置，得到足当前的绝对位置，安丽桥，朱磊脚足式步行机器人的设计与制作。如今，世界上已有多所大学和科研机构采用系列软件进行机器人相关技术的研究。得益于其集建模编程仿真程序移植为体的优点......”。

7、“.....并快速移植到实体机上。如图图所示。通过仿真得到每时刻两组足位置的实际值，可以看出仿真结果比较理想，移植到样机上效果良好，机器人运行较为平稳。结束语本文介绍了种相对易行的步态控制器设计方案。通信方案完成了基本步态的实现后需要指定底层步态控制器与上层的通信协议，本系统两层采用以下方案，如表。远程控制模块通过开始符和结束符确定条命令的内容，条命令内容包括个字节的命令符和变长的参数，参数可以由上层采用函数打印到字符串中，远程控制模块通过函数将字符串中的参数采用相同的格式提取到变量中，由于上层和下层都采用实现的，则为多用户性的，否则默认为单用户性的。另个属性轮询性表明模块是否需要频繁被调用。本系统没有移植的状态机编程工具，而是采用种较直观简洁的方式进行控制。抓住足移动的特殊姿态，定义姿态间的切换为个动作，而步态为特征姿态的不断转换，即系列动作的组合。本系统将动作作为控制的最小单位，通过设定各个足的目标位置和旋转方向，由动作执块，即可执行次动作。通过修改动作执行时间可以控制机器人的速度。结合前面的运动分析图，特征姿态是个足同时落地的时刻，行走只涉及两个姿态的切换......”。

8、“.....对于其他步态也可以按照找到特征姿态，划分动作来实现。这种控制方式具有简单直观，易于编程的优点。本系统采用处理视觉和行动策略选择，采用作为步态控制器转足式机器人前进后退左转右转基本步态，并可以方便地添加自定义姿态动作。接下来，我们将结合本文的研究成果，进行特殊步态的仿真研究，实现更加复杂的运动，以帮助提高机器人对复杂环境的适应能力。参考文献，旋转足式机器人步态控制器设计论文原稿行机构根据动作执行时间计算每时刻应到达的位置并调用位置控制模块，即可执行次动作。通过修改动作执行时间可以控制机器人中电阻，减小了地电流损耗。地电流是由电磁波作用于地面时产生的，其作用深度，是由集肤效应表达式最终传播方向。在远区辐射场内，由于场是由场源直接激发的，因此辐射场的强度和天线发射场源的电流强度之间是呈正比的，也正是因为如此，要想保证天线信号的高质量传输，天线的发射机必须在满功率状态下进行播出。在远区辐射场内，天线的长度与辐射场的信号强度是呈正相关的，因此，必须要适当的对天线的长度进行选择。中间区综合场中波发射天线的辐射场的中间区是感应场与远区辐射场的综合，这部分不需要太过关注......”。

9、“.....并且对中波发射天线在信号传输中常见的几个影响因素进行了分析与探的影响，从而会进步影响场区内天线天调网络的匹配状态，影响天线的信号传输质量。天线位臵的影响要想有效的保障场区内天线天调网络始终处于良好的匹配状态，就需要科学合理的场区内的天线位臵进行安排与确定。正确的天线位臵安排应该使其受到的感应场的影响降到最低，努力的使天线的频率分配与天线的位臵保持在标准的范围区间内。地网的影响天线场区敷设有地网，天线塔与地共同构成了辐射场源，地网能减少地电流的损耗，是否地网埋的越深越好呢地网的敷设减少了地电阻，减小了地电流损耗。地电流是由电磁波作用于地面时产生中波发射中天线引起的几个常见问题论文原稿场之间是连续不断的振荡的，在规定的时间限度内，场源传导到场的能量之和与场传导回给场源的能量之和是相同的，没有多余的能量流失到场外，通常上，我们将这种场成为近区感应场。在中波电线发射的过程中，感应场始终处于极为敏感的状态，由于近区感应场在此时处于波瓣形成的初期，具有十分复杂的机理，因此，场区内部任何微小的事物变动都会使得天线的感应场发生定的变化......”。