1、“.....是以仿生学为基础所设计的机器人形式，主要仿照蜘蛛的爬行方式所设基于并联机械腿的六足机器人分析与设计论文原稿，第种情况下，条腿均匀分布在躯干的各个方向，而第种情况下，条腿在分布在躯干的左右两侧。根据对力学理论等的考虑，决定将足机器人的整体构型选择为轴对称的方式。关键词并联机械行走时，很容易受到路面状况的影响而出现行走不流畅的问题......”。

2、“.....就目前的情况看，足机器人的设计已经成为了机器人领域的重点。基于并联机械要类型，传统足机器人机械腿的设计往往采用串联的形式来完成，由此导致的机器人或体型过于单薄或行动不够灵活的问题对设计水平的提高造成了严重阻碍，基于并联机械腿的足机器人的设机器人主要包括个组成部分，分别为控制计算机躯干伺服电机驱动器机械腿连接器机械腿球面副与足。并联机械腿是相对于串联机械腿的大概念......”。

3、“.....相对差模型及验证农业工程学报，作者单位湖北省武汉市浙江省丽水市。基于并联机械腿的足机器人的整体设计基于机构的足机器人设计基于机构的足机器人的设计，其机械腿动灵活且承载力强的特点，以此为基础所设计的足机器人，性能更加完善，因此，有必要将并联机械腿应用到足机器人的设计过程中。需要注意的是，为保证设计效果，必须提高各项参数计算得到了极大程度的提高......”。

4、“.....其承载力能够得到的标准。由于机器人的核心控制系统处于躯干顶部，因此即使在穿越沼泽以及其他路况较差的区域时，其核心控制系统也不会被接架，功能在于将机械腿与核心部件以及躯干相连接。代表驱动通信组件分别代表机械腿弹簧球面副和足。通过将上述设计效果应用与实践发现，该机器人在真正构建完成之后，其结构十分紧基于并联机械腿的六足机器人分析与设计论文原稿采用了轴对称的布局方式......”。

5、“.....足机器人的每条腿在躯干中都呈均匀分布，以此为基础，完成了机器人的设计。基于并联机械腿的六足机器人分析与设计论文原稿。型分析与结构参数设计农业工程学报，荣誉，金振林并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估光学精密工程，荣誉，刘双勇，韩勇，林峰，李凯足制孔机器人自由度并联机械腿的行走的稳定性。基于机构的足机器人试验样机研制在机构的基础上，通过对足机器人各项参数的计算......”。

6、“.....其构成情况如图。在试验样机中，的准确性，这样才能使机器人各部分结构功能得以正常发挥，同时能够保证机器人各部分功能得到综合，这对于其功能的实现十分重要。参考文献荣誉，金振林，崔冰艳足农业机器人并联腿构破坏，这对于机器人性能的保证具有极大的价值。通过蓝牙通信的方式，工作人员还能够利用平板电脑等设备，对机械人进行自由的控制。结论相对于传统的串联机械腿而言，并联机械腿具有凑......”。

7、“.....实践证明，及时在狭小的空间内，该机器人也能够灵活行动。通过以并联机械腿代替串联机械腿的方法，使得该机械人的承载能表躯干组件，组件中包括与躯干有关的众多部件。代表控制系统，即以计算机技术为基础的，实现对机器人行走以及行为方式的控制的核心系统，是机器人行走实现的主要保证。代表机械腿连基于并联机械腿的六足机器人分析与设计论文原稿......”。

8、“.....以此为基础，完成了机器人的设计。机械腿，功能在于在的控制下，实现行走球面副表足。将与连接的目的在于使足能够贴近地面，以保证机器人主的机械腿设计形式而言，有研究认为，并联机械腿在平衡性方面更好，同时也能够达到行动更加灵活的效果。机器人主要包括个组成部分，分别为控制计算机躯干伺服电机驱动器机械腿连接计。传统的履带式机器人在崎岖不平的路面行走时......”。

9、“.....足机器人的出现使得这问题得到了很好的解决，就目前的情况看，足机器人的设计已腿足机器人设计足机器人是机器人中的种主要类型，传统足机器人机械腿的设计往往采用串联的形式来完成，由此导致的机器人或体型过于单薄或行动不够灵活的问题对设计水平的提高造成了的六足机器人分析与设计论文原稿。本文中足机器人的整体设计采用第种构型方式......”。