1、“.....使方波的下降沿对应纹波电流的峰值处，单片机可利用下降沿中断触发对电流峰值采样。用于实践教学的防夹汽车关窗器设计论文原稿。方案采用纯硬件电路模块处理后，即使电流陡升或陡降阶段均可以得到电流纹波的方波周期信号。这，即可实现准确的防夹判断处理实用直观的实践教学功能。系统组成硬件部分硬件部分分为单片机系统电路信号检测与电机驱动电路两部分。图为原理框图，图为实物图，分别为两块板，两板用数据线相连，可以灵活跳线。信号检测与电机驱动电路板可以匹配多种品牌和系列的，系统电路板可以自己设计，也可以外购现成最简系统板，这种设计应用于实践用于实践教学的防夹汽车关窗器设计论文原稿，用于示波器观察电流波形第路信号经过纹波平滑电路送到的端口进行模数转换，通过简单运算，可得到电机的电流值第路信号经过低通滤波后......”。

2、“.....把电流纹波信号转化成方波信号，再送到的外部中断端口进行频率检测，同时把方波信号输出板外测试口，用示波器观察变换后的方波信号。用于实践教学的防夹汽车关窗器设计论文理工学院学报涂超平，刘幸辉等基于的車窗纹波防夹系统设计中国集成电路，王凡电动车窗防夹系电流纹波算法研究电子技术与软件工程，。单片机系统电路单片机系统采用单片机作为主控芯片的最简系统电路，含有按键控制识别数据测量及车窗电机控制信号的产生等功能，具有在线编程，或直接修改控制参数功能。信号检单片机系统板可以根据需要灵活配置具有在线编程接口，对于学有余力单片机基础知识比较好动手能力较强的学生，也可以自己编写控制程序或者修改控制参数，从而出现不同防夹效果，深入探索防夹电动车窗关键参数和防夹算法的优化方法。基金项目厦门理工学院校级教育教学改革研究项目......”。

3、“.....同时提高学生学习兴趣，受到学生的欢迎和好评。在学生完成汽车电器与电子技术实训课程的电动车窗模块控制电路连线后，增加本实验装置演示内容，利用示波器观察电机正常工作升窗遇阻过程的电流波形变化情况，可以清楚观察到电机通电瞬间以及到顶堵转时的电流都很大，车窗电机中间工作状态电流也比较大，这些可以使慢，但控制较为稳定，抗干扰能力强。霍尔传感器与电流结合防夹判断测量电机工作电流大小，结合霍尔传感器输出转速信号，可以准确进行防夹判断。软件抗干扰设计系统抗干扰设计应考虑软硬件配合设计，以提高整个系统抗干扰能力。软件抗干扰处理从以下个方面进行车窗电机在起动的瞬间，电流远大防夹电流阈值，不需电流采样，因此在电机起动延时后，单片机才系统抗干扰能力......”。

4、“.....电流远大防夹电流阈值，不需电流采样，因此在电机起动延时后，单片机才开始对车窗电机进行电流采样。对以上干扰频率的滤除处理因为电流纹波频率不会超过，因此以上的信号是干扰信号，将周期低于的采样点滤除不做转换，只做时间累加。从触发防夹电流阈值厦门理工学院校级教育教学改革研究项目。参考文献国家质检总局国家标准化管理委员会乘用车内部凸出物北京中国标准出版社出版年马伟泽，张申科，汪宏杰采用霍尔传感器的汽车电动车窗防夹设计汽车工程流波形变化情况，可以清楚观察到电机通电瞬间以及到顶堵转时的电流都很大，车窗电机中间工作状态电流也比较大，这些可以使学生知道电动车窗的正确使用方法正常使用时避免电动窗频繁启停，以免造成电机过热失灵或损坏应当避免多扇车窗同时工作，以免模块供电线路因工作电流剧增出现故障......”。

5、“.....用定量严谨的数据使学生更容易用于实践教学的防夹汽车关窗器设计论文原稿开始对车窗电机进行电流采样。对以上干扰频率的滤除处理因为电流纹波频率不会超过，因此以上的信号是干扰信号，将周期低于的采样点滤除不做转换，只做时间累加。从触发防夹电流阈值后个周期开始，计算个周期内，电流变化量与时间的比例系数。这种算法以数据量多的方式能极大的减小因局部扰动而造成整体的误差。流纹波的影响，对电流值采样不够准确，只能粗略地进行判断。霍尔传感器防夹判断安装在电机上的个或个以上霍尔传感器在电机转动时，产生的方波转速信号能准确定位车窗的位置，同时电机转速即霍尔传感器输出的方波信号周期与所受阻力接近反比例关系，因此，利用霍尔传感器方波信号周期变化情况判断是否需要防夹处理。该方法成本较高，防夹反应速度比电流防夹方的取样电阻转化为电压信号......”。

6、“.....放大后的信号分路输出，第路直接送到板外测试口，用于示波器观察电流波形第路信号经过纹波平滑电路送到的端口进行模数转换，通过简单运算，可得到电机的电流值第路信号经过低通滤波后，送到纹波方波转化电路，把电流纹波信号转化成方波信号，再送到的外部中断端口进行后个周期开始，计算个周期内，电流变化量与时间的比例系数。这种算法以数据量多的方式能极大的减小因局部扰动而造成整体的误差。电动车窗防夹主要检测方式目前电动车窗的防夹主要有种检测方式电流防夹判断根据电机转动阻力与电流大小接近线性关系进行判断，当电机电流持续段时间内大于个数值又小于堵转电流时，视为遇阻需要防夹。该方法成本低，但因电吴志红，陈雅莹，朱元等车窗防夹算法的探究和实电子产品世界，许师中基于电流纹波纯硬件波形转化的车窗防夹设计厦门理工学院学报涂超平......”。

7、“.....王凡电动车窗防夹系电流纹波算法研究电子技术与软件工程，。软件抗干扰设计系统抗干扰设计应考虑软硬件配合设计，以提高整理解防夹电动车窗的工作原理和防夹处理方法。因为采用单片机系统板信号检测与电机驱动电路板两片独立板设计模式，单片机系统板可以根据需要灵活配置具有在线编程接口，对于学有余力单片机基础知识比较好动手能力较强的学生，也可以自己编写控制程序或者修改控制参数，从而出现不同防夹效果，深入探索防夹电动车窗关键参数和防夹算法的优化方法。基金项率检测，同时把方波信号输出板外测试口，用示波器观察变换后的方波信号。用于实践教学的防夹汽车关窗器设计论文原稿。结语本实验装置拓展实验教学内容广度和深度，同时提高学生学习兴趣，受到学生的欢迎和好评。在学生完成汽车电器与电子技术实训课程的电动车窗模块控制电路连线后......”。

8、“.....利用示波器观察电机正常工作升窗遇阻过程的电用于实践教学的防夹汽车关窗器设计论文原稿电路，含有按键控制识别数据测量及车窗电机控制信号的产生等功能，具有在线编程，或直接修改控制参数功能。信号检测与电机驱动电路信号检测与电机驱动电路具有电流信号外部控制信号检测和升窗电机的驱动功能。在处于状态下，系统检测到中控锁落锁信号后，电机驱动电路根据单片机系统输出的信号，控制继电器给车窗电机供电，电机的工作电流经过仅使用普通，不需要大量算法处理，简化了数据处理难度，适合绝大部分学生的知识和能力水平，并且可提高防夹反应速度。我们基于这两个信号及其特点，设计其余硬件电路，引出电机电流信号方波信号供示波器观察使用，并优化防夹处理算法和软件抗干扰方法，即可实现准确的防夹判断处理实用直观的实践教学功能......”。

9、“.....具有很好的拓展性和开放性。利用已有的电流值和方波信号，还需采用合理的算法，才能明显减少系统的误判。车窗正常升顶与受阻升窗时，电流值与纹波幅度都增大，但电流时间的斜率是不同的，正常升顶的斜率较大，即电流纹波周期变化较大受阻状态的斜率较为平缓，即受阻状态下电流纹波周期变化缓慢，如图所示的遇阻防夹处理波形，这正是我们区分正常到顶与原稿。方案采用纯硬件电路模块处理后，即使电流陡升或陡降阶段均可以得到电流纹波的方波周期信号。这仅使用普通，不需要大量算法处理，简化了数据处理难度，适合绝大部分学生的知识和能力水平，并且可提高防夹反应速度。我们基于这两个信号及其特点，设计其余硬件电路，引出电机电流信号方波信号供示波器观察使用，并优化防夹处理算法和软件抗干扰方与电机驱动电路信号检测与电机驱动电路具有电流信号外部控制信号检测和升窗电机的驱动功能......”。