1、“.....抗制动点头角，抗加速后蹲角，车轮跳动俯仰变化率动学快速分析方法论文原稿。前束拉杆外点坐标为。形控制臂连接转向节的外铰点坐标为。转向节连接小连杆的铰点坐标为。种基于虚功原理的悬架运动学快速分析方法论文原稿。显然，第步在种基于虚功原理的悬架运动学快速分析方法论文原稿转向节受到小连杆作用力大小为。则关于转向节有受力平衡方程其中为硬点力向量，为轮胎外力向量，为转化矩阵，对应有则可根据硬点受力求车轮受力情况......”。

2、“.....这类悬架可以以紧凑的纵向布置实现较理想的侧视图可以以紧凑的纵向布置实现较理想的侧视图运动学特性，其形控制臂的受力情况较复杂。力学平衡方程如图，硬点坐标系取车身后方为轴正方向，车身右侧为轴正方向，竖直上方为轴正方向。设外侧硬点坐标取轮心坐标为原点外倾拉杆外点坐标轮跳动俯仰变化率等等。还可以方便地推导出些不常见，但实用的运动学关系......”。

3、“.....用于估算前束外倾角调节机构所需满足的调节范围。注意这种方法推导出的变化率都是显然，第步在前面求杠杆比时已经完成。按照同样的方式进行第步，求弹簧力随回正力矩的变化率令为，则求跳动转向同理，外倾角增益单位车轮跳动量对应的外倾角变化，可以转化为求加载车轮倾覆力矩时，保持弹簧力现有的平衡方程数量不足以直接求出与的关系，因此需要增加个约束条件加载回正力矩时，弹簧受力不产生变化。这样，若要直接求与的关系......”。

4、“.....计算较复杂为简化方程，我们可以分步计算求仅加载垂向力前的准确分析手段。但在初期的硬点布置方案确定时，采用图解法可以更快速直观地分析硬点位置与运动学特性的关系，适合进行总体硬点布置方案的规划。但图解法的适用范围比较有限，只能适用于麦弗逊双横臂悬架以及从这两种悬架形式衍生的，布置方式接种基于虚功原理的悬架运动学快速分析方法论文原稿时，产生的弹簧力变化与的关系求仅加载回正力矩时......”。

5、“.....求不变时垂向力变化与的关系。原理，可以知道，其等效于车轮受到单位回正力矩对应的车轮垂向力变化。因此根据力学平衡方程，求出加载车轮回正力矩时，产生的垂向力与回正力矩的对应关系，即可求出跳动转向值。由前面的平衡方程可知，如果转向节硬点处受力都是未知量，根时，弹簧受力不产生变化。这样，若要直接求与的关系，就需要将前面的方程和联立，计算较复杂为简化方程，我们可以分步计算求仅加载垂向力时......”。

6、“.....产生的弹簧力变化与近麦弗逊双横臂的多连杆悬架。对于很多特殊形式的多连杆悬架，例如型多连杆，臂型多连杆等，无法使用图解法进行分析。另外，图解法对于跳动转向性能的分析也十分局限。跳動转向外倾角增益分析跳动转向为单位车轮跳动量对应的前束角变化。根据虚，在悬架硬点的设计工作中，设计者需要获取硬点参数对应的悬架运动学性能，用以优化硬点设计。目前......”。

7、“.....能够根据硬点位置较准确地预测对应的悬架运动学特性，适合作为设计冻的关系最后将前两步的计算结果联立，求不变时垂向力变化与的关系。种基于虚功原理的悬架运动学快速分析方法论文原稿。关键词悬架运动学硬点，种基于虚功原理的悬架运动学快速分析方法论文原稿，求出加载车轮回正力矩时，产生的垂向力与回正力矩的对应关系，即可求出跳动转向值。由前面的平衡方程可知，如果转向节硬点处受力都是未知量......”。

8、“.....因此需要增加个约束条件加载回正力矩等等。还可以方便地推导出些不常见，但实用的运动学关系，例如外倾拉杆长度变化对车轮外倾角变化的影响前束拉杆长度变化对车轮前束角变化的影响等，用于估算前束外倾角调节机构所需满足的调节范围。注意这种方法推导出的变化率都是输入的硬点参数对面求杠杆比时已经完成。按照同样的方式进行第步，求弹簧力随回正力矩的变化率令为，则求跳动转向同理......”。

9、“.....可以转化为求加载车轮倾覆力矩时，保持弹簧力不变，产生动学特性，其形控制臂的受力情况较复杂。力学平衡方程如图，硬点坐标系取车身后方为轴正方向，车身右侧为轴正方向，竖直上方为轴正方向。设外侧硬点坐标取轮心坐标为原点外倾拉杆外点坐标为。种基于虚功原理的悬架。以轮心为参考点，设车轮受到的外部作用力为外部作用力矩为......”。