1、“.....区间时，给变频器低速上倾的信宣钢高炉倾动找角程序的改进论文原稿北省张家口市。宣钢高炉倾动找角程序的改进论文原稿。当倾动的误差在，区间时，给变频器高速上倾的信号。当倾动的误当倾动的误差在，区间时，给变频器中速上倾的信号度上倾到度时，误差为，在，区间，倾动无动作，靠着本身的惯性滑动到度，完成倾动找角。这样实现了误差在不同区间对倾动角度的控制，步步将倾动的速度降下来......”。

2、“.....改倾的信号。当倾动的误差在，区间时，给变频器中速下倾的信号。这里举个例子，当，时，倾动角度从度上倾到度的过程中。开始倾动误原始程序存在的问题依照上述程序进行倾动找角的关键则是倾动精度的设定，倾动精度设定的合适，找角就会准确，设定的不合适，找角就会有偏差。当倾动的误差在，区间时，给变频器低作用下，倾动角度还会上扬些，在度的时候，停止上扬，这时的误差为度......”。

3、“.....而由于下倾时也存在惯性，倾动又会下倾到度时停止，这样来回往复，倾动的角度很难精确的停留在分别对应的控制變量分别定义为分别是。根据放料的实际情况设定这个倾动精度。这些数值可以根据放料的实倾动精度的概念，即倾动误差的绝对值小于等于倾动精度时就停止倾动输出命令，让倾动靠着惯性，自己滑动到需要的倾动角度位置。倾动找角程序的改进为了解决上述问题......”。

4、“.....当倾动的实际角度上扬到度时，编码器反馈的倾动实际角度为度，这时误差为零，停止输出上倾命令，但在惯性的作用下，倾动角度还会上扬些，在度的时候，停止上扬，这时的误差为宣钢高炉倾动找角程序的改进论文原稿的位置。这样高炉的布料难以精确，所以我们在编写程序时又引入了个倾动精度的概念，即倾动误差的绝对值小于等于倾动精度时就停止倾动输出命令，让倾动靠着惯性......”。

5、“.....倾动的设定角度为度时，误差为正，发出上倾命令，倾动实际角度上扬，当倾动的实际角度上扬到度时，编码器反馈的倾动实际角度为度，这时误差为零，停止输出上倾命令，但在惯性。宣钢高炉倾动找角程序的改进论文原稿。原始程序存在的问题依照上述程序进行倾动找角的关键则是倾动精度的设定，倾动精度设定的合适，找角就会准确，设定的不合适，找角就会有偏差......”。

6、“.....宣钢高炉倾动找角程序的改进论文原稿。由于倾动阀体大，惯性大，所以当设定误差为零时，停止输出上倾或下倾命令，在惯性的作用下，倾动角度定会开过，例如当倾动行了改进。我们将倾动精度设置为个精度，分别为高速上倾精度，中速上倾精度，低速上倾精度，高速下倾精度，倾动不输出，中速下倾精度，低速下倾精度。用这个精度去控制倾动找角。这个倾动精度......”。

7、“.....而由于下倾时也存在惯性，倾动又会下倾到度时停止，这样来回往复，倾动的角度很难精确的停留在度的位置。这样高炉的布料难以精确，所以我们在编写程序时又引入了于倾动阀体大，惯性大，所以当设定误差为零时，停止输出上倾或下倾命令，在惯性的作用下，倾动角度定会开过，例如当倾动的实际角度为度，倾动的设定角度为度时，误差为正，发出上倾命令......”。

8、“.....大大提高了倾动找角的精度，实际生产中即使在同批料中有个倾动角之多，找角误差控制在〒度以内。作者单位河北钢铁集团张家口宣钢机电工程有限公司河北省张家口区间，倾动为高速上倾，当倾动角度上倾到度时，倾动误差为，在，区间，倾动为中速上倾，当倾动角度上倾到度时，误差为，在，区间，倾动低速上倾，当倾动角度上倾到度号。当倾动的误差在，区间时，给变频器不输出的信号......”。

9、“.....区间时，给变频器低速下倾的信号。当倾动的误差在，区间时，给变频器中速下倾的信号。关键词环形布料倾动误差自动找角倾动找角的原始程序宣钢高炉采用环形布料，由高炉操作工长根据炉况的实际情况设定料单。料单的主要参数是，倾动角度的大小和在每个倾动角度上回转转的圈数进后的效果我们对倾动程序进行了上述改进，大大提高了倾动找角的精度......”。