1、“.....即从个灰度值在很小的过处理变成了色差较大的两幅图片，在模板匹配中，因为颜色差异较大，会出现匹配失败的情形，但是将两幅图片使用边缘检测后，发现他们的边缘图像完全样，边缘特征没有因为颜色的改变收到影响，所以使用边缘特征作为模板匹配的依据，可以大大的增加模板匹配的抗基于的图像多目标模板匹配算法论文原稿功率并不理想，存在无法匹配到目标箱体或者匹配偏差较大的问题。这里创新性的采用了种新的图像预处理方法，使用边缘检测算子与膨胀的组合方法，对模板与待匹配图像进行处理，使用处理后的图像进行匹配。通过与传统方法的实验对比......”。

2、“.....新的方法在图方法，采用算子等边缘检测算法检测采集来的箱体边缘，使用矩形边缘检测算子，将单独箱体的轮廓找到进而实现独立箱体的分割。此种方法在箱体图案较为简单，箱体之间的边缘较为清晰的时候，可以取得较好的效果，但是当箱体图案较为复杂，箱体显色较重的取货方式代替人工取货。摘要在箱体的图像采集与分割过程中，由于角度光线的影响，使得模板图像与待匹配图像中相同目标图像因为角度变化和色差等原因影响，使得匹配成功率并不理想，存在无法匹配到目标箱体或者匹配偏差较大的问题......”。

3、“.....在模板匹配中，因为颜色差异较大，会出现匹配失败的情形，但是将两幅图片使用边缘检测后，发现他们的边缘图像完全样，边缘特征没有因为颜色的改变收到影响，所以使用边缘特征作为模板匹配的依据，可以大大的增加实现代码为模板匹配过程中，影响模板匹配准确率的因素很多，光线，拍摄角度，箱体颜色氧化等原因会导致模板与待匹配图片中的相同特征存在定的色差，为了排除色差所带来的匹配误差，需要将色差因素排除掉，使用的方法就是使用邊缘检测算法，域与模板图的相似度，达到要求繼续搜索，不满足条件则结束循环，此次摆放形式的搜索完成......”。

4、“.....这种方法的原理非常简单，遍历图像中的每个可能的位置，比较各处与模板是否相似，当相似度足够高时，就认为找到将此种摆法的所有箱体全部搜索到，因为模板匹配算法是基于匹配最佳值来确定匹配位置的，所以即使相应摆法的所有箱体都已经找到，也还是会找到个最佳匹配点，而这个匹配点是的，所以需要定的条件来结束循环。使用算法与算法相结合的图像能把所有摆放形式也搜索到，需要采用定的搜索算法。循环搜索算法由模板旋转算法，掩膜覆盖算法，特征点匹配算法部分组成，保证待匹配每个不同摆法的箱体都可以被搜索到......”。

5、“.....每次循环结束，使用图像旋转算法将模板旋基于的图像多目标模板匹配算法论文原稿将边缘特征作为模板匹配的唯依据，虽然图像会之间会存在色差，但是不会影响他们的边缘特征，将模板和待检测图片的边缘特征提取出来，消除了色差所带来的影响，大大增加了匹配的成功率。基于的图像多目标模板匹配算法论文原稿。个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另个灰度相差较大的灰度值。图像的边缘部分集中了图像的大部分信息，图像边缘的确定与提取对于整个图像场景的识别与理解是非常重要的，同时也是图像分割所依赖的重要特征......”。

6、“.....当边缘特征增粗面积增大后，即使有定角度的旋转变化，也会有较大区域的特征重合，大大增强了模板匹配的成功率，实现代码为循环算法待匹配图像如下图，图中了我们的目标。以模板匹配为基础，结合定的循环算法，便可实现多模板多目标的检测和分割。模板匹配实现函数为图像预处理算法边缘检测算法图像的边缘是指图像局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面般可以看作是个阶跃，即从匹配方法来判断模板匹配的正确与否，根据匹配成功的特征点的数量判断两幅图是否匹配成功。是在算法的基础上提出的种快速鲁棒特征提取的配准算法......”。

7、“.....每次模板匹配后，判断匹配转度，然后进入下次循环，每次新循环的开始，都在上次循环使用的模板基础上旋转度，这样就可以使每种摆放形式的箱体都可以被搜索到。实现代码为特征点检测其次是确保每种摆放形式的循环中，可多个与模板图片相同的箱体，而模板匹配算法是逐点扫描全图，找出匹配值最佳的位置，所以次扫描只能找到个箱体的位置，而且图中箱体的位置因为摆法的问题，出现了种不同的形式，同个模板无法满足搜索到所有箱体的需要，要想既能把每种摆法的箱体全部搜索到，又基于的图像多目标模板匹配算法论文原稿板匹配的唯依据......”。

8、“.....但是不会影响他们的边缘特征，将模板和待检测图片的边缘特征提取出来，消除了色差所带来的影响，大大增加了匹配的成功率。采用图像膨胀算法，将图像中的边缘间隙较小较密的的特征膨胀成较大的块状区域，较细的边缘缓冲区域内急剧变化到另个灰度相差较大的灰度值。图像的边缘部分集中了图像的大部分信息，图像边缘的确定与提取对于整个图像场景的识别与理解是非常重要的，同时也是图像分割所依赖的重要特征，边缘检测主要是图像的灰度变化的度量检测和定位。实现代码为干扰性和成功率。基于的图像多目标模板匹配算法论文原稿......”。

9、“.....这种方法的原理非常简单，遍历图像中的每个可能的位置，比较各处与模板是否相似，当相似度足够高时，就认为找到了我们的目标。像在存在色差和定旋转角度时，仍然具有较高的匹配率。关键词边缘检测模板匹配膨胀角度匹配率随着京东天猫自营仓库的发展，大型的仓库应运而生，人力取货装箱的运作方式越来越不能满足公司运作的要求，企业迫切的需要种高效的取货方式代替人工取货。相同的图片箱体之间靠的过于紧密，箱体之间缝隙过窄，将会造成边缘检测时无法检测出轮廓，或者检测出过多边缘的情况存在。摘要在箱体的图像采集与分割过程中，由于角度光线的影响......”。