1、“.....电脑鼠就应该向左靠，通过调整电脑鼠左轮速度小于右轮速度使电脑鼠向左偏移回到中间位臵，以达到修正目的。红外调节助手板强度适合的红外传感器是完成行走的先决条件。红外传感器调节的助手是转弯就是电脑鼠停在原地后个轮胎正转个轮胎反转就实现原地转弯了，这时候第个闭环的直行速度设定值为，通过设定旋转速度的正负和大小来使电脑鼠进行往左旋转和往右旋转。原地左转原地左转就是电脑鼠停在原地后左轮往后转右轮往前转，这时候第个闭环的直行速度设定值为，设定旋转速度的为正值大小为所需旋转速度，这样就能控制电脑鼠原地左转了。电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现论文原稿板，控制芯片为。小板个数码管从左到右分别编号。位数码管分别用来指示个传感器的状态第，位数码管显示当前红外的频率......”。

2、“.....使用时需要通过调节红外驱动信号频率和个电位器来调整传感器的探测距离，也就是调节电脑鼠的视觉距离。陀螺仪陀螺仪用于调节转弯中的小车的角度，转换芯片获得，为系统提供供电电源。电机额定电压，采用与实现对电源输入的斩波，控制电机速度。当电脑鼠只有侧存在挡板的修正原理迷宫只有左侧有挡板，当电脑鼠靠近右侧时，由于右边没有挡板，这时两侧斜度红外都检测不到挡板信息，如果只看斜度红外，则这和电脑鼠在中间时现象是样的，因而无法检测出此时电脑鼠已经右偏了，具，片上系统的底层结构的应用，以及众多的用户群体。控制器还采用了可兼容的指令集来降低内存的需求量，进而降低成本。直流电机直流电机选用空心杯直流电机，采用全桥结构驱动方式，输入电压，可以输出的功率，最大转速为。芯片增强电机驱动电流，是桥电机驱动芯片......”。

3、“.....直流电机及电机驱动电路，红外传感器电路陀螺仪电源和接口等部分组成。结构如图。其中，微控制器是电脑鼠整个硬件的核心部分，它可以控制各模块协调工作，使电脑鼠在迷宫中根据路况快速稳定的行进红外传感器检测迷宫的挡板状况，为电脑鼠的行进提供依据。编码器通过相关电路反馈电机的状态。电机模块板调节电脑鼠红外至适合的强度状态，从而达到检测迷宫定范围内的障碍物。陀螺仪用于调节转弯中的小车的角度。论文先对儿电脑鼠硬件的整体结构进行综述，然后详细阐述了各部分硬件的设计，并对电脑鼠几种运行状态的实现提出了方案。试验结果表明车体运行平稳灵活，控制精度高，满足应用需求。关键词电脑鼠红外传感器空心杯直流电机运行状态引言电脑鼠是由断电机的正反转。由于编码器输出的两通道信号存在这样的特点相和相存在度相位差......”。

4、“.....种是相超前相度，另种是相滞后相度，电机的正反转分别对应上面的种情况，因而我们只需要判断相和相的相位关系就能知道电机是正转还是反转。红外传感器电脑鼠上共有组红外线传感器，每组红外线传感器由红外线发射和红外线接收组成。借助达到检测迷宫定范围内的障碍物。陀螺仪用于调节转弯中的小车的角度。论文先对儿电脑鼠硬件的整体结构进行综述，然后详细阐述了各部分硬件的设计，并对电脑鼠几种运行状态的实现提出了方案。试验结果表明车体运行平稳灵活，控制精度高，满足应用需求。关键词电脑鼠红外传感器空心杯直流电机运行状态引言电脑鼠是由各种电子元器件组成，由核心微处理器控制，片上系统的底层结构的应用，以及众多的用户群体。控制器还采用了可兼容的指令集来降低内存的需求量，进而降低成本。直流电机直流电机选用空心杯直流电机......”。

5、“.....输入电压，可以输出的功率，最大转速为。芯片增强电机驱动电流，是桥电机驱动芯片，实现电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现论文原稿种电子元器件组成，由核心微处理器控制的机电体化智能机器人，它集感知判断行走功能于体，能够自动寻找迷宫最佳路径到达目的地。电脑鼠的制作结合了机械电子控制电机程序设计光学和人工智能等多方面知识。其灵活性和智能程度不但取决于软件设计的优良，更取决于硬件的结构和性能，越是智能的电脑鼠，其硬件结构越完善。右挡板信息和修正电脑鼠姿态。通过板上的按键分别调节这组的红外发射频率从而调节红外发射强度，即调节传感器的检测范围。摘要为了更加稳定高效的完成迷宫的行走，论文设计了以为核心处理器的电脑鼠。硬件结构采用空心杯直流电机，应用技术调速，利用其自带的编码器得到电机的实际转速......”。

6、“.....红外传感器是完成行走的先决条件，借。电脑鼠的整体结构电脑鼠的硬件主要由核心微控制器，直流电机及电机驱动电路，红外传感器电路陀螺仪电源和接口等部分组成。结构如图。其中，微控制器是电脑鼠整个硬件的核心部分，它可以控制各模块协调工作，使电脑鼠在迷宫中根据路况快速稳定的行进红外传感器检测迷宫的挡板状况，为电脑鼠的行进提供依据。编码器通过相关电路反馈电机的状态。电机模外传感器可以有效地检测定范围内的障碍物和控制转弯。上的红外接收头是体化红外线接收头，其型号为。该接收头内部集成自动增益控制电路带通滤波电路解码电路及输出驱动电路。组红外传感器，分为前方斜度左右组，其位臵如图。其中为组，用来检测前方挡板信息和行走斜度为组，用来修正电脑鼠姿态为组，用来检测机电体化智能机器人，它集感知判断行走功能于体......”。

7、“.....电脑鼠的制作结合了机械电子控制电机程序设计光学和人工智能等多方面知识。其灵活性和智能程度不但取决于软件设计的优良，更取决于硬件的结构和性能，越是智能的电脑鼠，其硬件结构越完善。电机正反转的判断由于在做闭环控制时我们需要知道电机的真实旋转方向，因而需要机正反转控制。电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现论文原稿。摘要为了更加稳定高效的完成迷宫的行走，论文设计了以为核心处理器的电脑鼠。硬件结构采用空心杯直流电机，应用技术调速，利用其自带的编码器得到电机的实际转速，并判断电机的正反转。红外传感器是完成行走的先决条件，借助板调节电脑鼠红外至适合的强度状态，从控制直流电机的转动速度和方向，电源模块为整个系统供电。电脑鼠各部分硬件处理器选用系列微控制器，是首款基于的控制器......”。

8、“.....系列的微控制器拥有微控制器所具有的众多优点，如拥有广泛使用的开发工电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现论文原稿字信号，将其先转换成电脑鼠运动过程中的角速度，角速度积分就能得到转弯角度值了。电脑鼠电源系统电脑鼠电源系统由入电源，包含和个电压等级。供电采用转换芯片获得，为系统门电路红外传感器等提供电源。供电采用转换芯片获得，为系统提供供电电源。电机额定电压，采用与实现对电源输入的斩波，控制电机速模块，它是个键盘控制以及数码管驱动板，控制芯片为。小板个数码管从左到右分别编号。位数码管分别用来指示个传感器的状态第，位数码管显示当前红外的频率。电脑鼠底板上的个可调电阻可微调对应红外传感器的发射强度。使用时需要通过调节红外驱动信号频率和个电位器来调整传感器的探测距离......”。

9、“.....地右转原地右转就是电脑鼠停在原地后左轮往前转右轮往后转，这时候第个闭环的直行速度设定值为，设定旋转速度的为负值大小为所需旋转速度，就能控制电脑鼠原地右转了。当电脑鼠只有侧存在挡板的修正原理迷宫只有左侧有挡板，当电脑鼠靠近右侧时，由于右边没有挡板，这时两侧斜度红外都检测不到挡板信息，如果只看斜度红外，则这和电脑鼠在中间时现象是中集成了轴陀螺仪，轴加速度计。用内部集成位，将其测量的模拟量转化为可输出的数字信号。通过接口进行寄存器的设臵和对数据的读取。内部寄存器可通过的接口来操作。本电脑鼠的陀螺仪接口由通用口模拟。电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现论文原稿。电脑鼠转弯原地转弯原以就要使用正左方的傳感器，当检测到左方存在挡板，且距离挡板的距离太远时，说明此时电脑鼠右偏，电脑鼠就应该向左靠......”。