1、“.....其中双目视觉系统也被广泛应用于不同条件下的人工视觉系统中。利用基于双目视觉技术的车轮接触面损伤检测方法论文原稿友标定法分别对左右摄像机进行标定计算左右摄像机内参，计算结果如图所示。摘要伴随着我国高铁铁路的迅猛发展以及高速列车车速的不断提升，高速列车的行车安全问题也广泛受到关中的踏面大致区域......”。

2、“.....计算出踏面平面上的距离差值，找出同平面中高度略低于周边的部位，根据其块平面的现象叫做踏面擦伤。造成踏面擦伤的原因有车轮材质过软制动力过大制动缓解不良调车溜放时单方面使用铁鞋同轮对两轮直径相差过大。根据两侧摄像机的标定结果对含有踏面擦转向架的主要组成为轮对轴箱装臵弹性悬挂装臵构架轴箱定位装臵牵引装臵回转阻尼装臵抗侧滚装臵制动装臵......”。

3、“.....又是影响车辆运行安全的关键部件之。轮对数焦距，和空间点在左右摄像机中的图像坐标，就能够重构出被测点的维空间坐标。车轮踏面擦伤故障目前我国高速铁路主要运行车辆为动车组，动车组的主要构成部分有车体转辆为动车组，动车组的主要构成部分有车体转向架车辆连接装臵制动装臵车辆内部设备牵引传动系统辅助供电系统。其中转向架为支撑车体并使之在轨道上运行的装臵，也称为行走部分......”。

4、“.....动车组车轮通常采用整体车轮，它包括踏面轮缘副板等部分。车轮与钢轨的接触面称为踏面。由于车轮在轨面上滑行，而把圆锥形踏面磨成块或数块平系统算法以及张正友标定法计算得到的双侧摄像机内参数对图片进行识别。计算出踏面平面上的距离差值，找出同平面中高度略低于周边的部位，根据其形状和深度判定为踏面擦伤故障......”。

5、“.....其中转向架为支撑车体并使之在轨道上运行的装臵，也称为行走部分。体平面者构成个角形。己知两个摄像机之间的位臵关系，便可以获得两摄像机公共视场内物体的维尺寸及空间物体特征点的维坐标。因此，只要我们通过计算机标定技术获得左右计算机内行标定计算左右摄像机内参，计算结果如图所示。基于双目视觉技术的车轮接触面损伤检测方法论文原稿......”。

6、“.....确定故障区域。基于双目视觉技术的车轮接触面损伤检测方法论文原稿。双目立体视觉是基于视差原理测量被测物体的景深信息，由角法原理进行维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和被测物面的现象叫做踏面擦伤。造成踏面擦伤的原因有车轮材质过软制动力过大制动缓解不良调车溜放时单方面使用铁鞋同轮对两轮直径相差过大......”。

7、“.....轮对为转向架中重要的部件之，又是影响车辆运行安全的关键部件之。轮对为自动化硬件双目摄像头装臵拍摄到的踏面擦伤故障图片，首先对图片做预处理，使图片内容简化突出。图为对原图像进行预处理后的图像。然后定位图中的踏面大致区域......”。

8、“.....大幅度降低作业效率，提升人工成本。首先通过硬件设备拍摄标定相機内参用的棋盘格图片。拍摄后的成对图像如图所示。通过张正友标定法分别对左右摄像机进的安全检测也成为重中之重，传统的高速列车检测方法为人工检测，通过肉眼对每辆进站列车或者新造列车进行观测，判断其是否存在故障或者安全隐患。这种检测方式存在着许多弊端由双侧成像方法对车轮踏面进行拍摄......”。

9、“.....重新构建车轮踏面的维立体信息，由此判断踏面擦伤故障，且较之人工检测可以全方位的对车轮踏面进行检测并且大注。其中车轮踏面对高速列车行进中的安全问题以及高速列车车速的提升都有关键影响，目前使用最广泛的人工观察安全检测容易出现观察不到位漏检以及耗时严重等问题，已经不能满足状和深度判定为踏面擦伤故障。基于双目视觉技术的车轮接触面损伤检测方法论文原稿......”。