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基于AR系统的三维注册技术在虚拟实验平台的设计(论文原稿) 基于AR系统的三维注册技术在虚拟实验平台的设计(论文原稿)

格式:word 上传:2022-08-17 04:20:00

《基于AR系统的三维注册技术在虚拟实验平台的设计(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....对视频信息进行处理并显示科学实验现场的状态和现象。对已有的增强现实相关技术的概况与发展进行了深入广泛的调研与分析,在此基础上,借助适当的相关技术工具对其在远程科学实验中的应用搭建了个的系统。增强现实是多学科交叉的门技术,许多相关领域的成果进展都可以促进的研究与应用,虽然增强现实技术在之前的十几年中得到了很大的发展,但仍需要在摸索与实践中总结与发展。基于系统的三维注册技术在虚拟实验平台的设计论文原稿。跟踪定位维注册技术的实使用单字节生成显示列表调用字体函数,使用显示列表图片信息首先,创建或者读取现成的图片然后保存为位图格式,以纹理贴图的方式对其进行显示。关于纹理贴图,会在虚实合成显示模块进行研究。几何模型简单的几何框架模型不需要制作的很精细,仅仅在几何尺寸角度提供参考......”

2、“.....更侧重于现实环境。增强现实不要求苛刻的完全浸入虚拟环境,它是把人工生成的虚拟对象与相应的现实世界融合在起,提供给操作者附带有虚拟对象的真实场景,或者是建立在真实场景上的虚拟对象。增强现实技术是对真实环境做相应的增补,使操作者能够更方便的感受与认知外部世界。建立个在细节上精确重现我们所处简单自然环境的系统仍旧具有很大的难度,而增强现实可以不必需要大量的计算能力在提高虚拟环境的逼真度上下功夫,而字节生成显示列表调用字体函数,使用显示列表图片信息首先,创建或者读取现成的图片然后保存为位图格式,以纹理贴图的方式对其进行显示。关于纹理贴图,会在虚实合成显示模块进行研究。几何模型简单的几何框架模型不需要制作的很精细,仅仅在几何尺寸角度提供参考,使用自绘制成模型库,在虚实融合显示模块直接调用......”

3、“.....对视频信息进行处理并显示科学实验现场的状态和现象。对已有的增强现实相关技术的概况与发展进行了深入广泛的调研与分析,在此基础上,借助适当的相关技术工具对其在远程科学实验中的应用搭建了个的系统。增强现实是多学科交叉的门技术,许多相关领域的成果进展都可以促进的研究与应用,虽然增强现实技术在之前的十几年中得到了很大的发展,但仍需要在摸跟踪定位维注册技术的实现注册原理系统是否可以得到理想的终端输出,维注册算法是非常重要的环,这个过程也常常称作虚实注册或配准,这个过程的着眼点是分析模型与采集环境之间对应的参数,以便计算出增强信息在摄像机坐标系中添加位置的维坐标,使设备能够据此将需要的信息显示到终端屏幕上,使融合后的场景从视觉上看没有分离感。上述过程的关键是利用摄像机的内外参数将虚实场景联系起来,因此要详细了解内外参数的定义......”

4、“.....明确了各坐标系之间的关系,就能将虚拟模型与真实场景适当的融合,得到增强后的现场影像。整体框架系统工作流程图如上图所示。系统启动后,首先要进行初始化,包括建立主程序窗口加载与工具包并配置所需环境变量然后系统读取存储器中摄像机拍摄的视频文件并处理另存储为图像文件备用,该步骤中如果视频文件读取失败则报错,将处理后重新进行读取操作,反之则执行下步根据正在处理的视频图像帧信息中当前选定字体的第个字模得到的。假如没有定义字模,则该函数定义的显示列表为空。基于系统的三维注册技术在虚拟实验平台的设计论文原稿。维注册技术在系统的具体设计与实现系统分析本系统提供的增强信息主要是以维模型的形式存在,根据先验数据来确定模型细节并创建虚拟物体,计算摄像机的内外参数获得虚拟物体将要添加进真实环境中的坐标信息,为下步的虚实融合显示做准备。在应用中......”

5、“.....以及观察者所处的位置与视线方基数来进行区分。在双颜色缓冲区模式下,的字体管理和文本输出函数无法直接用于的绘图设备,也就不能直接显示字符串。针对这个问题,包含的函数和能够分别用于位图文本和轮廓文本的输出。上述函数是函数,因此必须使用的窗口平台编程使用。我们只对位图文本的显示进行简要介绍把文本中的所有字符都看作普通的对象,显示字存储器中摄像机拍摄的视频文件并处理另存储为图像文件备用,该步骤中如果视频文件读取失败则报错,将处理后重新进行读取操作,反之则执行下步根据正在处理的视频图像帧信息,将对应时刻摄像机的内外参数读入,在中定义纹理映射,将处理后的视频图像帧以纹理的形式显示为背景,然后系统开始创建虚拟模型,包括辅助的文字参数虚拟物体模型等,并将这些增强数据经过内部的投影转换输出到视频窗口,另外也可以将上述参数进行相应的可视化显示虚实融合后......”

6、“.....将对应时刻摄像机的内外参数读入,在中定义纹理映射,将处理后的视频图像帧以纹理的形式显示为背景,然后系统开始创建虚拟模型,包括辅助的文字参数虚拟物体模型等,并将这些增强数据经过内部的投影转换输出到视频窗口,另外也可以将上述参数进行相应的可视化显示虚实融合后,最终得到的视频被输出到显示终端,提供给实验人员,在实验结束前,上述流程反复循坏进行,当用户选择退出时,整个流程结束。平面坐标系的转换过程,是通过摄像机的成像系统,将实际环境中的维对象数据转换为维图像投影到摄像机的像平面上的过程。在计算机图形学中,维模型需要经过视点变换模型变换投影变换视口变换等系列坐标变换在维的显示平面显示出来,这个过程和实际摄像机的工作过程是样的,只是在计算机内部由算法实现。所以我们可以假设个虚拟摄像机模型,通过参数校准使其与真实摄像机的内外参数保持致......”

7、“.....因此,中的虚实配准过程频时,利用光学透视原理,将拍摄对象发出或反射的光线捕捉到相机的光学传感器上,记录成连续图像帧的格式。从个角度上说,视频文件的拍摄过程也相当于个从真实场景坐标系到成像平面坐标系的转换过程,是通过摄像机的成像系统,将实际环境中的维对象数据转换为维图像投影到摄像机的像平面上的过程。在计算机图形学中,维模型需要经过视点变换模型变换投影变换视口变换等系列坐标变换在维的显示平面显示出来,这个过程和实际摄像机的工作过程是样的,只是在计算机内部由算向角,构成了定标系统的内外参数矩阵,以这些数据资料为基础,确定所创建的虚拟模型添加进世界坐标系中的映射位置,将虚拟对象正确变换到投影平面,在显示模块中显示输出,这就是增强现实系统中维注册所要完成的任务。上述流程也就是把人工制作的虚拟模型和真实场景中的对象对齐的流程。在拍摄视频时......”

8、“.....将拍摄对象发出或反射的光线捕捉到相机的光学传感器上,记录成连续图像帧的格式。从个角度上说,视频文件的拍摄过程也相当于个从真实场景坐标系到成符之前,先为每个字符创建个显示列表,然后通过执行显示列表完成字符的输出。提供创建位图字符显示列表的函数是。从开始的个字符分别创建个显示列表。它定义了当前绘图描述表的个显示列表,所有的显示列表都有个标识码,第个显示列表的标识码为,所有的显示列表也都含有个调用,第个位图的含义是通过指定的设备描述表得到的视频被输出到显示终端,提供给实验人员,在实验结束前,上述流程反复循坏进行,当用户选择退出时,整个流程结束。文字信息。文字显示包括英文中英文双语显示。对于英文字母,有两种显示技术,使用位图数据绘制字符与使用显示列表绘制字符。由于英文基础字符很少,可以把字符编码表中的字符绘制为单独的字体文件,为各字体文件设置索引值......”

9、“.....然后通过纹理映射将其显示输出。为了不将索引值弄混,在创建字符显示列表时指定索实现。所以我们可以假设个虚拟摄像机模型,通过参数校准使其与真实摄像机的内外参数保持致,从而实现真实世界的视频图像和虚拟世界模型的融合显示。因此,中的虚实配准过程实际上就是确定不同坐标系统之间的变换关系,明确了各坐标系之间的关系,就能将虚拟模型与真实场景适当的融合,得到增强后的现场影像。整体框架系统工作流程图如上图所示。系统启动后,首先要进行初始化,包括建立主程序窗口加载与工具包并配置所需环境变量然后系统读取基于系统的三维注册技术在虚拟实验平台的设计论文原稿拟物体,计算摄像机的内外参数获得虚拟物体将要添加进真实环境中的坐标信息,为下步的虚实融合显示做准备。在应用中,摄像机本身的内部参数,以及观察者所处的位置与视线方向角,构成了定标系统的内外参数矩阵,以这些数据资料为基础......”

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