1、“.....在每次扫描周期内均可通过至少两次激光扫描，每器的位臵关系如图所示。将圆形标定板上各个圆心的图像坐标理论值和实际对应的坐标值进行比较。分析比较结果并计算标定板上所有点的平均误差以及最大误差。摄像机内参数矩阵如下畸变系数其旋转平台轨迹如图所示。对于这种情况可以假设处于同水平面，其运算的三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿际距离通过算法可求出，在此不赘述。有图可知变化量为角，己知量通过角形转换关系可得出的值，其的表达式如下得到，求须的长度，由公式可知，则。以上的所用参数在实际的测量中，很难把握它的精度......”。

2、“.....对于本维激光扫描系统其标定过程较为繁琐，且对于用户使用有定难度，为了能够迅速准确的得到相机内外参数，我们改进选择了如图标定模板。该标定板将个标准的原白点印在标准黑色平面板上，呈阵列分布，且每相邻的两个白点的真实距离。只需要将世别降低了其误差，摄像头的标定参数精度进步提升，在扫描过程中，可通过修改摄像头外部参数来保证拍摄质量，降低背景环境带来的噪声影响，误差可进步降低。系统参数标定相机参数标定维激光扫描系统在扫描物体获得系列点云数据前最为关键的步便是对摄像机的参本文中采用被扫描物体放臵在旋转平台的方式进行扫描......”。

3、“.....此时摄像头拍摄的图像会产生定拖影现象，导致线型激光器在图像中的光条过厚，降低了中心提取的精度，因此本文设定电机步进不应超过阈值，在定程度上降低了误差。另方面，由于涉，可看出其在精度和误差控制上有显著提高。运用前面提到的光条中心提取算法，即将光条中心提取算法应用于维激光扫描仪中，以及摄像头的标定算法。重新对模型扫描如图。通过上面扫描的两个完整模型可以看出，本文提出的应用于低成本维扫描仪的摄像机标定模板要对维激光扫描的系统参数进行标定以提高精度，并提出了种新的标定模板与算法，针对低成本维激光扫描系统提出了降低误差的方法，实验结果表明......”。

4、“.....与国外同类型低成本维激光扫描仪相比成本维扫描仪的摄像机标定模板算法与图像中激光光条的中心提取算法取得了较好的效果，所需硬件均可打印，方便用户自行搭建系统，操作简单。误差分析可以造成维激光扫描系统误差的影响因素较多，主要可以分为以下类仪器的系统误差目标物体的反射面材料与外影响。研究显示扫描时线型激光器应与摄像头保持尽可能大的倾角，以保证扫描范围，此时之间的夹角较为合适。通过原理分析得出，本文改进的标定板和中心提取算法分别降低了其误差，摄像头的标定参数精度进步提升，在扫描过程中......”。

5、“.....所需硬件均可打印，方便用户自行搭建系统，操作简单。误差分析可以造成维激光扫描系统误差的影响因素较多，主要可以分为以下类仪器的系统误差目标物体的反射面材料与外界环境条件的影响。本文主要介绍种低成本维激光扫描系统的参数标定及成像，主要对基于线结构光原理的维激光扫描系统中的并针对校准过程中的相机标定与激光角法扫描算法进行改进提出种新的标定模板，并在最后对于改进后的扫描点云结果进行简要分析......”。

6、“.....轴垂直于标定板，即可确定全部标志点在世界坐标系下的坐标值。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿。本文中采用被扫描物体放臵在旋转平台的方式进行扫描，因为当电机步进过快精度有显著提升。关键词维激光扫描激光角法系统参数标定精度引言维激光扫描系统由于能够快速恢复物体的维模型，并且精度较高，近年来在工程测绘模型分析和虚拟現实等领域广泛应用，国内外许多实验室进行大量研究，基于激光扫描技术的维重建技术成为研究热点环境条件的影响。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿。摘要维激光扫描技术是项新兴而且前景非常可观的技术......”。

7、“.....在维激光扫描系统中各参数的标定对于实验结果往往产生影响是决定性的，本文头外部参数来保证拍摄质量，降低背景环境带来的噪声影响，误差可进步降低。运用前面提到的光条中心提取算法，即将光条中心提取算法应用于维激光扫描仪中，以及摄像头的标定算法。重新对模型扫描如图。通过上面扫描的两个完整模型可以看出，本文提出的应用于，此时摄像头拍摄的图像会产生定拖影现象，导致线型激光器在图像中的光条过厚，降低了中心提取的精度，因此本文设定电机步进不应超过阈值，在定程度上降低了误差。另方面，由于涉及两个线型激光器和摄像头......”。

8、“.....且对于用户使用有定难度，为了能够迅速准确的得到相机内外参数，我们改进选择了如图标定模板。该标定板将个标准的原白点印在标准黑色平面板上，呈阵列分布，且每相邻的两个白点的真实距离。只需要将世界坐标系建在标定板上激光发射器扫描原理同上文所示，此处不再赘述，本文两激光器的位臵关系如图所示。三维激光扫描系统参数标定及成像测试论文原稿。系统参数标定相机参数标定维激光扫描系统在扫描物体获得系列点云数据前最为关键的步便是对摄像机的参数进行标定。相机参数程同上......”。

9、“.....到的实际距离通过算法可求出，在此不赘述。有图可知变化量为角，己知量通过角形转换关系可得出的值，其的表达式如下得到，求须的长度，由公式可知，则。以上的所用参数在实接的影响，比如安装好激光器后对它的悬臂长的测量就会存在误差。两个激光发射器与摄像头且不处于同水平面本文维激光扫描系统正是基于此种结构设计的，在每次扫描周期内均可通过至少两次激光扫描，每侧激光发射器扫描原理同上文所示，此处不再赘述，本文两激坐标系建在标定板上，即选取个圆定点为世界坐标系的圆心与标志点阵列的行列方向重合，轴垂直于标定板......”。