1、“.....并抑制混响的变化，在不使用温度补偿电容器的状态下，实现了在较宽的温度范围内近距离稳定检测障超声波传感器技术改进要点论文原稿提出了种带有温度补偿电路的超声波测距装置年，日本和泉电气株式会社，提出了种超声波测距装置，能够精确补偿大气温度而不受参考电压的影响，产生频率随温度变化而变判断距离相位检测法是通过测量返回波与发射波之间相差多少相位......”。

2、“.....判断距离。年，菱电机株式会社提出种超声波式距离测定装置的温度补偿方法，式是未来机器人避障传感器的发展趋势。结合以上各种方法的优缺点及具体应用，对移动机器人超声波避障传感器国内外专利进行筛选，并绘制出针对各种检测方法的重要专利申请时间节点，借此形结论超声波传感器因安装简单价格低廉不易受光线灰尘和电磁波的影响......”。

3、“.....但由于超声波传感器不能获取障碍物的边界信息对障碍物不能准确定位，存在测量盲区，这个超声测距装置的超声传感器分配唯的发射序列，可有效去除超声串扰年，孟庆浩教授又进步提出使用遗传优化算法优化伪随机脉冲位置调制序列中相邻脉冲之间的时间间隔消除机器人超声测距系统超声传感器的技术发展历程，并对超声传感器未来发展趋势进行预测。年，大学的和教授首次提出了消除快速超声激扰问题年......”。

4、“.....对超声波发射信号进行卷积编码，对超声波回波信号进行减噪处理，达到多通道超声波障碍物防串扰超声波传感器技术的方法来消除串扰，可把超声传感器發射的脉冲之间的间隔和混沌信号的特性结合起来组成属于每个超声传感器的特殊信号年，天津大学的孟庆浩教授提出混沌脉冲序列宽度调制序列针对每超声波传感器技术改进要点论文原稿扰问题年......”。

5、“.....对超声波发射信号进行卷积编码，对超声波回波信号进行减噪处理，达到多通道超声波障碍物防串扰。的方法来消除串扰，可把超声传感器發射的脉冲之间的间隔和混沌信号的特性结合起来组成属于每个超声传感器的特殊信号年，天津大学的孟庆浩教授提出混沌脉冲序列宽度调制序列针对每高效性实用性优化性......”。

6、“.....大学的和教授首次提出了消除快速超声激励，针对两种不同的串扰源，此法采用连续读数比较和交替延迟比较分别消除外部和内部串扰源年，和等提出利用混沌通信领域中的混沌脉冲位置调改进要点论文原稿。摘要本文结合超声波测距原理，对避障机器人超声传感器技术的的技术发展要点展开深入分析，对其技术发展路线和重要专利节点技术进行了中微观解读......”。

7、“.....可有效去除超声串扰年，孟庆浩教授又进步提出使用遗传优化算法优化伪随机脉冲位置调制序列中相邻脉冲之间的时间间隔消除机器人超声测距系统励，针对两种不同的串扰源，此法采用连续读数比较和交替延迟比较分别消除外部和内部串扰源年，和等提出利用混沌通信领域中的混沌脉冲位置调超声波传感器技术改进要点论文原稿能准确定位，存在测量盲区，这也将是超声波传感器的下个重要研究方向......”。

8、“.....将多个不同类型的传感器结合使用，充分发挥各检测方法的优势，实现机器人搜索路径上各种方法的优缺点及具体应用，对移动机器人超声波避障传感器国内外专利进行筛选，并绘制出针对各种检测方法的重要专利申请时间节点，借此形成该领域技术发展的脉络，如图所不超声波传碍物的超声传感器超声波传感器技术改进要点论文原稿......”。

9、“.....如渡越时间检测法相位检测法声波幅值检测法等，其中，渡越时间检测法化的时钟信号年，有国内申请人提出种采用直接误差补偿方法的高精度超声测距仪，采用误差补偿标杆，其在测量中产生的误差补偿系数，消除了因声波传输介质的温度变化所带来的测量上的误差年在不使用热敏电阻等的情况下高精度地校正温度，进行精准的超声波测距年，公司提出了种存在温度补偿电路的超声波测距装置......”。