1、“.....协同搜潜在近程对潜作战时，有人无链组件，被完全综合到阿帕奇的任务计算机内，演示了首次在阿帕奇机上对灰鹰无人机的载荷和飞行路径实施控制，且控制过程中架飞机都处于飞行状态，实现了级协同。从年至年的年时间，随着协同数据链的技术发展，通过换装不同的协同数据链，阿帕奇直升机实现了对无人机的级协同级协同和级协同。由于目前阿帕奇直升机都是以架有人直升机控制架无人机的形式实现协同，因此飞行测试的下目标是实现架阿帕奇直升机对多架无人机的控制，以及两架阿帕奇直升机对架无人机控制权的交接等。年，美海军首。赵辉杰验证机展示无人直升机发展新途径直升机，杨世幸，阳东升，张维明，作战使命分解与任务建模方法火力与指挥控制，王本胜，王涛，基于任务能力匹配的联合作战需求建模指挥信息系统与技术，沈治河，朴成日，基于作战行动航母编队兵力配置舰船科学技术，高遐......”。

2、“.....无人直升机负责前出侦察，识别沿线威胁目标并为后方直升机及时提供威胁告警，以保障有人直升机飞行安全。突击上陆以后，由单兵携带轻型无人直升机进行即察即打，为其他上陆兵力提供信息支援。结束语随着我国海军向近海防御，远海防卫的战略转型，大中型水面舰艇编队作为海上机动作战的重要力量，将在中远海独立遂行海上进攻综合防御区域控制和非战争军事行动。在网络化体系化作战时代，要提高舰艇编队的作战能力，必须对编队内各作战资源进行整合协同，实现作战资源最优使用。对于海军驱段进行识别定位。当确认敌方目标后，有人直升机可通过无人直升机进行通信中继以扩大空中指挥半径，在舰船作战指挥中心授权下对作战责任区域内我编队小批次舰载作战飞机实施引导。协同搜潜在近程对潜作战时，有人无人直升机配装在舰艇作战编队中。当执行反潜任务时......”。

3、“.....无人直升机携带磁探在有人直升机指挥下执行辅助搜索，确认潜艇目标后有人直升机进行打击。在有人直升机进行打击时，无人直升机持续跟踪水下目标并提供定同作战样式引言目前国内外的大型水面驱护舰，由于尺寸受限无法提供固定翼飞机起降所需的跑道，通常搭载舰载直升机。无人直升机作为种空中武器装备，具有攻防兼备不怕牺牲的特点和续航时间及航程的优势，是各军兵种重点发展的作战武器装备，然而无人直升机的智能性还不能完全替代人的思维与判断。有人直升机有人的特点，可以很好地作为指控节点发挥重要的指挥决策作用，却受限于续航时间和作战半径，无法满足长航时全天候的任务执行需求。因此采用有人无人协同作战的方式以最大化发挥编队内有限的作战资舰艇编队主要作战样式舰艇编队具有强大的攻防作战能力，几乎可以承担海军所有的作战任务......”。

4、“.....通过对这种基本作战样式的基于任务类型的视角分析，得出舰载直升机有人无人协同的作战样式。所有作战行动都可由基本作战样式独立或组合而成。如图所示。舰艇编队作战任务分解上级赋予舰艇编队的作战任务可以认为是宏观任务，针对编队任务用行为分解的方法进行分解。基于潜艇编队的兵力配置，对舰艇编队的对空作战对海作战对潜作人直升机进行毁伤评估，协同对岸攻击无人直升机前出敌阵地，进行低空突防，到达敌任务区后，开展侦察探测活动，向编队指挥中心回传目标信息，指挥中心引导其他航空火力兵力和舰载火力开展对岸攻击。无人直升机同步开展对目标的攻击任务。舰载有人直升机无人机典型协同作战样式分析论文原稿。对于确定的作战样式可以通过作战想定从作战环境作战任务作战背景作战部队武器装备等角度进行详细的描述，其是指挥决策人员拟制任务计划的依据......”。

5、“.....根据预期作战样式作战策略本作战样式的基于任务类型的视角分析，得出舰载直升机有人无人协同的作战样式。所有作战行动都可由基本作战样式独立或组合而成。如图所示。舰艇编队作战任务分解上级赋予舰艇编队的作战任务可以认为是宏观任务，针对编队任务用行为分解的方法进行分解。基于潜艇编队的兵力配置，对舰艇编队的对空作战对海作战对潜作战对岸作战种基本作战样式进行任务分解和作战行动分配，得到种基本作战样式树状图，如图所示。对于确定的作战样式可以通过作战想定从作战环境作战任务作战背景作战部队武器装备等角度进直升机无人机典型协同作战样式。对该领域的技术人员开展舰载有人直升机无人机协同作战研究协同系统需求分析与定义具有指导意义。关键词舰艇编队舰载有人直升机无人机协同作战样式引言目前国内外的大型水面驱护舰，由于尺寸受限无法提供固定翼飞机起降所需的跑道，通常搭载舰载直升机......”。

6、“.....具有攻防兼备不怕牺牲的特点和续航时间及航程的优势，是各军兵种重点发展的作战武器装备，然而无人直升机的智能性还不能完全替代人的思维与判断。有人直升机有人的特点，可以很好地作为典型协同作战样式，对有人无人编队协同系统架构设计协同需求分析和功能定义具有重要的意义。参考文献王子熙美军有人直升机与无人机的协同作战飞航导弹，。赵辉舰载有人直升机无人机典型协同作战样式分析论文原稿等约束将作战任务进行逐层分解细化。由于作战任务是作战单元执行系列有序的作战行动来实现的，因此根据任务执行过程将细化后的作战任务解构为作战行动，以作战行动作为联系作战任务和作战单元的纽带。最后将作战行动分配到作战单元。至上而下的分解解构分配的正向过程最终可形成基于作战任务的作战样式架构树，实现作战任务作战行动作战单元的映射，如图所示。对作战任务，可能由个作战行动实现，也可能由多个作战行动实现......”。

7、“.....个作战行动，可能由个作战单元执行，也可能由多个作战单元执行。动实现，也可能由多个作战行动实现。同样，个作战行动，可能由个作战单元执行，也可能由多个作战单元执行。必要时，由无人直升机携带仿雷达辐射源设备，在有人直升机执行预警任务时附近伴飞。当敌方对有人预警机进行打击时，无人直升机可作为诱饵吸引火力，为有人直升机规避提供缓冲时间。协同对舰攻击有人无人直升机配装在驱护作战编队中。由有人直升机执行对海面舰艇攻击任务，无人直升机负责对攻击目标进行搜索识别与定位。在有人直升机打击過程中，无人直升机负责抵近进行目标指示在完成打击后，无敌纵深炮兵防空兵发射阵地预备队配置地域雷达站指挥系统等。火力攻击直升机主要摧毁登陆地段及其两侧工事特别是碉堡和火器等。无人直升机实时侦察探测毁伤评估。当火力准备阶段过后开展兵力运输和登陆任务。直升机配装在两栖作战编队中......”。

8、“.....低空突防，执行兵力投送任务。无人直升机负责前出侦察，识别沿线威胁目标并为后方直升机及时提供威胁告警，以保障有人直升机飞行安全。突击上陆以后，由单兵携带轻型无人直升机进行即察即打，为其他上陆兵力提供信息支援。结束语行详细的描述，其是指挥决策人员拟制任务计划的依据。以作战样式中的作战任务为中心，根据预期作战样式作战策略等约束将作战任务进行逐层分解细化。由于作战任务是作战单元执行系列有序的作战行动来实现的，因此根据任务执行过程将细化后的作战任务解构为作战行动，以作战行动作为联系作战任务和作战单元的纽带。最后将作战行动分配到作战单元。至上而下的分解解构分配的正向过程最终可形成基于作战任务的作战样式架构树，实现作战任务作战行动作战单元的映射，如图所示。对作战任务，可能由个作战行指控节点发挥重要的指挥决策作用，却受限于续航时间和作战半径，无法满足长航时全天候的任务执行需求......”。

9、“.....增强海上编队基于信息系統的体系化作战能力。本文以舰艇编队的基本作战样式为基础，探讨了相应的舰载直升机有人无人协同作战的几种可能模式。舰艇编队主要作战样式舰艇编队具有强大的攻防作战能力，几乎可以承担海军所有的作战任务。舰艇编对作战最终可以落实到对空作战对海作战对潜作战对岸作战这种基本作战样式上。通过对这种基杰验证机展示无人直升机发展新途径直升机，杨世幸，阳东升，张维明，作战使命分解与任务建模方法火力与指挥控制，王本胜，王涛，基于任务能力匹配的联合作战需求建模指挥信息系统与技术，沈治河，朴成日，基于作战行动航母编队兵力配置舰船科学技术，高遐，熊健有人机无人机协同概念及相关技术电讯技术，。摘要本文以舰艇编队的种基本作战样式为基础，结合舰艇编队的兵力配置，采用行为分解方法对作战任务分解为作战行动......”。