1、“.....转台实验及炮射试验证明，在分钟的实验周期内该小型化惯性测量装置姿态角速度输出误差为。下步拟对小型化弹道解算系统进行研究，为实现常规弹药自主弹道测量提供支持。参考文献包超，郭美凤，周斌组合导航系统小姿态角输出均值和设定转速有的差值，说明在转台实验中陀螺基线漂移。陀螺的灵敏度变大，导致计算的姿态角输出与输入形成误差。在各个姿态角不同转速的转台实验中，姿态角输出信号叠加了〒的随机噪声。由于滚转轴在每个转速下的持续时间为，而其它两个轴在每个转速下的持续时间为。通过对滚转轴和其他两个轴的姿态角输出随机噪声对比基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置论文原稿惯性测量装置论文原稿。转台实验现场如图所示。为了检验惯性测量装置的性能，对惯性测量装置的个陀螺分别进行转台实验，每次实验的时间为分钟......”。

2、“.....获取和调理的数据，输入导航计算机的数据解算模块进行解算。而图中把接口电路和弹载记录器集成在惯性测量装置，可作为独立完成弹道测量功能的部件，应用于常规弹药。为了减小体积，首先将面体结构改装为面体结构，分别将个惯性器件表面贴装到个面，顶面前面左侧面分别安装个陀螺仪，底面后面右侧面分别安装个加速以上，与基于国产器件的小型化惯性测量装置体积相当。为了提高抗过载能力，从器件电路结构系统方面对惯性测量装置采取缓冲加固措施。采用小体积低功耗抗过载能力强的电子元器件，简化电路设计减小电路体积，同时可为灌封材料留出更多空间。对惯性器件的安装采用面体结构设计，同时中部集成弹载记录器，面体相互支撑提高结构稳定性......”。

3、“.....采用微机械陀螺仪和加速度计，加速度计量程〒，陀螺仪量程〒，全密封设计，集成后的体积为。战术级轴陀螺仪，量程〒，体积，全密封设计，抗过载。小体积国产单轴加速度传感器和国产陀螺仪则种类较多，国产单轴微机械陀螺仪零偏≯，量程大于，抗过载能器件实现惯性测量装置小型化设计，成为目前对常规弹药制导化研究的难题。本文针对目前惯性器件封装体积大制约其在常规弹药自主弹道测量系统中应用的问题，设计了基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置。国产器件和常规弹药用惯性测量装置国产器件应用于常规弹药的弹道惯性测量装置，具有抗高过载体积小高精度低成本温度范围广等特殊要求。受弹内弹道惯性测量装置，具有抗高过载体积小高精度低成本温度范围广等特殊要求。受弹内空间限制，常规弹药对于惯性器件的体积有苛刻的要求......”。

4、“.....战术级国产惯性器件包括自由度惯性测量装置轴器件单轴器件。基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置论文原稿。常规弹药用惯性测量装置常规弹药用惯性测量装置由加速度计作温度，在体积抗过載量程温度己满足战术级武器应用。目前惯性测量装置的信号检测处理数据存储控制模块及计算机接口的技术比较成熟，对于软件设计技术精度分析也展开了研究。目前惯性测量装置多采用系列加速度传感器等国外器件，对于实现常规弹药制导化具有不利影响。常规弹药受其体积限制要求惯性测量装置小型化要求很高，目前出更多空间。对惯性器件的安装采用面体结构设计，同时中部集成弹载记录器，面体相互支撑提高结构稳定性。采用侵彻引信用灌封材料对惯性测量装置面体结构进行封装，在该惯性测量装置安装在测试体后进行次封装......”。

5、“.....战术级自由度惯性测量装置，采用微机械陀螺仪和加速度计，加速度计量程〒基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置论文原稿间限制，常规弹药对于惯性器件的体积有苛刻的要求。目前国产惯性器件分为战术级速率级。战术级国产惯性器件包括自由度惯性测量装置轴器件单轴器件。基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置论文原稿。测处理数据存储控制模块及计算机接口的技术比较成熟，对于软件设计技术精度分析也展开了研究。目前惯性测量装置多采用系列加速度传感器等国外器件，对于实现常规弹药制导化具有不利影响。常规弹药受其体积限制要求惯性测量装置小型化要求很高，目前对于常规弹药制导化改造所要求的惯性测量装置小型化设计关注较少。如何基于国产惯性小电路板体积的同时提高了电路板结构稳定性，实现电路板的高度集成......”。

6、“.....使惯性测量装置具有结构高度集成功能可拓展的特点。最终完成的惯性测量装置为结构体单面为的立方体，体积为。惯性测量装置的安装结构如图所示。小型化弹道惯性测量装置选用国产单轴惯性器件，体积小抗高过载，量程大。国外战术级惯性测量和陀螺仪构成，获得运动物体的综合惯性测量参数，实时提供包含运动物体姿态和位置信息的个独立惯性参数信息给惯性制导系统。常规弹药用惯性测量装置设计是采用单轴加速度计单轴陀螺，焊接到印刷电路板，再将各个电路板按照定的组合方式集成，设计原理图如图所示。这种设计方式可以将惯性器件接口电路集成，功能扩展性强。目前惯性测量装置的信号对于常规弹药制导化改造所要求的惯性测量装置小型化设计关注较少。如何基于国产惯性器件实现惯性测量装置小型化设计，成为目前对常规弹药制导化研究的难题......”。

7、“.....设计了基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置。国产器件和常规弹药用惯性测量装置国产器件应用于常规弹药，陀螺仪量程〒，全密封设计，集成后的体积为。战术级轴陀螺仪，量程〒，体积，全密封设计，抗过载。小体积国产单轴加速度传感器和国产陀螺仪则种类较多，国产单轴微机械陀螺仪零偏≯，量程大于，抗过载能力，体积≯，单轴加速度计量程土，体积≯，抗过载能力，置将多个惯性器件封装为单片自由度芯片，在使用过程中需根据芯片性能指标设计接口电路，集成后的结构体单面结构在以上，与基于国产器件的小型化惯性测量装置体积相当。为了提高抗过载能力，从器件电路结构系统方面对惯性测量装置采取缓冲加固措施。采用小体积低功耗抗过载能力强的电子元器件......”。

8、“.....同时可为灌封材料留基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置论文原稿数据解算模块进行解算。而图中把接口电路和弹载记录器集成在惯性测量装置，可作为独立完成弹道测量功能的部件，应用于常规弹药。为了减小体积，首先将面体结构改装为面体结构，分别将个惯性器件表面贴装到个面，顶面前面左侧面分别安装个陀螺仪，底面后面右侧面分别安装个加速度传感器。面结构体相互支撑，面结构体中部安装通道高精度记录器，缩化设计传感器与微系统，李慧，范锦彪，陀螺和加速度计微惯性测量系统设计，山西电子技术，秦輝，史步海，种微惯性测量系统设计研究电子工业技术，王林林，刘波基于组合导航的箭载姿态测量系统电子设计工程，曹少珺，孙发鱼种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法探测与控制学报，侯利朋，李杰，张松，常规弹药飞行参现......”。

9、“.....说明小型化惯性测量装置姿态角的漂移和随机噪声与姿态角输出具有规律性的量值关系，可通过误差补偿对该量值进行修正，使该小型化惯性测量装置具备更高的精度。转台实验验证了该小型化惯性测量装置可以完整记录弹体飞行程中的弹道参数。结论本文设计了基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置。将国产压实验，每次转动，停顿。俯仰轴和方位轴按照每秒的角速度变化进行了转台实验，每次转动，停顿。实验结果如图所示。对个轴进行转台测试的姿态角输出数据进行统计和分析，结果见表。通过表可以看到度传感器。面结构体相互支撑，面结构体中部安装通道高精度记录器，缩小电路板体积的同时提高了电路板结构稳定性，实现电路板的高度集成。电路板中的各惯性器件可进行替换，使惯性测量装置具有结构高度集成功能可拓展的特点......”。