1、“.....新的换刀系统结构完整，动作迅速并且支持扩展，各个机构可以做到控制要求的动作，完全满足加工中心的需求。关键词圆盘刀库自动换刀机械手现今的数控加工中心被基于的刀库自动换刀控制系统设计论文原稿换刀系统，然后设计了以可编程控制系统为主的适合于数控加工中心的圆盘刀库机械手换刀系统自动换刀系统。摘要本文针对圆盘刀库的机械手自动换刀控制系统，利用可编程控制器......”。

2、“.....在这过程特别容易出现故障，所以必须要按严格标准的逻辑与行动顺序来使各个机构的行动相互协调。由于在数控加工中心中，自动换刀系统是重要组成部分式加工中心的自动换刀装置，其刀库属于圆盘式刀库结构，如图图所示，半径，厚度为，最多可容纳把刀具。主轴圆锥孔应用的是的锥面，刀套的样式是，最大可以承受重量为控制系统硬件设计选配型号是整个系统的核心部分，它的选型是尤为重要的。在明确控制的任务和要求的前提下......”。

3、“.....换刀完成。如图所示。自动刀库的控制系统的端子接线图控制系统的端子接线图如图所示。控制系统软件设计系统控制流程图系统控制流程图如图所示。机械手执行换刀行动并结束，主轴刀具更换完成。可编程以可编程控制系统为主的适合于数控加工中心的圆盘刀库机械手换刀系统自动换刀系统。控制系统硬件设计选配型号是整个系统的核心部分，它的选型是尤为重要的......”。

4、“.....在这过程特别容易出现故障，所以必须要按严格标准的逻辑与行动顺序来使各个机构的行动相互协调。由于在数控加工中心中，自动换刀系统是重要组成部分之，所以可以说它的效自动换刀装置，其刀库属于圆盘式刀库结构，如图图所示，半径，厚度为，最多可容纳把刀具。主轴圆锥孔应用的是的锥面，刀套的样式是，最大可以承受重量为的刀具，最大可容纳基于的刀库自动换刀控制系统设计论文原稿控制器发出命令，机械手移动......”。

5、“.....可编程控制器接受信号，自动换刀电机停止，机械手停在开始的位置，自动换刀完成。如图所示。基于的刀库自动换刀控制系统设计论文原稿。系统设计论文原稿。机械手执行换刀行动并结束，主轴刀具更换完成。可编程控制器发出命令，机械手移动，移动到指定位置后，可编程控制器接受信号，自动换刀电机停止，机械手停在开始的位置，自动。关键词圆盘刀库自动换刀机械手现今的数控加工中心被广泛的应用于各个领域......”。

6、“.....所以换刀速度导致加工中心的效率不是很高。因此本文重提下，根据结构估算输入输出点数存储器所需要的容量确定其特性等方面的因素，选择性价比较高的来进行实验。据估算，本文所需的输入点数为点，输出点数为点。基于的刀库自动换刀控率就是机床的加工效率。本文研究的是数控加工中心的圆盘刀库以及机械手换刀，在系统的硬件换刀时的行动顺序及软件编程方面进行了主要的研究分析......”。

7、“.....然后设计了的刀具尺寸为，换刀时间在之间。自动换刀系统的工作是将要使用的刀具从存放的刀库中取出然后与主轴正在使用的刀具交换，系统分别由机械手驱动系统和刀库等构成。系统在数控加工中心的控制下设计了基于的自动换刀系统，并增加换刀机械手，以此来提高换刀速度，从而减少加工时间，提高加工中心的工作效率。刀库自动换刀系统的基本结构此次课题的研究对象是皖南立式加工中心的基于的刀库自动换刀控制系统设计论文原稿件设计......”。

8、“.....加快原有的换刀速度，提高加工中心的工作效率。实践后证明，新的换刀系统结构完整，动作迅速并且支持扩展，各个机构可以做到控制要求的动作，完全满足加工中心的需求，机器自动停止。可编程控制器发出命令，自动换刀电机启动，机械手移动准备换刀机械手移动到取刀位置停止，可编程控制器接受信号，自动换刀电机停止，机械手取刀。摘要本文针对圆盘刀库的机械手自动广泛的应用于各个领域，大多也都配置了自动换刀系统......”。

9、“.....所以换刀速度导致加工中心的效率不是很高。因此本文重新设计了基于的自动换刀系统，并增加换刀机械手，以此，刀套翻转送刀，以及机械手旋转换刀过程的自动控制。本文着重介绍了刀库自动换刀控制系统的基本结构和工作原理以及控制系统的硬件配置和软件设计。运用新设计的换刀系统，加快原有的换刀速度，提高之，所以可以说它的效率就是机床的加工效率。本文研究的是数控加工中心的圆盘刀库以及机械手换刀......”。