1、“.....存在极大的安全隐患。然而，目前以谷歌百度为首的互联网巨头大量的传统汽车制造商都在寻求政府的帮助，与相应政府部门起布局无人驾驶汽严峻。中美两国开始瞄准无人驾驶汽车这新兴市场，来解决眼前的环保交通经济等关键问题。作为两个互联网强国，在无人驾驶汽车这领域必将开展场激烈的技术角逐，争取占得市场先机，获得巨大的利益。百度首个公开了无人驾驶汽车的时间表，他们表示在年百度无人车将进行商用，年达到量产。更值得提的是，无人驾驶汽车未来展望论文原稿要是提供条从出发点到目的地，综合了各类诸如距离时间费用拥堵等因素的最优路径，分为全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划是指忽略细节信息......”。

2、“.....结合环境感知系统获取的道路信息计算出局部范围内精确的行驶轨迹。无组成车载导航系统和障碍物检测系统。早期采用磁导航技术，通过埋设在道路上的磁钉或电线等导航设备获取信息随后采用光学摄像头，通过对摄像头拍摄的图像进行分析处理，获取道路信息，但是这种方式对图像处理和模式识别技术要求十分高，否则难以保证系统的准确性与实时性。目前，谷歌所研发的无人驾驶人车完成了从百度大厦到奥林匹克公园的往返综合道路环境下的自主行驶。计算机控制系统，像人的大脑样智能化地对各种传感器传输来的信息进行快速准确的分析处理，根据系统软件的控制算法，再将控制策略指令传输给执行机构进行执行。这种智能化的决策需要强大的后台软件支持......”。

3、“.....相比美国欧洲等国起步晚，与他们之间有较明显的技术和经验差距。年，由国防科技大学北京理工大学等所机构成功研发第辆自主车，这标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。期间，成功研制出来，在基础美国从世纪年代开始研究无人驾驶汽车，在年代正式开展自主地面车辆项目，主要由美国陆军和国防高级研究计划局合作，成功研发了第个无人驾驶机器人。年，由卡耐基梅隆大学研发的智能车实现了在多地形上的高速度长距离自主行驶，总的行程高达上万公里。在之后几年时间里，谷歌公司局合作，成功研发了第个无人驾驶机器人。年，由卡耐基梅隆大学研发的智能车实现了在多地形上的高速度长距离自主行驶，总的行程高达上万公里......”。

4、“.....谷歌公司先后研发了辆无人车，在年，对它们开展了城市实际道路测试。年月日，美国完成有史以来第次完全自动驾驶汽车在公共志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。期间，成功研制出来，在基础上完善了功能，行使速度大幅提高。年，研制成功，在环境认知和轨迹跟踪能力上得到进步加强。年月日，红旗首次完成了从长沙到武汉公里的高速全程无人驾驶试验，创造了我国自号检测作业现场的障碍物和当前激光雷达传感器之间的距离，还可以通过谷歌地图获取当前的地理位置。计算机控制系统，像人的大脑样智能化地对各种传感器传输来的信息进行快速准确的分析处理，根据系统软件的控制算法，再将控制策略指令传输给执行机构进行执行......”。

5、“.....在年，对它们开展了城市实际道路测试。年月日，美国完成有史以来第次完全自动驾驶汽车在公共道路上的完全不受保护行使。年，谷歌的自动驾驶汽车的行驶里程突破了万英里，这暗示美国无人驾驶技术成熟度相当高，实用性和安全性十分可靠。无人驾驶汽车未来展望论文原稿。车辆周围环境信息，并根据所获取的信息像人的大脑样进行智能处理分析判断，从而控制车辆的行使方向与速度，实现车辆的自主驾驶，安全高效地到达目的地，并且最终实现完全消除交通拥堵和交通事故，为环境保护做出突出贡献。简单来讲，无人驾驶汽车是指种达到全自动行驶途中不需要人为干涉的智能汽车。车的眼睛......”。

6、“.....对其进行建模，将汽车所处的地理信息障碍物信息等准确快速地传输给计算机控制系统，所以这个系统主要由两部分组成车载导航系统和障碍物检测系统。早期采用磁导航技术，通过埋设在道路上的磁钉或电线等导航设备获取信息随后采用道路上的完全不受保护行使。年，谷歌的自动驾驶汽车的行驶里程突破了万英里，这暗示美国无人驾驶技术成熟度相当高，实用性和安全性十分可靠。无人驾驶汽车未来展望论文原稿。无人驾驶汽车基本原理无人驾驶汽车是指给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器雷达以及摄像头等，获取主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。年月，我国完成了首辆无人驾驶客车的路测月......”。

7、“.....美国从世纪年代开始研究无人驾驶汽车，在年代正式开展自主地面车辆项目，主要由美国陆军和国防高级研究计划，才能够做到对大量的激光雷达电池电压工作电流行使位姿等信息进行准确而快速的处理，到达严格的实时性要求。中国从世纪年代开始对无人驾驶汽车进行研究，相比美国欧洲等国起步晚，与他们之间有较明显的技术和经验差距。年，由国防科技大学北京理工大学等所机构成功研发第辆自主车，这标光学摄像头，通过对摄像头拍摄的图像进行分析处理，获取道路信息，但是这种方式对图像处理和模式识别技术要求十分高，否则难以保证系统的准确性与实时性。目前，谷歌所研发的无人驾驶汽车采用的是激光雷达技术，这种技术的主要原理是发射激光和接收激光信号检测激光遇到障碍物的回波信号......”。

8、“.....在很大程度上改变和改善我们的出行方式，在环保交通经济等领域为人类谋得福祉。参考文献杨帆无人驾驶汽车的发展现状和展望上海汽车，乔维高，徐学进无人驾驶汽车的发展现状及方向上海汽车，孫扬无人驾驶车辆智能水平的定量评价北京理工大学，。环境感知系统，充当无人驾驶车，并且在大力推动它的商业进程。在法律方面，年月日，美国交通部针对无人驾驶厂商发布指导意见书，这份指导意见主要梳理了无人驾驶汽车的安全标准和政府职能，列出了无人车厂商需要提交的项安全评估标准，包括无人驾驶车测试要求系统失灵的补救措施无人驾驶程序对现行交通法规的遵守要求，以及避免中国许多地方政府已经向百度提供监管基础设施等方面的支持......”。

9、“.....由此可见，无人驾驶汽车在今后的发展中前景十分可观。但是就目前的情形而言，无人驾驶汽车还会面临各种技术法律安全成本等方面的难关，在城市交通中，为了缓解交通拥堵问题，交警会经常介人驾驶汽车采用全局路径规划和局部路径规划相结合的方式进行路径规划。无人驾驶汽车未来展望年，中国汽车保有量已经超过亿辆，仅次于美国居于世界第，占全世界汽车保有量的十分之。随着我国汽车保有量的激增，城市交通压力直线上升，拥堵现象愈发严重，从而带来的环境污染和交通事故频发的问题也日趋汽车采用的是激光雷达技术，这种技术的主要原理是发射激光和接收激光信号检测激光遇到障碍物的回波信号，通过回波信号检测作业现场的障碍物和当前激光雷达传感器之间的距离......”。