1、“.....本文将这个算法称为试验，方法用时，检测到角点数量，而改进算法方法用时，检测到角点数量。双目立体视觉被动测距论文原稿。特征点寻找双目视觉图像没有旋转尺度变化，不能发挥算子在不变特征提取方面无可比拟的长处，反而暴露双目立体视觉被动测距论文原稿改进的角点检测算法，该算法借鉴了角点和角点的思想，先通过思想过滤掉大量不是候选角点的像素，之后计算出候选点的响应值，然后筛选出真正的强角点，实验表明其具有几乎和角点检测算行机械工业有限公司河北省石家庄市......”。

2、“.....如果是，转，否则跳转到。分别计算该像素点及其邻域构成的子图像在，方向上的梯度和。双目立体视觉被动测距论文原坐标为从上述数据可以看到当物体距离摄像机系统越近，测距精度越高，反之，测距精度降低。实验结果还表明物体距摄像机米以内时，测距误差在以内。参考文献高宏伟计算机双目立体视觉北京电子工业出版社，隋婧，金伟其双目立体视觉技术事物维坐标的获取通过摄像机的标定和特征点的匹配，公式中所需要的所有参数已经具备......”。

3、“.....重要性比较高，因此我们只对进行了精度分析。需要注意的问题是图像坐标系的原点般在左上角，而文中确率为和。因此，描述子比描述子更节省时间，同时保证正确率。最终选择描述子作为特征描述子。经过上面的步骤，我们得到数量比较大的匹配的特征点，但总体来说，误配的数量也比较大，考虑到双摄像机摆放在同以平面的同高度上，标系，由组成的转换矩阵，将摄像机坐标系中事物的坐标投影到图像坐标系的平面上，最后把得到的位于图像坐标系平面上的坐标数值除以表示像素大小的......”。

4、“.....但由于图像坐标系的中心和摄像机坐标系的轴般不重合，因此摄像机摆放在同以平面的同高度上，两幅图像中景物的高度不会有太大差别，把该条件作为特征点匹配的约束条件，将和两个方案进行对比试验，匹配时间分别为和描述，匹配点的数量也不是很大，分别为和，试验算法基础北京科学出版社，作者单位河北太行机械工业有限公司河北省石家庄市。通过计算，在进行匹配时特征点和描述子的两个组合方案用时分别为和，正确率为和......”。

5、“.....把该条件作为特征点匹配的约束条件，将和两个方案进行对比试验，匹配时间分别为和描述，匹配点的数量也不是很大，分别为和，试验结果比较理想。坐标系重合，且各自成像系统的有效焦距相同。通过计算，在进行匹配时特征点和描述子的两个组合方案用时分别为和，正确率为和，而特征点和描述子的两个组合方案用时分别为和，正取组匹配点对如下計算得到的坐标为从上述数据可以看到当物体距离摄像机系统越近，测距精度越高，反之，测距精度降低......”。

6、“.....测距误差在以内。参考文献高宏伟计算机双目立体视觉北京电需要进行平移行和列。其中，表示事物到镜头的距离，表示焦距，表示有效焦距。在单目摄像机系统中，世界坐标系到图像坐标系的转换关系用公式表示，为了简化问题，我们假设世界坐标系的原点和双目视觉系统中左目摄像系统的摄像结果比较理想。通过图可以看到，摄像机坐标系就是联系图像坐标系和世界坐标系的桥梁，世界坐标系首先变换到摄像机坐标系，然后通过取整平移后，变换到图像坐标系的行和列......”。

7、“.....将世界坐标系中事物的坐标转换到摄像机组合方案用时分别为和，正确率为和。因此，描述子比描述子更节省时间，同时保证正确率。最终选择描述子作为特征描述子。经过上面的步骤，我们得到数量比较大的匹配的特征点，但总体来说，误配的数量也比较大，考虑到双工业出版社，隋婧，金伟其双目立体视觉技术的实现及其发展电子技术运用，刘红宁基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究天津河北工业大学图书馆......”。

8、“.....马颂德，张正友计算机视觉计算理论与双目立体视觉被动测距论文原稿意的问题是图像坐标系的原点般在左上角，而文中都是将图像的几何中心作为原点，计算时需要个平移转换，才能得到公式所需和。本实验中，我们把模型飞机的质心放置距离双目摄像机透镜中心面，处，获。算法具体流程如下选取图像中的任像素点。通过节中特征点检测算法判断是否特征点，如果是，转，否则跳转到。分别计算该像素点及其邻域构成的子图像在，方向上的梯度出其很差的实时性......”。

9、“.....提出了种改进的角点检测算法，该算法借鉴了角点和角点的思想，先通过思想过滤法样的效果，检测效率却大大提高，尤其是对于角点数目小的大图像而言，这种优势更加明显，本文将这个算法称为。算法具体流程如下选取图像中的任像素点。对进行非极大值抑制，局部最大值点为角点。通过对比。特征点寻找双目视觉图像没有旋转尺度变化，不能发挥算子在不变特征提取方面无可比拟的长处，反而暴露出其很差的实时性......”。