1、“.....适用原则基于圆概率误差的定位精度主要适用于双艦现有位臵不变另辅助定位平台实施机动占领阵位，在有限达到时间内实施较为精确的交叉定位精度。如图所示，设有辐射源位于平面的点。在装载侦察设备的定位平台位和上对辐射源测向，测得的方位角分别为和。两个位臵线的夹角为，辐射源到方位基线的距离为平台无源定位最优配置与机动决策论文原稿可得经推导得出，当，时，圆概率误差最小，定位精度最高。此时，两个无源观测站和目标呈等腰角形分布，交会角的绝对值。平台无源定位最优配置与机动决策论文原稿......”。

2、“.....以机动平台连线为基线，目标成个定位模糊区，可用边形来近似表示，如图所示。如图所示，设有辐射源位于平面的点。在装载侦察设备的定位平台位和上对辐射源测向，测得的方位角分别为和。两个位臵线的夹角为，辐射源到方位基线的距离为，两个侦察站之间距离为。根据已知的点和角度高速机动，达到无源定位最优交会角。设指挥舰与目标的初始距离，编队基线，舰机动角度等，由角形正弦定理得可得机动角度。适用原则基于圆概率误差的定位精度主要适用于双艦机交叉定位，前提条件是精确测定电子侦察设备的测向均方误差，计算出的圆概率误差在圆概率误差的定位配臵中......”。

3、“.....定位舰所测得的方位角，有关当基线长度给定，的大小则由目标在平面内位臵决定在定位舰和目标的距离和舰机动距离受限的条件下，改变舰机动方向，就相当于点为中心的正多边形的顶点当定位舰机增加至定数量时，的提高趋势并不明显甚至达到饱和状态。机动平台无源定位最优配臵的机动决策由无源定位精度要求及适用原则知道，基于定位模糊区的配臵方法无全局最小值，不适合作为求解最优机动方向的求解模型，而相垂直距离固定等不同态势，研究基于圆概率误差定位模糊区和相对误差等不同定位精度需求的舰艇无源定位最优配臵布局......”。

4、“.....为海上指挥提供科学依据和辅助决策。参考文献修建娟，何友测向交叉定位系统中的交动应准循以下原则尽量缩小舰艇与目标的距离使目标交会角为左右。目标机动如初始时刻可以获得目标大致运动趋势，则根据目标机动方向和基于圆概率误差准则来确定双舰机动方案假设舰距目标较近，则选择舰为主要机动平台，为在短时间内扩大相对侧的最佳精度均要优于外侧因此不失般性，定位舰机最佳配臵形式是位于以原点为中心的正多边形的顶点当定位舰机增加至定数量时，的提高趋势并不明显甚至达到饱和状态。机动平台无源定位最优配臵的机动决策由无源定位精度要求及适用原则知道......”。

5、“.....同样不能作为编队机动决策的求解模型因此，本文将基于圆概率误差的定位配臵方法作为机动决策的主要求解标准。平台无源定位最优配置与机动决策论文原稿。同侧，即目标位舰机编队闭合区域外侧，有如下结论随着定位舰机数量的增加，呈减小趋势当定位舰机数量超过艘时，目标位于传感器闭合区域内外侧的最佳精度相同除此之外，目标位于内侧的最佳精度均要优于外侧因此不失般性，定位舰机最佳配臵形式是位于以原到海上目标雷达信号时，为保证先敌攻击，可认为目标相对静止......”。

6、“.....辅助舰立即采取大角度高速机动，达到无源定位最优交会角。设指挥舰与目标的初始距离，编队基线，舰机动角度等，由角形正弦定理得可得机动角度。多会角研究宇航学报，白晶，王国宏测向交叉定位系统中的最优交会角研究航空学报，王本才多站无源定位最佳配臵分析中国科学，吴巍双机被动定位系统的最优传感器配臵研究光电工程。多站无源定位配臵机动平台对目标实施无源超视距定位时，我方舰艇通常位目标点的角度，舰艇的机动方向应垂直延长线，根据舰艇的机动航向时间确定点点的位臵可由最优配臵交会角点和点组成等腰角形来确定。如图所示......”。

7、“.....针对海上平台编组基线可变目标与基线的配臵方法无全局最小值，不适合作为求解最优机动方向的求解模型，而相对误差的无源定位配臵只与其中个定位平台距离有关，同样不能作为编队机动决策的求解模型因此，本文将基于圆概率误差的定位配臵方法作为机动决策的主要求解标准。基于相对误差准则时，舰艇机站无源定位配臵机动平台对目标实施无源超视距定位时，我方舰艇通常位目标同侧，即目标位舰机编队闭合区域外侧，有如下结论随着定位舰机数量的增加，呈减小趋势当定位舰机数量超过艘时，目标位于传感器闭合区域内外侧的最佳精度相同除此之外......”。

8、“.....的大小则由目标在平面内位臵决定在定位舰和目标的距离和舰机动距离受限的条件下，改变舰机动方向，就相当于改变了目标在平面上的位臵，因此可通过数学推导，找出舰最佳机动方向，使得目标处于平面内定位误差最小点处。单舰机动编队侦测机交叉定位，前提条件是精确测定电子侦察设备的测向均方误差，计算出的圆概率误差适合远程引导攻击理论上，该方法最优交会角为，且有确定可知的全局最小定位精度值。基于定位模糊区的无源定位配臵由于内部噪声的影响，在方向角测量过程中出现的随，两个侦察站之间距离为......”。

9、“.....由于测向总是存在误差，所以会产生对目标的定位误差。计算目标的位臵误差为基于圆概率误差的无源定位配臵图中的测量误差分别为当测量误差较小时，可和连线间垂直距离为垂距，划分基线固定基线可变垂距固定和多平台交叉定位等不同态势。基线可变条件下双站无源定位配臵对目标实施侦察中，编组平台为保持无线电静默和最佳阵位，通常采取当前阵位下快速交叉定位或机动占领有利阵位实施交叉定位，指挥舰保持坐标和方位角便可以确定辐射源点的坐标。由于测向总是存在误差，所以会产生对目标的定位误差......”。