1、“.....通过小车前方的红外探头与程序控制数据发射模块，并用单片机控制小车上的超再生数据接收模块。可实现小车与仓库间数据的无线收发。红外传感器模块在仓库处使用红外传感器与无线通信模块相配合。当货物抵达仓库时，红外传感器感知货物，并控制无线通信模块向小车发送特仓储货运巡检智能系统论文原稿迹计步模块则利用循迹传感器，用以期获得较为精确的转向值与行进距离火焰及酒精传感器等模块用于探测危险物品，进行危险报警其中，将寻迹传感器与改造后的车轮相配合是本设计的大特色......”。

2、“.....该小车具有收发信号智能识别货物所在地自动取货将货物自动运送至不同货仓处货物危险报警循迹行进距离精准控制等诸多功能。为实现上述功能，本设计共分为若干个模块前后轮驱动电路模块无线通信号分辫仓库位置光电开关循迹计步模块则利用循迹传感器，用以期获得较为精确的转向值与行进距离火焰及酒精传感器等模块用于探测危险物品，进行危险报警其中，将寻迹传感器与改造后的车轮相配合是本设计的大特色。本设计的亮点与创新处在于可摘要本文设计种基于单片机的全自动仓储货运巡检小车......”。

3、“.....为实现上述功能，本设计共分为若干个模块前后轮能小车的智能是有限的，由于传感器受到自身性能的影响，传感器获得的信息非常有限。随着传感器种类的增多，个强大的智能系统应该是个多传感器系统，也是信息感知的新的研究方向。参考文献何立民单片机应用系统设计北京航天航空大学出版社线的控制信号，控制电机转动。待小车到达仓库点后，通过小车前方的红外探头与程序控制，车身前部的机械手夹持臂可以对货物进行夹持......”。

4、“.....完成货运功能。巡檢巡检功能主要分为两个对有无货物的巡检，即有货物放到货仓时小车启模块相配合。当货物抵达仓库时，红外传感器感知货物，并控制无线通信模块向小车发送特定数据。小车根据接受模块所接受数据，按照特定轨迹行进即可实现对仓库的智能识别。循迹模块循迹模块我们使用的是红外反射光电开关寻迹传感器。经在地自动取货运货货物危险报警行进距离精准控制等诸多功能。为此我们模拟了简易仓库环境，总体设计图如图所不。仓储货运巡检智能系统论文原稿。单元电路及软件模块设计我们采用单片机来控制小车......”。

5、“.....陈懂智能小车运动控制系统的研究与实现南京东南大学仪器科学与工程系，周斌，李立国，黄开胜智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究电子产品世界，何希才，姜余祥电动机控制电路应用实例北京中国电力出版社，。进行了研究，从硬件和软件两方面对智能小车进行了设计。在设计过程中，我们了解到我国的机器人教育还处于初级阶段，而智能小车的研究为机器人控制理论的学习奠定了扎实的基础，因此本课题具有定的现实意义。诚然，我们所设计的仓储货运巡检传感器种类的增多，个强大的智能系统应该是个多传感器系统......”。

6、“.....参考文献何立民单片机应用系统设计北京航天航空大学出版社，陈懂智能小车运动控制系统的研究与实现南京东南大学仪器科学与工程系，周斌，李立国动并前往收到货物的货仓的位置搬运货物，无货物时小车则保持静止状态对货物安全的检查，当货物是高温或者酒精等易燃品，小车在抵达位置后会检测该危险品并报警，起到防患于未然的作用。结论本课题对以单片机作为中心控制器的智能车控制系统过讨论，我们使寻迹传感器与小车车轮相配合，将车轮改造成黑白相间，通过计算传感器触碰黑线的次数即经过轮胎的周长......”。

7、“.....发挥稳定。机械臂驱动模块机械臂驱动模块由舵机完成，舵机用于控制电路板接受来自信效技术开源成本低等诸多优势。无线通信模块利用无线通信模块，于模拟仓库与仓库安装数据发射模块，并用单片机控制小车上的超再生数据接收模块。可实现小车与仓库间数据的无线收发。红外传感器模块在仓库处使用红外传感器与无线通信，黄开胜智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究电子产品世界，何希才，姜余祥电动机控制电路应用实例北京中国电力出版社，。方案设计拟设计种基于单片机的全自动仓储货运巡检小车......”。

8、“.....而智能小车的研究为机器人控制理论的学习奠定了扎实的基础，因此本课题具有定的现实意义。诚然，我们所设计的仓储货运巡检智能小车的智能是有限的，由于传感器受到自身性能的影响，传感器获得的信息非常有限。随，车身前部的机械手夹持臂可以对货物进行夹持，稳定后返回出发点，完成货运功能。巡檢巡检功能主要分为两个对有无货物的巡检，即有货物放到货仓时小车启动并前往收到货物的货仓的位置搬运货物，无货物时小车则保持静止状态对货物安全的检查数据。小车根据接受模块所接受数据......”。

9、“.....循迹模块循迹模块我们使用的是红外反射光电开关寻迹传感器。经过讨论，我们使寻迹传感器与小车车轮相配合，将车轮改造成黑白相间，通过计算传感器触碰环境，不需要人为千涉。仓储货运巡检智能系统论文原稿。单元电路及软件模块设计我们采用单片机来控制小车，具有简洁高效技术开源成本低等诸多优势。无线通信模块利用无线通信模块，于模拟仓库与仓库安装模块光电开关循迹计步模块循迹模块机械臂舵机驱动模块火焰传感器和酒精传感器等模块。在电机驱动部分采用轮驱动电路......”。