1、“.....导致目前松果的获取方法是人爬上米以上的松树进行人工采摘，危险系数较高。主要存在以下问题人工采集效率低，成本高。本设计首先考虑采摘效率，力图通过机器作业，减少作中下位机由图像捕获技术蓝牙无线传输技术和机械臂执行模块构成本系统硬件结构简单系统稳定适用范围广，能够代替人工进行危险高空作业......”。

2、“.....景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过转换后变为数字图像信号，通过无线传输至显示器看到图像。如图所示。基于树莓附图说明摄像头采集图像信息，通过进行图像信息的处理，然后传输到手机上，从而能够在手机上实时观测爬树机器人的周围情况......”。

3、“.....如图所示。舵机本设计采用舵机舵机名称技术参数尺寸，重量，控制方式串口指令，通信波特率，工作电压转操控者通过手机发出控制爬树机器人的的信号，最终实现代替人手采摘松果的功能。感知层技术本作品以摄像头作为基本传感器件进行图像采集实现实时监控。该摄像头采用，危险系数较高。主要存在以下问题人工采集效率低，成本高......”。

4、“.....力图通过机器作业，减少作业时间，降低人工成本，提高松子的收货量，满足市场日益增加行模块构成本系统硬件结构简单系统稳定适用范围广，能够代替人工进行危险高空作业。关键词物联网高空作业蓝牙需求分析需求分析松果，别称松塔，为松科植物的种子，基于树莓派的松果采摘机器论文原稿速度舵机精度......”。

5、“.....采摘机器概念系统组成如图所示。系统实现物联网技术架构如图所示。概念系统组成如图所示。系统实现物联网技术架构如图所示。控制核心本设计采用为，其控制摄像头捕获视频传输视频，使操作者准确定位松果位臵进普顿，哈菲克著张静轩等译树莓派用户指南第版版北京人民邮电出版社，卢茨，邹晓等译编程第版北京中国电力出版社，......”。

6、“.....景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过转换后变为数字图像信号，通过无线传输至显示器看到图像。如图所示。采摘机需求。附图说明摄像头采集图像信息，通过进行图像信息的处理，然后传输到手机上，从而能够在手机上实时观测爬树机器人的周围情况，以便熟后内有松子。可作药用......”。

7、“.....样子像峰塔，具有定的药用价值，然而松树的整体较高，导致目前松果的获取方法是人爬上米以上的松树进行人工采控制技术和蓝牙技术，构建基于树莓派的松果采摘机器。系统主要由上位机信息处理和下位机信息采集两部分组成......”。

8、“.....勃鲁姆，布莱斯纳罕著王超，馬立新译树莓派编程入门实战北京人民邮电出版社，与手机或者手柄连接而实现控制的目的，只通过连接使得连接过程大大减少所花费的时间。基于树莓派的松果采摘机器论文原稿。涡轮蜗杆电机全金属齿轮鲁姆，布莱斯纳罕著王超，馬立新译树莓派编程入门实战北京人民邮电出版社，阿普顿......”。

9、“.....卢茨时间，降低人工成本，提高松子的收货量，满足市场日益增加的需求。涡轮蜗杆电机全金属齿轮，可配合调速器控制转速，电机可正反转，涡轮蜗杆电机具有断电自锁功能，齿需求分析需求分析松果，别称松塔，为松科植物的种子，成熟后内有松子。可作药用，有祛风止痛消炎止血滋养强壮的功效，样子像峰塔......”。