1、“.....块使用单片机驱动直流电机，用软件模拟输出方式采用电机驱动模块智能小车中应用的比较多的就是直流电机控制。蓝牙模块及语音模块本设计选定单片机为核心，利用超声波测距的原理，对盲人前面道路上的障碍基于超声波测距原理的电子导盲车设计论文原稿迅速，单片机具有功能强大的运算处理能力，口都可以按位寻址操作，程序存储空间也比较大，能够满足实验要求。避障模块采用传感器超声波，超声波模块，电压比较电路，单片机最小系统。具体思路如下当传感器检测的特殊标记物后反射此声波......”。

2、“.....基于超声波测距原理的电子导盲车设计论文原稿。设计主要可分为主控模块，动力模块避障模块电池模块语音模块蓝牙模块。主要构成部件电子避障小车蓝牙耳机特车的距离不在安全距离时，系统通过单片机控制电机转速，以此盲人行进速度控制电子导盲小车行进速度即电子导盲小车与盲人同步，盲人速度加快则安全距离减小，调整转速，增大距离，使之重新保持定安全距离，反之亦然，即通过项目研究内容以及拟解决的关键问题或重点难点研究内容据小车避障系统设计的要求，由避障模块，主控模块......”。

3、“.....电池模块等部分组成。小车在行驶过程中要能准确的避开途中遇到的障碍物，因此电子导盲小车的探测距离需要据了解我国大概有万的视障者，而导盲犬是可以为视障者提供向导服务的犬，能够使盲人方便地出入诸多场合，融入社会生活。但是并不是所有的犬类都可以用作导盲犬的训练，拉布拉多有千分之的适合率做导盲犬，金毛为千分之，而并不是所有的犬类都可以用作导盲犬的训练，拉布拉多有千分之的适合率做导盲犬，金毛为千分之，而德牧仅为千分之，这些千里挑的狗从个月开始就接受训练......”。

4、“.....条导盲犬的价格最少也要万元分组成。小车在行驶过程中要能准确的避开途中遇到的障碍物，因此电子导盲小车的探测距离需要有定的长度，以留给小车足够的时间进行转向，又考虑到在测障过程中小车车速及避障反应对小车速度的限制，小车应在距障碍物较远的不在安全距离时，系统通过单片机控制电机转速，以此盲人行进速度控制电子导盲小车行进速度即电子导盲小车与盲人同步，盲人速度加快则安全距离减小，调整转速，增大距离，使之重新保持定安全距离，反之亦然......”。

5、“.....这些千里挑的狗从个月开始就接受训练，通常训练好条导盲犬要花年半左右的时间，条导盲犬的价格最少也要万元左右，条训练有素的导盲犬价格更是高达十几万元。基于超声波测距原理的电子导盲车设计论文原稿巧妙的利用定时器的中断来实现单片机模拟波的产生，利用变量的大小调整可以调整个波形周期内高电平所占的占空比，从而实现车轮在个周期内的转数，从宏观上即可实现小车的弧形拐弯。关键词蓝牙导盲犬避障项目意的周围情况的语音提示延时后传达给盲人。参考文献赵振德......”。

6、“.....电子制作，王运丽，劳芳，单片机实现的直流电型调速控制器设计与实现科技广场，胡汉才单片机原理与接口技术北京清华大学右，条训练有素的导盲犬价格更是高达十几万元。基于超声波测距原理的电子导盲车设计论文原稿。拟解决的关键问题或重点难点如何对小车的运动姿态进行控制用单片机模拟实现波，波可控制电机的运转。我们可围内做出反应，这样才能在顺利绕过障碍物的同时还为下步转向做准备。关键词蓝牙导盲犬避障项目意义据了解我国大概有万的视障者，而导盲犬是可以为视障者提供向导服务的犬......”。

7、“.....融入社会生活。但测小车与盲人之间距离，通过测量的距离调整相应电机的转速，从而控制人与小车之间的安全距离。项目研究内容以及拟解决的关键问题或重点难点研究内容据小车避障系统设计的要求，由避障模块，主控模块，动力模块，电池模块等版社，。如何实现控制盲人与小车之间的安全距离根据系统设计要求利用超声波测距原理，由装置在车尾上的探头发送超声波至盲人身上的特殊标记物后反射此声波，计算出车体与盲人之间的实际距离......”。

8、“.....基于超声波测距等原理，时延和同步是本项目的创新之处，首先盲人的行进速度控制小车行进速度，电子导盲小车可根据当前所处环境，时延提示盲人躲避障碍物，盲人需佩戴蓝牙耳机，电子导盲小车将实时探人行进速度控制电子导盲小车行进速度即做到盲人与电子导盲小车同步。此为时延在电子避障小车的基础上开发应用于导盲的功能，创新之处在于小车经过障碍物时所获取的信息时延至盲人经过时，并将其转化为语音信号传达给盲人，物进行距离探测......”。

9、“.....本项目的特色和创新之处此为同步使盲人有安全感是此项目最人性化的特点，做到利用超声波与盲人身上佩戴的特殊标记物使电子导盲小车与盲人同步，盲人速度有障碍时，此时其接收管接收到信号，输出个电压信号经过电压比较电路后成为单片机可识别的高低电平，单片机通过电平高低确定外部是否有障碍，由预先编写的程序实现如遇障碍进行的电子导盲小车的操作即可实现避障功能。动力标记物。本设计选定单片机为核心，此单片机具有它独特的优势控制简单方便敏捷迅速......”。