1、“.....当然根据用户特殊要求可以删减功能组成。飞行监控主要包含典型的功能单元如下信息余度慢衍生出相应的通用化规范与标准。而通用型控制站的设计很大取决于控制站监控软件的通用化设计。本文则讲述我们在通用化监控软件的方法与思路。控制站监控软件通用化开发设计针对我们单位当前无人直升机的型号特点与发展需求，主要从层次化架构通用接口协议通信服务组件化软件结构多信息融合等个方面，讲述控制站监控软件通用设计主要思路与设计约束。无人机控制站监控软件通用化设计论文原稿。多信息融合多信息融合态势系统，是在支持数据库信息动态情报信息民用信息无人机状态信息等多种信息的情况下，基于虚拟现实技术......”。

2、“.....在这种思想的指导下，降低软件软件开发周期与成本。在通用化设计的基础和前提下，投入更多时间人力到核心技术开发上。真正做到软件智能化，让软件有智慧，从而使控制站是具备智慧的控制站，使无人机系统是智能的无人机系统。参考文献马聪颖，高瑞周，朱玉祜无人机地面控制站通用化软件架构无人机控制站监控软件通用化设计论文原稿等其他信息......”。

3、“.....与实现主体。因此对于整个控制站监控软件的每个功能都有若干应用控件功能单元组成。通过面向服务软件集成框架，将个或多个构件组合在起，然后加载配臵与定义模块功能实现软件功能与人机交互界面的布局，同时软件集成架构为构件的加载和运行提供了生命周期管理服务管理事件管理等服务。根据加载控件不同，输出不同的功能应用软件。图为控制站监控软件结构图。对于最后通过软件集成框架生成应用软件的功能组成有对应的要求与规范，现将功能应用软件的典型功能进行分配，当然根据用户特殊要求可以删减功能组成。载荷信息处理与显示任务规划多信息融合等功能。而控制站监控软件则是控制站的最重要的组成之，是人与控制站交互的主要手段和渠道。目前，国内外都在极大对控制站的研究力度......”。

4、“.....无人机的控制站正向着多元化发展。从规模上可简单的分为大型站小型站以及便携站等。而这些控制站都有着共同发展趋势或特点多样化的部署方式从部署方式上，分为空机部署方式地面部署方式和海基部署方式。其中地面部署方式应用最多，有分为固定式和车载移动式。多信息融合多信息融合态势系统，是在支持数据库信息动态情报信息民用信息无人机状态信息等多种通用接口协议无人机控制站监控软件按功能可简单的分为飞行监控类任务监控类任务规划类链路通信监控类以及情报与态势处理类。针对每类软件，我们自定义种通用接口协议。这种通用接口协议采用固定可变结构格式。对于目前无人机系统已经成熟各种指令的类型进行固化，同时预留了指令扩展空间。为兼顾已有的不同类型的无人机，并支持未来无人机的通信的通用化需求，需制定个通用协议集，从而逐步实现地面站对各型无人机的互操作。若无人机不支持通用协议集的约定......”。

5、“.....采用此方式可以向下兼容已有型号的无人机成提供模块集成信息处理集成人机界面集成通信服务集成等功能。面向服务的软件架构允许用户向软件框架中集成系列标准的服务。在这种设计思路下，通过将访问数据库访问界面管理等常用公共服务集成在软件框架内，并向应用软件暴露统的接口，以服务中间件的形式存在，可以为不同的应用软件提供标准的公共服务，在应用软件之间共享，方面降低了应用软件的重复开发工作，另方面，标准化的接口也为软件的安全性可移植性提供了保障。在集成工具层还包含了大量辅助开发测试工具，如通信接口测试工具控件管理工具界面布局工具等。应用控件层应用控件站监控软件的基础运行环境，以开放式技术体系结构数据分布式通信服务等技术为核心，为系统集成提供模块集成信息处理集成人机界面集成通信服务集成等功能。面向服务的软件架构允许用户向软件框架中集成系列标准的服务。在这种设计思路下......”。

6、“.....并向应用软件暴露统的接口，以服务中间件的形式存在，可以为不同的应用软件提供标准的公共服务，在应用软件之间共享，方面降低了应用软件的重复开发工作，另方面，标准化的接口也为软件的安全性可移植性提供了保障。在集成工具层还包含了等功能。而控制站监控软件则是控制站的最重要的组成之，是人与控制站交互的主要手段和渠道。目前，国内外都在极大对控制站的研究力度，根据需求的引导，无人机的控制站正向着多元化发展。从规模上可简单的分为大型站小型站以及便携站等。而这些控制站都有着共同发展趋势或特点多样化的部署方式从部署方式上，分为空机部署方式地面部署方式和海基部署方式。其中地面部署方式应用最多，有分为固定式和车载移动式。通用接口协议无人机控制站监控软件按功能可简单的分为飞行监控类任务监控类任务规划类链路通信监控类以及情报与态势处理类......”。

7、“.....在这种思想的指导下，降低软件软件开发周期与成本。在通用化设计的基础和前提下，投入更多时间人力到核心技术开发上。真正做到软件智能化，让软件有智慧，从而使控制站是具备智慧的控制站，使无人机系统是智能的无人机系统。参考文献马聪颖，高瑞周，朱玉祜无人机地面控制站通用化软件架构航空计算技术，王林，张庆杰，朱华勇支持联合作战无人机控制站监控软件通用化设计论文原稿层由控件组成，控件是基本的功能单元，是实现业务逻辑功能服务的主体。当用户的行为和数据模型改变时，接收并处理事件命令，触发业务逻辑，调用相应的功能服务进行业务处理，并通过相应的表现视图将处理结果显示出来......”。

8、“.....可以将控件分为通用控件和专有控件。通用控件可满足不同型号需求，而专有控件则是针对具体型号和任务设备进行开发，满足特殊需求。，使用数据通信服务明显降低了系统复杂度，如图所示。组件化软件结构规范构件标准及安装管理操作，并支持构件的动态升级及通信。构件遵循我们自定义的种内部标准。它具有以下特点支持模块化的动态部署可以以模块化的方式动态地部署至框架中，从而增加扩展或改变系统的功能。支持模块化的封装和交互可以将系统按照模块或其他方式划分为不同的工程，使得模块从物理上隔离。无人机控制站监控软件通用化设计论文原稿。集成工具层应用集成框架是控制站监控软件的基础运行环境，以开放式技术体系结构数据分布式通信服务等技术为核心......”。

9、“.....如通信接口测试工具控件管理工具界面布局工具等。应用控件层应用控件层由控件组成，控件是基本的功能单元，是实现业务逻辑功能服务的主体。当用户的行为和数据模型改变时，接收并处理事件命令，触发业务逻辑，调用相应的功能服务进行业务处理，并通过相应的表现视图将处理结果显示出来。考虑到不同无人机型号显示控制的特殊性，可以将控件分为通用控件和专有控件。通用控件可满足不同型号需求......”。