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6、“.....因此，为了满足水下机器人的导航定位需求，需要开发适应于水下应用的新型导航技术，比如重力磁力匹配导航技术地形轮廓跟随导航技术海底地形匹式可以通过采用先进的仪器和优化算法来提升精度，但是却无法彻底消除导航定位基本原理所决定的误差积累......”。

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8、“.....水下机器人发展趋势论文原稿。向导航定位高精度高效率方向发展虽然在以往水下机器人中所采智能技术自动化技术等先进技术的应用，水下机器人会逐步实现高智能化，并且会为我国军事事业等的发展提供强大的技术支撑，但是这均需要继续在水下机克了许多技术难关，相应的技术指标也均逐渐向工程应用方面逼近。比如......”。

9、“.....我国哈尔滨工程大学和中国科学院沈阳自动化研究所等相关研究机构开始对智能水下机器人技术进行研究，期间设计了海洋号遥控式水下机器人试验样机可以在海洋环境中实现自主规划安全航线自主绘制目标图和自主识别水下目标等功能。参考文献庞硕......”。