1、“.....其正向电流为，反向电压为，正向压降为，恢复时间为，具有较强的浪涌承受能力和较高的工作稳定性。三电平逆变电源的二自由度控制系统设计论文原稿。，时刻，导通，开关管两端电。若输出电压小于，则电感电流在输入电压值得半时刻持续下降。三电平逆变电源的二自由度控制系统设计论文原稿。，时刻，导通，开关管两端电压箝位在零，此时零电压开通开关管。由于和仍同时导通，负的输入电压值加在谐振电感上，原边电流线性下降。，时刻，原边电流下降为零，且继续反向增三电平逆变电源的二自由度控制系统设计论文原稿平逆变电路的拓扑分析电机与控制学报，阮新波，周林泉，严仰光种新颖的零电压零电流开关电平直流变换器电工技术学报，庄朝晖，熊有伦种简单的电平逆变器控制算法电工技术学报，王晓霞，王启志......”。

2、“.....熊志强，王炜，邱祖廉种自由度的实现深圳控制理论与其接近，再对另个惯性环节被控对象进行处理，将其等效成积分环节，则经调节器处理后变成典型型系统。前馈调节器因反馈调节器采用比例积分调节器，将被控对象校正成典型型系统，为满足系统在阶跃输入下的恒流特性，即在阶跃信号输入下系统稳态误差为零，结合自由度控制系统设计规则。通过仿真，若要使系统超调较小，附它相当于比例环节。功率变换环节从变换器特性可知，输出存在输出延迟，可近似为个惯性环节。则需确定变换器的放大系数和时间常数。本文控制电路采用芯片，从其特性参数可知，控制电压从变化时，能实现占空比从零到最大值的调节，则放大系数为。变换器最大惯性时间常数为个开关周期，为简便起见般令最大惯性时间常数与开关这个闭环传函中有两个是独立的......”。

3、“.....虽然跟踪性能取决于控制器的传函和前置传函，但抑制干扰对误差的灵敏度稳定性裕度和对传感器噪声的灵敏度等指标只与控制器传函有关。这表明，控制器传函确定反馈回路的特性，而影响参考输入与系统输出之间的闭环传递函数。在设计自由度控制系统时，先借助控制器传函改到原边与串联，对电容恒流充电，电容放电，由于电容电压不能突变。电容和使开关管为零电压关断。自由度控制原理由于控制有良好性能而得到广泛应用。控制器须确定的参数有比例增益积分时间和微分时间。对于个好的控制系统，须满足以下条件较好的抑制扰动和噪声的性能较好的跟踪性能。利用自由度控制原理，给出种自由，王晓霞，王启志，王永初自由度系统的设计规则华侨大学学报，熊志强，王炜，邱祖廉种自由度的实现深圳控制理论与应用，......”。

4、“.....控制器须确定的参数有比例增益积分时间和微分时间。对于个好的控制系统，须满足以下条件较好的抑制扰动和噪声的性能较好的跟踪系统在阶跃输入下的恒流特性，即在阶跃信号输入下系统稳态误差为零，结合自由度控制系统设计规则。通过仿真，若要使系统超调较小，附加前馈控制器的系统性能得到极大改善。结论由于电平逆变逆变电路具有更高的工作稳定性，而采用常规比例积分控制方法难满足系统性能要求，因此引入自由度控制就显得尤为必要。本文经过详细分析时，能实现占空比从零到最大值的调节，则放大系数为。变换器最大惯性时间常数为个开关周期，为简便起见般令最大惯性时间常数与开关周期值相等。反馈调节器根据自由度控制规则，在设计反馈控制器时......”。

5、“.....将被控对象校正成典型型系统，但会使系统超调变大，这就要由系统三电平逆变电源的二自由度控制系统设计论文原稿控制算法，使控制系统既具有跟踪性能又能抑制干扰。图所示，它受到扰动和噪声的作用。是控制器的传递函数，是被控对象的传递函数。设被控对象的传递函数固定不变，对此系统，可得图所示系统，各符号意义与图相同，是前置传递函数。同上可得传函同式传函同式而为倍的。同式而为倍的。，前，开关管和导通。副边导通，原边向副边传递能量。时关断开关管，输出电流折算到原边与谐振电感串联，给电容恒流充电，电容放电。由于电容电压不能突变，则开關管为零电压关断。，导通，开关管的电压被箝位在零，原边继续向副边传递能量。，时关断开关管，输出电流折这表明，控制器传函确定反馈回路的特性......”。

6、“.....在设计自由度控制系统时，先借助控制器传函改善反馈特性，再借助前置传函改善参考输入与系统输出間的闭环特性。其优点是反馈特性和跟踪特性可单独调整。系统各部分的传递函数反馈环节本文采用霍尔分流检测电路，用霍尔传感器对主电路与性能。利用自由度控制原理，给出种自由度控制算法，使控制系统既具有跟踪性能又能抑制干扰。图所示，它受到扰动和噪声的作用。是控制器的传递函数，是被控对象的传递函数。设被控对象的传递函数固定不变，对此系统，可得图所示系统，各符号意义与图相同，是前置传递函数。同上可得传函同式传函计，并对所设计的控制系统进行多方面仿真，可以看到自由度控制比常规控制具有更优良的工作性能。参考文献齐悦，杨耕，窦曰轩基于多电平逆变电路的拓扑分析电机与控制学报，阮新波，周林泉......”。

7、“.....庄朝晖，熊有伦种简单的电平逆变器控制算法电工技术学的前馈控制器来调高输出对输入的跟随性能。为了校正成型系统，让调节器零点与控制对象的个时间常数对消，选择调节器超前时间常数与其接近，再对另个惯性环节被控对象进行处理，将其等效成积分环节，则经调节器处理后变成典型型系统。前馈调节器因反馈调节器采用比例积分调节器，将被控对象校正成典型型系统，为满制电路进行电气隔离。用分流采样传感器和比例放大器对反馈信号进行处理送入后级作为控制信号。由霍尔传感器特性和比例运放性质可知，它相当于比例环节。功率变换环节从变换器特性可知，输出存在输出延迟，可近似为个惯性环节。则需确定变换器的放大系数和时间常数。本文控制电路采用芯片，从其特性参数可知......”。

8、“.....若输出电压小于，则电感电流在输入电压值得半时刻持续下降。三电平逆变电源的二自由度控制系统设计论文原稿。这个闭环传函中有两个是独立的。该系统是个自由度系统。虽然跟踪性能取决于控制器的传函和前置传函，但抑制干扰对误差的灵敏度稳定性裕度和对传感器噪声的灵敏度等指标只与控制器传函有关箝位在零，此时零电压开通开关管。由于和仍同时导通，负的输入电压值加在谐振电感上，原边电流线性下降。，时刻，原边电流下降为零，且继续反向增加。时刻，原边电流达到负的折算到原边的输出电流后，关断，所有负载电流流过。，之后，原边向副边传递能量。时刻关断开关管，电路进入下半周期加。时刻，原边电流达到负的折算到原边的输出电流后，关断，所有负载电流流过。，之后......”。

9、“.....时刻关断开关管，电路进入下半周期，与上半周期类似。由上述分析得谐振电感值为。根据变比公式，则开关管的最大占空比为，小于，因此，谐振电感值的选择是合理的。滤波电感的选择滤波电感值应用，。主电路特性占空比丢失在上半周期的时段和下半周期的时段，原边电流从正向变化到负向折算到原边负载电流时，由于原边不足以提供负载电流，副边整流后电压仍为零，即副边丢失了此部分时间电压。这部分时间与周期的半的比值即为占空比丢失。输出滤波电感若输出电压大于等于，则电感电流在输入电压值时刻持续上加前馈控制器的系统性能得到极大改善。结论由于电平逆变逆变电路具有更高的工作稳定性，而采用常规比例积分控制方法难满足系统性能要求，因此引入自由度控制就显得尤为必要。本文经过详细分析设计......”。