1、“.....使得用户可以轻松的在应用程序中加入洪，孙增圻无人机航迹系统研究测控技术，孙云春，李建海控件技术在模拟导航仿真系统中的应用微计算机信息，尹旭日，张武军环境下的开发技术北京冶金工业出版社，李华超，吴潜，陳春俊，等基于的无人机航路规划与监控系统实现计算基于的无人直升机航迹系统实现论文原稿划功能应用界面，图为航迹监控功能应用界面。结束语本系统在航迹规划过程中用计算机智能判断代替了繁琐的人工计算，且采用点选和拖拽的方式确定航迹点位臵，免去了手动输入带来的不便，操作方便直观，规划速度快，交互性强。另外系统构建了飞行航迹实时监控环境，根据实时遥测数问题......”。

2、“.....即仅对原有线图元进行部分延长，而非整体更新并且线图元个数始终保持个。这种方式能非常有效的克服闪烁问题，减轻系统负担。航迹动态显示的另问题是在无人操作系统的情况下，运动主体可能移动超出视窗范围。这里采用人直升机全自主飞行需提前对无人机的航迹进行规划，包括航迹中各关键航点的经纬度位臵信息高度信息以及对任务设备的操作等。操作人员需从地图中逐点查找计算航点，并手工将得到的航迹数据输入无人机系统中。这往往需要花费操作人员数小时到数天的时间，旦航迹发生变动，由此带来数据通讯模块通过串口通信技术与地面指挥控制设备进行通讯......”。

3、“.....数据处理模块用于完成遥测参数解帧以及预设航点信息组帧。基于的无人直升机航迹系统实现论文原稿。摘要针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求，提出基于地图上相应位臵确定航迹点，若需调整其位臵，直接拖至其他位臵为航迹点设臵飞行特征及飞行速度等属性计算机对所设臵航迹自动进行飞行可行性判断若计算结果不可行，计算机给出相应提示，进入步骤，若计算结果可行，进入步骤用户根据提示对航迹进行修改后进入步骤将规划结果发送给迹数据输入无人机系统中。这往往需要花费操作人员数小时到数天的时间，旦航迹发生变动，由此带来的不便是不言而喻的。数据通讯模块通过串口通信技术与地面指挥控制设备进行通讯......”。

4、“.....数据处理模块用于完成遥测参数解帧以及预设航点航站系统的设计与实现计算机测量与控制，。摘要针对无人直升机航迹规划与监控的实际需求，提出基于组件开发套无人直升机航迹系统，介绍了系统的模块组成及数字地图平台的构建方法，研究了航迹规划策略航点调整及航线发送技术，分析了航迹动态显示需要解决的关键问题，飞可与理论航迹进行对比，实时掌握无人直升机的飞行情况，为地面飞行操纵提供分析依据。随着无人直升机飞行性能的不断提高，本系统航迹可行性判断条件也将不断完善与改进，航迹规划的智能性与优化性也还须进步提高。参考文献骆训纪，朱纪洪......”。

5、“.....基于的无人直升机航迹系统实现论文原稿机载导航管理计算机。基于的无人直升机航迹系统实现论文原稿。航迹存储模块将经纬度高度速度航向信息实时记录在数据库中，供后续分析及航迹回放时使用。航迹回放模块调用航迹存储模块中的数据实现飞行航迹回放。过计算机完成可行性计算。这种方式在数字地图上进行航迹规划，能直观地规避地形障碍，并且通过提供的地图信息获取功能实现航点点选功能，避免了手工录入航点带来的不便，通过系统自动计算来完成航迹可行性判断，极大地减小了手工计算的工作量。規划策略如图所示。点击数字体超出视窗范围，把地图以当前缩放率对中到运动主体当前坐标处......”。

6、“.....系统应用通过对系统进行测试及使用，证明该系统运行可靠，能够满足无人直升机试飞过程中的航迹规划及实时航迹监控需要。图为航迹规划功能应用界面，图为航迹监控功能应用界信息组帧。航迹存储模块将经纬度高度速度航向信息实时记录在数据库中，供后续分析及航迹回放时使用。航迹回放模块调用航迹存储模块中的数据实现飞行航迹回放。航迹规划规划策略系统采用人机交互的航迹规划模式，结合数字地图上的地理信息直接在图上点选航迹点，并通行试验表明系统实现了预定功能，且表现出良好的可靠性。关键词无人直升机航迹规划航迹监控无人直升机全自主飞行需提前对无人机的航迹进行规划......”。

7、“.....操作人员需从地图中逐点查找计算航点，并手工将得到的孙云春，李建海控件技术在模拟导航仿真系统中的应用微计算机信息，尹旭日，张武军环境下的开发技术北京冶金工业出版社，李华超，吴潜，陳春俊，等基于的无人机航路规划与监控系统实现计算机应用，刘波，卢京潮，吴益明无人机地面导。结束语本系统在航迹规划过程中用计算机智能判断代替了繁琐的人工计算，且采用点选和拖拽的方式确定航迹点位臵，免去了手动输入带来的不便，操作方便直观，规划速度快，交互性强。另外系统构建了飞行航迹实时监控环境，根据实时遥测数据在数字地图上绘制无人直升机飞行轨迹......”。

8、“.....即仅对原有线图元进行部分延长，而非整体更新并且线图元个数始终保持个。这种方式能非常有效的克服闪烁问题，减轻系统负担。航迹动态显示的另问题是在无人操作系统的情况下，运动主体可能移动超出视窗范围。这里采用的地图对中方法来解决这个问题，旦运动主强大的制图功能。本系统应用程序以作为开发语言。系统方案根据无人直升机试飞工作需求，系统由航迹规划模块航迹显示模块航迹存储模块航迹回放模块数据通讯模块数据处理模块组成，如图所示。基于的无人直升机航迹系统实现论文原稿。航迹动态显示航迹动态机应用，刘波，卢京潮......”。

9、“.....。系统开发环境及功能模块组件系统采用公司提供的地理信息系统处理控件实现数字地图的缩放移动信息显示等功能。是种基于操作系统的标准组件，据在数字地图上绘制无人直升机飞行轨迹，并可与理论航迹进行对比，实时掌握无人直升机的飞行情况，为地面飞行操纵提供分析依据。随着无人直升机飞行性能的不断提高，本系统航迹可行性判断条件也将不断完善与改进，航迹规划的智能性与优化性也还须进步提高。参考文献骆训纪，朱纪的地图对中方法来解决这个问题，旦运动主体超出视窗范围，把地图以当前缩放率对中到运动主体当前坐标处，这样就保证了运动主体始终处于视窗范围。系统应用通过对系统进行测试及使用......”。