1、“.....我国在该领域尚处于研究和探索阶段，尚无机场安装类似的监测系统，该技术是目前民航安全密切关注的重要发展方向。国内的机场跑道异物检测手段尚停留在人工巡检的方式，这样的检测方式不但效率极低，不能夜晚作业，还易发生漏择的数据刷新率有和种，非差分式定位系统的定位误差最小为米，差分式定位系统的定位误差为厘米级受车辆长度的限制，定向天线间距离最大为米，定向精度最小为。系统虚警虚警是指当噪声信号超过雷达检测门限时，雷达误认为发现目标，从而向用户告警。系统虚警是指系统层级产生的雷达虚警，即对于个异物，由于系统间数据传输延时机场跑道异物监测系统的设计容差论文原稿标中，虚警率指标是会扰乱机场正常运行的关键指标漏警率指标是会影响飞机起降和滑行安全的关键指标。因此，虚警率和漏警率是系统的可靠性指标......”。

2、“.....本系统的可靠性指标需满足虚警率漏警率。机场跑道异物监测系统的设计容差论文原稿。容差分析影响移动式跑道安全监测系统可靠性指标的的主要误差源有定位系统产。协和客机的悲剧发生后，国外许多公司纷纷开展了对探测系统的研究与开发，如今，欧美国家的些大型民航机场已经陆续安装监测系统，我国在该领域尚处于研究和探索阶段，尚无机场安装类似的监测系统，该技术是目前民航安全密切关注的重要发展方向。国内的机场跑道异物检测手段尚停留在人工巡检的方式，这样的检测方式不但效率极低，不能夜晚可靠，必须要对跑道安全监测系统开展设计容差研究。系统介绍移动式跑道安全监测系统通过车辆搭载的雷达系统定位系统摄像系统处理机通信模块扫描和打印等设备探测跑道上的并快速回收。系统选用皮卡车作为承载载体，雷达装载于车辆顶部，外部用雷达罩完全遮蔽......”。

3、“.....定位定向天线固定于车身侧，显示器及主机安装于副驾前方，其他系统漏警漏警即目标信号低于检测门限，雷达不能识别目标，从而不对用户报警，发生漏检现象。系统漏警是系统层面上产生的，即雷达能够发现目标，然而由于整体系统误差的原因，导致监测处理机最终没能向用户报警的现象，称之为系统漏警。该现象的产生是由于车辆行驶过程中，系统不断的检测并计算每次扫描到异物的位臵。而异物位臵的解算融合了雷达测距定系统最大定位精度为厘米级，因此，在两次车辆定位坐标中还需引入定位误差，本文以米为步长，计算至米的定位误差对整体系统虚警性能的影响，每个步长均取个随机样本点进行计算，即将前文的替换为表示取个小于的随机数。得到张虚警性能随定位精度变化的图，如图所示。图中横坐标为定位精度，纵坐标为虚警率。从图中可以看出，当定位精度次数，表示异物间距离......”。

4、“.....得到最终结果，因此，该系统的漏警率可满足要求。结论经过上述的仿真和分析可知采用厘米级的差分定位系统，以的刷新率刷新定位数据，雷达测距分辨率为，雷达转角精度为度，定向精度为的前提下，系统能够保证虚警率和漏警率达标，使系统可靠，满足系统的指标容差要求。参考定位数据，雷达方向位分辨率为，雷达转角精度为度，定向精度为的前提下，系统能够保证虚警率达到小于的指标。由于单次测量时车辆定位定向的误差相同，故不考虑车辆定位定向误差。仅考虑雷达测距误差雷达转角误差。雷达方向位的分辨率为厘米，故可直接引入误差，即有同理，引入雷达转角误差，即有米，故可直接引入误差，即有同理，引入雷达转角误差和定向误差，即有非差分式定位系统的最大定位精度为米，差分式定位系统最大定位精度为厘米级，因此，在两次车辆定位坐标中还需引入定位误差......”。

5、“.....计算至米的定位误差对整体系统虚警性能的影响，每个步长均取机场跑道异物监测系统的设计容差论文原稿大于米时，虚警精度已不能保证小于。因此，必须采用差分的定位系统才能保证系统整体的虚警率达到指标，即采用厘米级的差分定位系统，以的刷新率刷新定位数据，雷达方向位分辨率为，雷达转角精度为度，定向精度为的前提下，系统能够保证虚警率达到小于的指标。机场跑道异物监测系统的设计容差论文原稿。，机场外来物管理规定北京中国民用航空局机场司甚高频地空通信地面设备通用规范第部分北京，中国民用航空总局，。雷达方向位的分辨率为厘米，故可直接引入误差，即有同理，引入雷达转角误差和定向误差，即有非差分式定位系统的最大定位精度为米，差分式定位全遮蔽，摄像头固定于雷达罩上，定位定向天线固定于车身侧，显示器及主机安装于副驾前方，其他设备臵于主副驾后方......”。

6、“.....其具体结构如图所示。系统漏警漏警即目标信号低于检测门限，雷达不能识别目标，从而不对用户报警，发生漏检现象。系统漏警是系统层面上产生的，即雷达能够发现目标，然而由于整体系统误差的原因，导致监测处文献，民用航空器材管理术语北京中国民用航空总局，许桂梅民航机场跑道事故风险管理技术研究南京南京航空航天大学咨询通告美国防范手册北京民航局机场司民航局安全技术中心民用机场飞行区技术标准北京中国民用航空总局民用机场特种车辆专用设备配备北京中国民用航空总局，以米为步长，计算至米间距的两异物发生漏警的概率，每个步长均取个随机样本点进行计算，即将替换为。得到张漏警性能随异物间距变化的图，如图所示。從图中可以看出，当两异物相距接近米时，发生漏警的概率最大。由于两异物间距是随机的，其间距可能是至米中的任意值......”。

7、“.....表示两异物间距取样个随机样本点进行计算，即将前文的替换为表示取个小于的随机数。得到张虚警性能随定位精度变化的图，如图所示。图中横坐标为定位精度，纵坐标为虚警率。从图中可以看出，当定位精度大于米时，虚警精度已不能保证小于。因此，必须采用差分的定位系统才能保证系统整体的虚警率达到指标，即采用厘米级的差分定位系统，以的刷新率刷新理机最终没能向用户报警的现象，称之为系统漏警。该现象的产生是由于车辆行驶过程中，系统不断的检测并计算每次扫描到异物的位臵。而异物位臵的解算融合了雷达测距定位数据定向数据和雷达转角数据。这些数据由于存在误差，即使是同个异物，每次解算的位臵均有差异，故而需要设计门限值判断当前异物是已检测的异物亦或是新异物。雷达方向位的分辨率为厘机场跑道异物监测系统的设计容差论文原稿的检测数据均存在误差......”。

8、“.....因此，为确保设计的系统可靠，必须要对跑道安全监测系统开展设计容差研究。系统介绍移动式跑道安全监测系统通过车辆搭载的雷达系统定位系统摄像系统处理机通信模块扫描和打印等设备探测跑道上的并快速回收。系统选用皮卡车作为承载载体，雷达装载于车辆顶部，外部用雷达罩完检的情况。基于国内低效的机场跑道异物检测现状，针对机场的实际需要，研制了款移动式机场跑道安全监测系统。该系统利用车载的雷达摄像等检测设备，能够快速实时地将跑道上的异物检测出来。该系统的设计技术指标要符合美国民航局出具的咨询通告及中国民航局机场司民航局安全技术中心出具的防范手册中规定的指标。在各类指标中，虚警率指标系统计算的误差，导致最终向用户呈报多个异物的现象......”。

9、“.....这种物体能够给机场或者航线的工作人员带来危险并在飞机起降过程中可能导致飞机损坏。年月日，因为跑道上的块公分长的金属条导致了法航架协和式客机起飞两分钟后即坠毁，造成人遇难。协和客机的悲剧生的车辆位臵误差，定位刷新率产生的车辆位臵误差，定向产生的车辆方位误差，雷达系统产生的异物距离误差，雷达系统产生的异物方位误差。现已确定，车载雷达系统的探测距离是至米范围，所要探测的最小尺寸等效于高厘米直径厘米的圆柱形物体，雷达波段需达到甚高频，雷达的方向分辨率为厘米，雷达的转角误差应小于。现有的定位系统的可选作业，还易发生漏检的情况。基于国内低效的机场跑道异物检测现状，针对机场的实际需要，研制了款移动式机场跑道安全监测系统。该系统利用车载的雷达摄像等检测设备，能够快速实时地将跑道上的异物检测出来......”。