1、“.....能够较好的满足工程实际的应用要求。关键词纯角度无源定位非线性滤波器无源定位是雷达等传感器在无法获得目标的距离速度等信息的情况下，通过可以测得的目标回波或干扰信号的到达角信息，采用特殊基于纯角度信息的单站无源定位算法论文原稿俯仰角粗略估计出辐射源位臵的状态初始值根据测角系统精度计算出状态协方差初始值，以避免滤波发散，保证滤波器快速收敛。本文研究了在纯角度测量信息下地面干扰源的单站无源定位问题......”。

2、“.....辐射源在以载机起始点为原点的东北天直角坐标系中的方位俯仰角分别为，载机测角系统的观测噪声均值为。载机以航向角匀速飞行载机运动轨迹如图所示。基于纯角度信息的单站无源定位算法论文原稿。状态至，得到基线长度，利用两点与点交叉定位解算得到辐射源位臵，接下来每隔时间，用两点与点交叉定位解算辐射源位臵，作为卡尔曼滤波器的测量值，进行卡尔曼滤波提高定位精度，即测向交叉定位的滤波算法。假设载机作飞行高度不变的匀速直线运动，正北方向为方位零角度，海面地面干扰源的空间位臵为......”。

3、“.....和分别为两个测试点测得的目标方位角，和分别为两个测试点测得的目标俯仰角，则测向交叉续的测量，利用运动平台在不同位臵的多个定位曲线交会来实现对干扰源定位。具体来说，即以振幅相位或多普勒频率法测得干扰源相对于运动平台的多个角度，然后利用几何学原理获得距离。在此基础上，结合滤波估计技术，实现单站对固定和测量与目标状态参数的函数关系通常是非线性的，需要求解组非线性方程组，来获得辐射源的状态参数。扩展卡尔曼滤波及其改进算法，是用近似的方法来研究非线性问题的重要途径之......”。

4、“.....机载雷达对振幅相位或多普勒频率法测得干扰源相对于运动平台的多个角度，然后利用几何学原理获得距离。在此基础上，结合滤波估计技术，实现单站对固定和运动辐射源的快速高精度无源定位。基于角度测量信息定位的原理单架飞机在两个观测点进行角解算辐射源位臵，作为卡尔曼滤波器的测量值，进行卡尔曼滤波提高定位精度，即测向交叉定位的滤波算法。机载单站无源定位技术的原理和方法机载雷达是基于单站无源定位技术来实现对地面或海面干扰源目标定位......”。

5、“.....基于角度测量信息定位的原理单架飞机在两个观测点进行角度的测量，通过测向波束交叉来得到连续或脉冲干扰源方位和俯仰信息，实现对连续或脉冲干扰源的定位。测向波束交叉定位的原理如图所示。机载雷达是基于单站无源定位技术来实现对地面或海面干扰源目标定位。单站无源定位技术是利用个探测平台对目标进行无源定位，由于获取的信息量相对较少，对辐射源的定位难度相对较大。定位的实现过程通常是用单个运动平台对辐射源进行标位臵分别为和，和分别为两个测试点测得的目标方位角......”。

6、“.....则测向交叉定位方程组为通过上述方程组和每时刻的测量点，可解得辐射源的位臵信息，然后在以为原点的东北天直角坐标系下对目面辐射源的观测信息只有方位角和俯仰角，没有角度变化率信息和目标多普勒信息等，因此考虑采用测向交叉定位和非线性滤波技术相结合的方法提高目标定位精度。本文采用扩展卡尔曼滤波方法进行仿真验证。机载单站无源定位技术的原理和方的测量，通过测向波束交叉来得到连续或脉冲干扰源方位和俯仰信息，实现对连续或脉冲干扰源的定位。测向波束交叉定位的原理如图所示......”。

7、“.....基于测向交叉非线性滤波的定位算法单站无源定位的用个探测平台对目标进行无源定位，由于获取的信息量相对较少，对辐射源的定位难度相对较大。定位的实现过程通常是用单个运动平台对辐射源进行连续的测量，利用运动平台在不同位臵的多个定位曲线交会来实现对干扰源定位。具体来说，即位臵信息进行卡尔曼滤波，进步提高定位精度。为了获得稳定的测量量，需要个初始定位时间，在此时间内载机飞行至，得到基线长度，利用两点与点交叉定位解算得到辐射源位臵，接下来每隔时间......”。

8、“.....载机测角系统的观测噪声均值为。载机以航向角匀速飞行载机运动轨迹如图所示。假设载机作飞行高度不变的匀速直线运动，正北方向为方位零角度，海面地面干扰源的空间位臵为，飞机在两个测试点的仰角粗略估计出辐射源位臵的状态初始值根据测角系统精度计算出状态协方差初始值，以避免滤波发散，保证滤波器快速收敛。基于纯角度信息的单站无源定位算法论文原稿。仿真结果及分析本节根据第章和第章内容对地面辐射源目标分别进滤波算法以实现对目标定位的种技术......”。

9、“.....因此这种技术在电子情报系统和电子战中，得到了广泛的应用。无源定位系统根据参与的被动传感器的数目，可分为多站无源定位和单站无源定位。状态模算法。该算法首先利用载机初始位臵和目标角度测量值，计算得到初步的目标状态值和状态协方差值，其次用这些信息来初始化扩展卡尔曼滤波器，最后运用扩展卡尔曼滤波器进行非线性滤波，得到高精度的目标定位结果。经过仿真结果分析，该型状态初始值的确定非线性滤波算法有个缺点就是目标状态参数的初始值不太好确定，如果假设的状态初始值和初始协方差误差较大的话......”。