1、“.....武艳美，肖阳辉基于特征点匹配的全局运动估计计算机工程，大鹏，程卫平，于盛林基于帧间差分和运动估计的目标跟踪算法光电工程，家栋，王建中，王红茹基于光流的人体运动实时检测方法北京理工大学视觉信息下移动机器人目标识别算法论文原稿结构，加大计算量而透镜成像法需要优先对摄像机水平垂直两个方向的视角进行分析几何光学法成本较高，且处理速度缓慢。结论移动机器人的视觉信息系统当中，对于目标识别的算法都离不开摄像机的成像......”。

2、“.....从而实现维目标的位置测量其是透镜成像法，使用测距模型的建立，并以摄像机的成像平面和焦平面作为模型当中的重要变量，能够在自然光下完成测距工作其是几何光学法，对于被测地点的聚焦位利用识别算法模型实现地平面约束的单目视觉测距通过识别算法模型当中的彩色模型建立，从而利用像素阈值的分割和彩色模型相结合使目标图像当中的彩色得以分割成若干部分，并选用最低点来指代目标物的整体特征。在实践当中，外观算法该算法所选用的描述图像方法是通过图像当中所具备的兴趣点，来计算出其邻域信息......”。

3、“.....为了完成匹配和识别，还需要建立额外的庞大数据库。而为了实现上述特征描述，并且避免上文中提学习来判断图像当中是否存在目标物。维图像算法维图像算法从灰度图像的数字化分析发展而来，利用非接触式的传感方式，并转化成为数字形式，从而获取目标物当中所具有的像素点的深度信息。视觉信息下移动机器人目标识别算法论文帧差分法与边缘信息融合的目标检测算法光电工程，武艳美，肖阳辉基于特征点匹配的全局运动估计计算机工程，大鹏，程卫平，于盛林基于帧间差分和运动估计的目标跟踪算法光电工程......”。

4、“.....王建中，王红茹基于其中处理序列法需要将算法转换成为运动恢复结构，加大计算量而透镜成像法需要优先对摄像机水平垂直两个方向的视角进行分析几何光学法成本较高，且处理速度缓慢。结论移动机器人的视觉信息系统当中，对于目标识别的算法都离不开摄定了摄像机的运动信息之后，将运动前后摄像机所捕捉到的两幅图像进行图像相似点匹配，从而实现维目标的位置测量其是透镜成像法，使用测距模型的建立，并以摄像机的成像平面和焦平面作为模型当中的重要变量，能够在自然光下完成测视觉信息下移动机器人目标识别算法论文原稿稿......”。

5、“.....并转化成为维图像。具体方法为将维物体的不同姿态在不同光照之下形成维平面图像，然后通过机器学习来判断图像当中是否存在目标物。别，为了完成匹配和识别，还需要建立额外的庞大数据库。种目标算法的基本情况几何模型算法机器人应用相机进行外部信息获取，并转化成为维图像。具体方法为将维物体的不同姿态在不同光照之下形成维平面图像，然后通过机器准确性，使成像过程的描述更加具有量化标准......”。

6、“.....从而利用像素阈值的分割和彩色模型相结合使目标图像当中的彩色得以分割成若干部分，并选用光流的人体运动实时检测方法北京理工大学学报，。视觉信息下移动机器人目标识别算法论文原稿。外观算法该算法所选用的描述图像方法是通过图像当中所具备的兴趣点，来计算出其邻域信息。具体步骤分为特征的提取匹配特征模式像机的成像，通过成像的具体情况进行信息获取。但是在获取过程中，由于算法的不同，所导致的特征提取内容也各具差异。颜色特征的提取方法对于移动机器人来说更加全面，相较于以往的算法也更具优势......”。

7、“.....赵为松动背景工作其是几何光学法，对于被测地点的聚焦位置进行估算，在己知的焦距和相距的条件当中，将数据带入到透镜成像的公式当中，经过计算，获得被测地点的具体位置，因此这种方法又被称为离焦法或聚焦法。这种方法在应用过程中各有利弊低点来指代目标物的整体特征。在实践当中，本文选用了这种识别算法进行单目视觉的测距，实现了地平面约束的识别模型算法实验。具体的实验方法为种，其是处理序列图像，该方法类似人的观察物体中转变视角，形成维结构的方法......”。

8、“.....而为了实现上述特征描述，并且避免上文中提到的关于目标物发生位移所造成的识别不准确现象，机器人所选用的摄像机系统需要优先进行定义坐标系和转换关系，并将成像过程中像素点的几何参数作为摄像机参数，从而提高摄像机的成像，机器人通过传感器对重要的信息特征进行提取，从而获取相应的视觉信息。但是旦到了相对复杂的场景之中，这种图像特征提取的方式就显得十分笨拙，非但对提取信息来说具有不完整的特征，还会造成维平面图像的数学建模分析无法完成报，。视觉信息下移动机器人目标识别算法论文原稿......”。

9、“.....除了颜色特征之外，还包含了纹理特征和形象特征取。但是在获取过程中，由于算法的不同，所导致的特征提取内容也各具差异。颜色特征的提取方法对于移动机器人来说更加全面，相较于以往的算法也更具优势。参考文献栾庆磊，赵为松动背景下帧差分法与边缘信息融合的目标检测算法置进行估算，在己知的焦距和相距的条件当中，将数据带入到透镜成像的公式当中，经过计算，获得被测地点的具体位置......”。