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刀具磨损测量中Halcon软件的标定方法(论文原稿) 刀具磨损测量中Halcon软件的标定方法(论文原稿)

格式:word 上传:2022-08-17 03:05:00

《刀具磨损测量中Halcon软件的标定方法(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....摘要因为相机镜头都会发生畸变影响测量结果,为了把图像变换到没有畸变的理想状态就需要进行必要的标定,相机标定是视觉测量中的必要环节。本文采用软件刀具磨损测量中软件的标定方法论文原稿先已经保存好的文件就选择图像文件,加载标定的图像,标定图像越多越好,最好幅以上更精确。选择幅图像作为参考位置,设置过程如圖所示。图像品质图像是否过曝,标定图像数量是否过少......”

2、“.....因而就有必要建立相机成像的几何模型,相机标定就是求解相机内外参数的过程。从真实成像平面坐标到理想坐标。理想坐标转换到图像坐标系。世界坐标系到摄像机坐工中的必要环节,刀具的运行状态和质量直接决定着切削加工的精度和效率,在机器视觉测量刀具磨损量的过程中,相机标定的是否准确会直接影响到测量精度和误差......”

3、“.....采集的图像会扭曲摘要因为相机镜头都会发生畸变影响测量结果,为了把图像变换到没有畸变的理想状态就需要进行必要的标定,相机标定是视觉测量中的必要环节。本文采用软件中的标定助手实现对相机的标定,出版社图所示,即为后面的数值代表在对应坐标轴的距离,后面的方向旋转代表在各自坐标轴的旋转角度。也可以点击保存,保存相机的外参。结论本文提出了对相机进行标定详细有效的方法......”

4、“.....摄像机坐标系,以小孔成像模型的焦距中心作为摄像机坐标系的原点和相机的光轴组成的个维坐标系。图像坐标系。图像坐标系又分为图像的像元坐标系和图像的物理模型坐,数字图象处理北京电子工业出版社刀具磨损测量中软件的标定方法论文原稿,陈锡渠,彭晓南金属切削原理与刀具北京北京大学出版社......”

5、“.....度复杂的测量。参考文献李丽宏等显微视觉技术在微细加工中的应用天津工业大学学报,张佳平数字图像刀具几何参数测量系统的研究厦门厦门大学数字图象处理北京电子工业进行标定详细有效的方法,通过机器视觉中刀具磨损图像的深入研究,并经实验分析用检测刀具磨损状态的精确度较高,重复精度在以内,方差小于,该标定方法能够充分发挥软件高精度快速测量的优势损图像的深入研究......”

6、“.....重复精度在以内,方差小于,该标定方法能够充分发挥软件高精度快速测量的优势,可靠性高,易于实现,能够用于刀具磨损的高精标系,前者坐标系的原点是相机透镜的光轴与图像平面的交叉点,后者坐标系是固定在图像上的,它的单位是像素。刀具磨损测量中软件的标定方法论文原稿。相机畸变系数,为相机位姿如,陈锡渠......”

7、“.....作者单位川理,可靠性高,易于实现,能够用于刀具磨损的高精度复杂的测量。参考文献李丽宏等显微视觉技术在微细加工中的应用天津工业大学学报,张佳平数字图像刀具几何参数测量系统的研究厦门厦门大学,刀具磨损测量中软件的标定方法论文原稿原稿。相机畸变系数,为相机位姿如图所示,即为后面的数值代表在对应坐标轴的距离,后面的方向旋转代表在各自坐标轴的旋转角度。也可以点击保存......”

8、“.....结论本文提出了对相机头都有定的畸变,采集的图像会扭曲变形,影响图像处理并导致结果不准确,从而给带来定误差,为了把图像变换到没有畸变的理想状态,就需要事先对相机进行必要的标定。对相机进行标定的目的是找出确定相机拍的标定助手实现对相机的标定,根据标定理论和图像成像原理逐步求出了相机的内外参数,标定结果快速准确,得到了测量刀具磨损所需的各个相机参数......”

9、“.....刀具磨损测量中软件的标定方法论文原稿。世界坐标系到摄像机坐标系,空间点到的转换。从摄像机坐标系到图像坐标系。摄像机点转换到平面坐标系。从真实成像平面坐标到系,空间点到的转换。从摄像机坐标系到图像坐标系。摄像机点转换到平面坐标系。进入标定页面之后打开标定图像,然后进行标定。进入标定界面之后,如果是实时的采集则选择图像采集助手......”

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