1、“.....混合桶与主机自动集成，锁紧固定后完成混合动作，混合桶自动从料模块的工作过程是由中央工控机集中控制的程序调用并打开称配模块的工作程序，为条形码识别系统输入指令，开启扫描程序，扫描的结果会开启伺服驱动物料传送车的自动定位及称量电子称的程序，由电子称开启放料阀体的自动工作程序。所有的工作流程都由程序关联互锁，以控制精度和药品的准确性，计量精度。关键技术伺服驱动放料阀由物料的放料量的比例来控制放料阀的开启频率及开度。根据放料量接近目标值的程度，可进行多级补偿放料。制粒模块制粒模块是固体制剂生产的工艺核心，因此该模块的设备需满机运行的统控制和监控，各组成设备的工艺参数通过技术管理下的传感器系统分别编制和采集，保证生产的密闭性连续性和稳定性，实现生产过程的数字化和智能化。关键技术可换滚筒式包衣机通过滚筒支撑车及输送轨道实现不同规格型号的包衣滚筒相对应主机的更换......”。

2、“.....通过独特设计的风道结构及包衣滚筒上的通风结构，使不同规格型号的包衣滚筒均能与主机上的风道对接配合，形成通风回路。物料流动式包衣包衣滚筒内设置上下两层正反螺旋叶片，包衣滚筒的固体制剂数字化智能生产线的模块化设计论文原稿通过导引车或专用转运车将混合桶转运至主机处，混合桶与主机自动集成，锁紧固定后完成混合动作，混合桶自动从主机上卸载，并由导引车或专用转运车运送至下道模块工序，混合桶的进出料可脱离主机完成，使混合机的进出料变得简单方便，并能从源头处避免粉尘的逸散。固体制剂数字化智能生产线的模块化设计论文原稿。称量配料模块对于多种复方制剂品种，称量配料的重要性就显得尤为重要。全自动称量配料模块的工作过程是由中央工控机集中控制的程序调用并打开称配模块的工作程序，为条形为该系统的推广提供种参考思路。未来，固体制剂生产的模块化设计方案将越来越丰富......”。

3、“.....同时模块化的固体制剂数字化智能生产线也将更加先进与成熟。参考文献薛丹枫，陈建国中型固体制剂车间的模块化设计医药工程设计，王俊颖固体制剂模块化设计在固体制剂车间中的应用企业技术开发，作者单位太极集团重庆桐君阁药厂有限公司重庆市。关键技术密闭制粒系统主要由湿法混合制粒机和沸腾干燥机组成，创新性地设计为湿法混合制粒机附加升降功能，可实现湿法混合制粒两个系统间的接口，并对异构数据库进行转换。采用开放数据库互连技术和语句，通过驱动程序与不同数据库进行连接，再通过嵌入的语句对异构数据库进行转换。采用此种方式实现实时数据转换，可实现向上层提交生产计划完成信息物料信息生产能力材料消耗劳动力和生产线运行性能库存状态及实际订单执行等涉及生产运行的数据同时接受层的生产计划订单信息人力资源物料清单及工艺路线等......”。

4、“.....各模块设备生产过程采集与分析系统的建立各生产模块的每种设备上均安装有适宜的传感器，如制粒模块的湿法混合制粒机与沸腾干燥制粒机之间相配合的位置传感器沸腾干燥制粒机的温度和压力传感器粉碎筛分模块清洗模块以及周转料桶的近红外射频技术整个生产工艺的视频传感器等。各传感器在感知到相应的信号后，通过指令下位机按程序进行工作，从而保证生产的连续性和稳定性。生产线通过条形码识别系统和扫描系统，实现物料的自动定位自动跟踪自动开启下位机程序。所有分离的单元运行设备在实现数字化操作的前。在轨道终端安装不同的破除包装系统，软袋包装由绞龙式破袋机将内容物集中并由下部料斗密闭地转入料桶内钢纸桶包装原料由提升机上的锥形斗密闭夹紧后翻转提升后转入料桶，由此完成原料药集中在转序料桶内的备料过程，整个备料过程全密闭无粉尘。关键技术分体式蝶阀由主动阀和被动阀组成，平时者处于分离状态......”。

5、“.....物料转运时，者对接开启，实现物料传输。导引车主要采用技术，自行探测现场地形，在其内部工控机中智能显示地图行系统配置，又能通过相应的手段，如定量称量批号打印密闭转序中央集中控制等进行合理的连接，最终组成个完成的模块系统固体制剂数字化智能生产线。设计目标通过生产线的模块化设计与改造，初步实现固体制剂生产的数字化智能化管理以及无人化操作。具体流程为首先启动全自动密闭称量配料模块系统。在条形码扫描后，该系统自动识别物料品种的配料程序，在密闭状态下配好物料，后由导引小车将物料的料桶转运到制粒模块，由全自动密闭式的制粒系统制好颗粒，再由转运到包衣模块进行包中的应用企业技术开发，作者单位太极集团重庆桐君阁药厂有限公司重庆市。关键技术分体式蝶阀由主动阀和被动阀组成，平时者处于分离状态，分别安装在上下工序设备或物料输送管道上，物料转运时，者对接开启......”。

6、“.....导引车主要采用技术，自行探测现场地形，在其内部工控机中智能显示地图，从而准确定位运行位置，运算出合适的行进路线，不再需要依靠地面引导磁条或者反射板及其它任何外部设备来辅助导航，降低滞工风险，提高工作效率。控制管理理论研究自动控制及风险预警技术行性能库存状态及实际订单执行等涉及生产运行的数据同时接受层的生产计划订单信息人力资源物料清单及工艺路线等。通信网络建设中央服务器通过总线与各模块设备的执行机构进行下行通信，各模块设备通过相应的传感器与中央服务器进行上行通信，实现上位机与下位机的集成。中央服务器与企业数据库和人机交互界面通过工业以太网实现双向通信，进行数据的上传存储显示和人工指令的下达。另外，中央服务器还通过工业以太网与设备供应商进行信息交互，实现故障上传和存储以及解决方案的下发。信固体制剂数字化智能生产线的模块化设计论文原稿，从而准确定位运行位置......”。

7、“.....不再需要依靠地面引导磁条或者反射板及其它任何外部设备来辅助导航，降低滞工风险，提高工作效率。控制管理理论研究自动控制及风险预警技术固体制剂数字化智能生产线中配备了在线故障自动监测系统，生产线设备旦出现停机故障，可以根據程序的逻辑关系实现安全保护启动，并由嵌入式的固态以太网将数据传入设备供应商的用户服务管理信息系统中，可以进行故障的在线查询，设备供应商可以根据网上在线视频，远程监控并指导药厂的现场人员进行故障排除。逻辑关系实现安全保护启动，并由嵌入式的固态以太网将数据传入制药设备供应商的用户服务管理信息系统中进行故障的在线查询，设备供应商可以根据网上在线视频，远程监控指导药厂的现场人员进行故障的排除。模块化组成设计药物前处理模块不同的原料药在软袋包装或钢纸桶包装状态下由导引车以托盘形式转入分拣机处，由分拣机的机械手将原料放在输送轨道上，在输送轨道的输送过程中......”。

8、“.....之后由安装在输送轨道旁的条形码扫描仪自动识别物料品种后转入各自不同的轨道号后，通过指令下位机按程序进行工作，从而保证生产的连续性和稳定性。生产线通过条形码识别系统和扫描系统，实现物料的自动定位自动跟踪自动开启下位机程序。所有分离的单元运行设备在实现数字化操作的前提下进行现场总线控制并集中在中央服务器进行统的生产调度和指令计划，实现管理。在工艺设备上安装在线监测压力温度湿度等在线检测及智能控制系统，所有的数据传输到中央控制器可以实现在线打印。所有的设备之间的物料转序由料桶通过导引车完成从配料到制粒再到混衣，所出的成品再由周转料桶被转运到包装车间进行自动包装，最后由码垛机器人完成最后的包装码垛。所有的工艺过程采用数字化操作并由中央服务器进行统的生产调度和指令计划，以实现管理。模块化的工艺设备上安装在线检测及智能控制系统......”。

9、“.....所有的数据传输到中央控制器可以实现在线打印。该系统具备在线故障自动监测功能，旦出现停机故障，可以根据设定程序的固体制剂数字化智能生产线中配备了在线故障自动监测系统，生产线设备旦出现停机故障，可以根據程序的逻辑关系实现安全保护启动，并由嵌入式的固态以太网将数据传入设备供应商的用户服务管理信息系统中，可以进行故障的在线查询，设备供应商可以根据网上在线视频，远程监控并指导药厂的现场人员进行故障排除。设计理念模块化的设计理念是根据固体制剂数字化智能生产线中各工序性质的不同，分成药物前处理模块粉碎过筛模块称量配料模块制粒模块混合模块包衣模块清洗模块和转序模块。这些模块既能单独进息安全保障通过在各模块设备的操作系统中设置密码保护功能的方式，实现对数据进行加密......”。