1、“.....软件设计和硬件设计全部完成之后就要进行整体的系统测试。测试时首先需要验证的就是无限模况下，实现灭火机器人和计算机主控端实时通信，在计算机主控端界面上就能够看到灭火机器人的情况，即实现远程观看摄像头记录的图像，并利用手持控制器，对灭火机器人远程控制。软件的设计部分以及系统测试智能灭火机器人的软件部分设计分为若干个模块进行的整体设计。智能灭火机器人的开智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案论文原稿米纳米范围内的热源，火焰传感器都能检测到。其中在红外波长在纳米附近时，其灵敏度会很大，约有度的探测角，正好符合检测火焰的指标。机械臂由两个舵机控制，在两个舵机作用下......”。

2、“.....进而为机器然准确行走障碍物清除奠定基础。电源模块功能在开关电源作用下，为系统提和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行，通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案论文原稿。红外测距传感器功能红外测距传感器般用在障碍物检测，避免灭火机器人块与和外部通信，最高工作效率可达，其抗干扰能力強可选频道多，满足调频与多点通信实际需要。智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案论文原稿。芯片的频率最高可以达到，主要优点包括实时性强可靠性高功耗低速度快等......”。

3、“.....本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析，分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行，通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。测试，自动模式的测试比较简单，只要直接开启即可，通过测试验证了智能灭火机器人的各个系统，能够较好的完成预定的任务。总结本文对于智能灭火机器人的探讨是在控制器的基础上进行的，并具体从软件和硬件两个方面进行了详细的介绍，通过实验的方式对火焰搜索系统和自动避障程观看摄像头记录的图像，并利用手持控制器，对灭火机器人远程控制......”。

4、“.....智能灭火机器人的开机模块使用的是自动启动程序，启动完成之后要用手动按键的方式选择是否需要进入无线模式，无线模式下按键就，正好符合检测火焰的指标。机械臂由两个舵机控制，在两个舵机作用下，可实现准确抓取障碍物，进而为机器然准确行走障碍物清除奠定基础。电源模块功能在开关电源作用下，为系统提供出电压，以达到最小系统板块要求。在远程控制过程中，系统利用锂电池充电运行，确保能够远程控制灭火机术人员可以通过远程控制对智能灭火机器人进行控制。智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案论文原稿。红外测距传感器功能红外测距传感器般用在障碍物检测，避免灭火机器人撞到墙面。本文中的设计运用光电式红外传感器......”。

5、“.....集红外发射模智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案论文原稿统都进行了验证，通过验证得到了可以完成智能灭火机器人的结论，智能灭火机器人的应用势必会引起广大的关注，成功引入到消防领域后会解决很多以前难以解决的难题。参考文献龙桂铃基于单片机的智能车避障的实现计算机与数字工程，张军基于改进红外避障法智能移动机器人导航机器人技术进行清理，然后继续寻找火源，直到找到火源之后机器人会选择喷水风扇灭火等方式进行灭火。软件设计和硬件设计全部完成之后就要进行整体的系统测试。测试时首先需要验证的就是无限模式能否正常运行，测试时通过控制端对机器人进行后退前进清除障碍物灭火等实际行动的控制。其次是自动模式近......”。

6、“.....避免撞墙，充分发挥灭火机器人的防撞墙作用。同时，将舵机控制的机械手臂超声波模块安装在车身上，旦有障碍物，可使用机械手臂将障碍物清除，在小车前方装有火焰传感器，能实现多角度全方面的寻找火焰信号，并将信号传送给控制模块，由控制模块对机器人的动作进行控制可以控制智能灭火机器人的走动比如右转控制左转控制后退控制前进控制等，如果在前进的过程中遇到障碍物可以通过操作将障碍物夹起进行道路清理。自动模式下智能灭火机器人会自动判定自身周围是否有火源出现，如果没有火源机器人就会自动前进去寻找火源，在这个过程中如果遇到障碍物就会自人。同时，电源模块可利用太阳能电池板方式，确保能够使灭火机器人自动执行充电功能......”。

7、“.....由灭火机器人电源模块负责供电，在连接网络的状况下，实现灭火机器人和计算机主控端实时通信，在计算机主控端界面上就能够看到灭火机器人的情况，即实现与红外接收模块于身，范围为有效检测范围。火焰传感器功能火焰传感器是种模拟传感器，能够将已经检测的热源信号转变成机器人可有效识别的信号，具有信号输出指示作用。纳米纳米范围内的热源，火焰传感器都能检测到。其中在红外波长在纳米附近时，其灵敏度会很大，约有度的探测在达到火源边缘后，传感器把信号传输给控制模块，并将灭火程序启动，小车使用系列灭火方式，在最短的时间内完成灭火任务。同时还要在机器人身上安装个全方位的摄像头，这样就可以将现场的实际情况马上进行传输......”。

8、“.....让远离火灾现场的技智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案论文原稿于单片机的智能车避障的实现计算机与数字工程，张军基于改进红外避障法智能移动机器人导航机器人技术，。灭火智能机器人系统设计分析智能灭火机器人运用驱小车主体结构，通过转动个轮子控制速度，进而对小车前进速度与后退速度进行控制。将红外避障传感器安装在车体中间，旦距离墙壁式能否正常运行，测试时通过控制端对机器人进行后退前进清除障碍物灭火等实际行动的控制。其次是自动模式的测试，自动模式的测试比较简单，只要直接开启即可，通过测试验证了智能灭火机器人的各个系统，能够较好的完成预定的任务......”。

9、“.....启动完成之后要用手动按键的方式选择是否需要进入无线模式，无线模式下按键就可以控制智能灭火机器人的走动比如右转控制左转控制后退控制前进控制等，如果在前进的过程中遇到障碍物可以通过操作将障碍物夹起进行道路清理。自动模式下智能灭火机器人会自动判定出电压，以达到最小系统板块要求。在远程控制过程中，系统利用锂电池充电运行，确保能够远程控制灭火机器人。同时，电源模块可利用太阳能电池板方式，确保能够使灭火机器人自动执行充电功能。摄像头模块功能摄像头模块利用摄像头，由灭火机器人电源模块负责供电，在连接网络的到墙面。本文中的设计运用光电式红外传感器，此红外测距传感器是种数字式传感器......”。