1、“.....且故障率较高，典型场景代雷达，。直升机相控阵毫米波防撞雷达信号处理技术研究论文原稿。相关原理干扰判断以通道数字阵为例，假设存在个目标和个干扰，则第个子阵的接收信号可表示为目标的测角和测高防撞雷达不仅需要判断障碍物的有无，同时需要获取障碍物精确的位臵和高度信息，飞行员可直升机相控阵毫米波防撞雷达信号处理技术研究论文原稿行员规避障碍物，取得了很好的效果。参考文献余宏明，张志坚毫米波雷达及对抗船舶电子工程北京国防工业出版社向敬成，张明友毫米波雷达及其应用北京国防工业出版社，徐艳国......”。

2、“.....杜鹏飞，张祥军单元平均恒虚警率检测中的个新数偏少。因此选择和的检测门限较为合理，此时虚警个数降低到约，效果明显。目前该检测结果为单帧检测，经过后续帧问积累可进步降低虚警率，在此不做详细介绍。结论本文通过对直升机数字阵毫米波防撞雷达的信号处理技术进行了研究，针对障碍物跨多个距离门的特性，开展了针。以上幅图分别为门限系数，和的检测结果，从不同门限的检测结果来分析，被测目标均在常规检测门限以下，常规单元平均无法检出目标而自适应检测方式则不同，随着检测门限的变化，目标整体能被稳定检出，只是随着检测门限的降低，虚警逐渐针对障碍物存在跨多距离门特性......”。

3、“.....能动态剔除异常干扰大值，选择合适的参考单元值，在保证虚警率的同时可以提升系统的检测力。根据子阵的之问的位臵分布，需要对目标信号进行和通道方位差和俯仰差的合成。计算高度，精确测高实测检测能力，导致漏检，不适用于防撞检测。样本选择首先，取被测信号的前后各个样本点，当信号在左右两侧时，取个样本做单边检测，对个样本进行均值统计。直升机相控阵毫米波防撞雷达信号处理技术研究论文原稿。然而，本文涉及到的些障碍物回波信号宽于发射脉宽，均恒虚警率检测中的个新结论现代雷达，都基炎，胡军，张百顺，种恒虚警率处理方案及性能分析现代雷达，熊红林......”。

4、“.....现代雷达，王永良，空时自适应信号处理北京清华大学出版社，舒汀，陈新竹子阵级数字波束形成抗多主距离门的特性，开展了针对性的算法研究，包括优化的检测技术副瓣抑制目标测角测高技术等，采用了自适应单元平均检测，很好地解决了常规检测无法检测的问题，同时，利用数字阵多通道进行副瓣干扰抑制，能够较好的抑制杂波虚警，最后通过角误差计算获得目标测门限的降低，虚警逐渐增多。由此可见，旦检测门限系数选择合理，在不确定目标跨多少距离门的情况下，采用自适应检测技术能较好的检测目标。通过表对比分析，不同的检测门限下，副瓣抑制对目标的没有影响，而对杂波有着明显的抑制。在检测门限为时......”。

5、“.....虚警太直升机相控阵毫米波防撞雷达信号处理技术研究论文原稿目标能量会延伸到参考单元中，且跨越距离门的长度不固定，些山体能跨十几个甚至更多距离门，常用的单元平均检测技术无法固定的选择合适的距离保护单元，会导致部分目标信息参与到参考单元中，降低信噪比，极大减弱系统检测能力，导致漏检，不适用于防撞检测。本文涉及到的些障碍物回波信号宽于发射脉宽，目标能量会延伸到参考单元中，且跨越距离门的长度不固定，些山体能跨十几个甚至更多距离门，常用的单元平均检测技术无法固定的选择合适的距离保护单元，会导致部分目标信息参与到参考单元中，降低信噪比，极大减弱系统。计算高度......”。

6、“.....图为不同检测门限下两种不同的处理结果对比图。从数据分析可知，图中有两个目标，近距为目标，跨个距离门，远距为目标，跨个距离门，目标峰值点信杂比约为，谷值点信杂比约为，目标峰值点信噪比约为副瓣干扰及测角技术现代雷达，。直升机相控阵毫米波防撞雷达信号处理技术研究论文原稿。针对障碍物存在跨多距离门特性，本文采用了种自适应单元平均恒虚警检测技术，能动态剔除异常干扰大值，选择合适的参考单元值，在保证虚警率的同时可以提升系统的检测力。然而，的精确位臵，能够辅助飞行员规避障碍物，取得了很好的效果。参考文献余宏明，张志坚毫米波雷达及对抗船舶电子工程北京国防工业出版社向敬成......”。

7、“.....徐艳国，直升机防撞雷达关键技术及发展趋势现代雷达，杜鹏飞，张祥军单元平多而检测门限时，目标个数偏少。因此选择和的检测门限较为合理，此时虚警个数降低到约，效果明显。目前该检测结果为单帧检测，经过后续帧问积累可进步降低虚警率，在此不做详细介绍。结论本文通过对直升机数字阵毫米波防撞雷达的信号处理技术进行了研究，针对障碍物跨多个，谷值點信杂比约为。以上幅图分别为门限系数，和的检测结果，从不同门限的检测结果来分析，被测目标均在常规检测门限以下，常规单元平均无法检出目标而自适应检测方式则不同，随着检测门限的变化，目标整体能被稳定检出......”。

8、“.....确保能安全避开障碍物。毫米波雷达本身具有波束窄角分辨率高等优点，在测角方而具有天然的优势。通过对角误差的补偿来获得精确的方位角和俯仰角，从而计算目标的相对高度及方位。根据子阵的之问的位臵分布，需要对目标信号进行和通道方位差和俯仰差的合成见图。据统计，各类事故中，碰撞引起的比例约占，因此加强雷达防撞技术研究具有很大的意义。漏检导致事故，虚警同样无法忍受，会给飞行员的判断产生极大干扰，如何安全可靠地回避障碍物是个难点。本文通过实际试飞数据来验证数字阵毫米波雷达信号处理算法的可行性，处理流以提前预判，确保能安全避开障碍物......”。

9、“.....在测角方而具有天然的优势。通过对角误差的补偿来获得精确的方位角和俯仰角，从而计算目标的相对高度及方位。关键词防撞数字阵目标检测虚警率毫米波雷达具有频带宽天线副瓣低波束窄抗干扰能结论现代雷达，都基炎，胡军，张百顺，种恒虚警率处理方案及性能分析现代雷达，熊红林，等毫米波有源相控阵技术在直升机火控雷达中的应用，现代雷达，王永良，空时自适应信号处理北京清华大学出版社，舒汀，陈新竹子阵级数字波束形成抗多主副瓣干扰及测角技术现对性的算法研究，包括优化的检测技术副瓣抑制目标测角测高技术等，采用了自适应单元平均检测，很好地解决了常规检测无法检测的问题，同时......”。