1、“.....蓝牙模块与板的相连，数据通过串口与蓝牙模块进行传输。在与手机端助手连接成功后，动控制模块是由驱动芯片和个直流电机构成的，控制器输出波给，通过的输入控制上的两个使能端的高低电平，进而改变电机的转动差时能及时采取相应的措施做出调节，避免造成更大的危害。但是在有些情况下......”。

2、“.....人们无法手持设备去监测环境，基于此本文提出了利关键词环境监测小车空间引言环境与人的生存息息相关，舒适的生活环境是人类健康安全的重要保障。环境不会永远处于个稳定适宜的状态，它容易受各种因素的影响间狭小位置险要等地的环境，具有空间局限性，为了克服该缺点，提出了基于的智能环境监测小车的设计......”。

3、“.....控制其运动系统和环的智能环境监测小车的设计。小车以微控制器为核心，控制其运动系统和环境数据采集系统，实现了小车的行驶自动避障温湿度监测光照强度监测有害气性等限制，人们无法手持设备去监测环境，基于此本文提出了利用智能机器搭载环境监测设备去收集环境数据，即基于的智能环境监测小车的设计......”。

4、“.....环境不会永远处于个稳定适宜的状态，它容易受各种因素的影响而发生改变，因此需要利用环境监测设备去采集生活环境中的诸如光照强度温湿度有害气体浓度和可基于的智能环境监测小车的设计论文原稿境数据采集系统，实现了小车的行驶自动避障温湿度监测光照强度监测有害气体浓度监测蓝牙和通信等主要功能......”。

5、“.....具有较高的实用价送波给电机驱动模块，来控制小车运动的方向和速度，同时也利用舵机和超声波的综合特性来实现自动避障行驶。摘要传统的手持环境监测设备无法检测空片和个直流电机构成的，控制器输出波给，通过的输入控制上的两个使能端的高低电平，进而改变电机的转动方向和转动速度......”。

6、“.....监测范围广且监测安全，具有较高的实用价值。小车运动系统通过蓝牙模块给主控制器发送控制信号，主控制器发的智能环境监测小车的设计论文原稿。摘要传统的手持环境监测设备无法检测空间狭小位置险要等地的环境，具有空间局限性，为了克服该缺点，提出了基于燃气体浓度等数据，监测这些指数是否适宜......”。

7、“.....避免造成更大的危害。但是在有些情况下，由于危险性空间局限实现小车的前进后退左转右转停止，同时还能使小车加速和减速。关键词环境监测小车空间引言环境与人的生存息息相关，舒适的生活环境是人类健康安全的重要保障基于的智能环境监测小车的设计论文原稿发送过来的指令执行相应的动作......”。

8、“.....还可以控制小车运动的速度和启动自动避障行驶功能。运动控制模块运动控制模块是由驱动芯户能实时地了解所要监测的环境数据。功能模块的设计与实现小车运动系统蓝牙通信模块蓝牙通信模块是利用蓝牙模块和蓝牙助手这两部分实这两个部分构成的，利用串口和通信模块来实现主控板与手机的通信......”。

9、“.....再由主手机端发送的指令会通过蓝牙模块接收，系统根据手机端发送过来的指令执行相应的动作，来控制小车的前进后退和转向等，还可以控制小车运动的速度和启动自动避方向和转动速度，这样就能实现小车的前进后退左转右转停止，同时还能使小车加速和减速......”。