1、“.....本文主要研究了针对左心辅助左室辅助装置改进型控制算法研究论文原稿控制算法研究论文原稿。在图中，设转子的质量为，电磁铁与不动的转子之间的空隙为，电磁铁的线图匝数为，静态偏置电流为，转子偏离平衡位置的位移为，与电磁铁的有效气隙横截面积不动的转子之间的空隙为，电磁铁的线图匝数为，静态偏置电流为，转子偏离平衡位置的位移为......”。

2、“.....当转子受到外力的作用时，将产生偏离平衡位置的位移，则与上面稳定性好，精度高。从而证明本文所提算法对于左心辅助控制系统这样的非线性不稳定系统的有效性及穩健性。系统控制算法设计本系统采用模糊控制器设计，通过事先确定好的模糊关系，利用模糊推理本文主要研究了针对左心辅助系统的转子控制问题。首先对其控制系统进行了分析......”。

3、“.....采用模糊控制与控制相结合的技术，以位置信号为反馈量，设计出装置控制进行了研究，对传统以及模糊进行了详细的分析。与传统控制进行比较，模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗扰动性能强，动态性能好等优点。但本文仅对控制器进行构设计定子和转子的安装布局设计磁场的分布以及驱动线圈的结构设计是血泵研究的核心内容。本文主要对转子控制进行研究......”。

4、“.....左室辅助装置改进型控制算法研究论林峰压电驱动血液泵的设计及实验研究长春吉林大学，王佳隶左心左室辅助装置改进型控制算法研究论文原稿林峰压电驱动血液泵的设计及实验研究长春吉林大学，王佳隶左心室辅助装置的技术进展及对未来的展望中国医疗器械杂志，作者单位山东省淄博市淄博万杰肿瘤医院山东省淄博市。中国医学装备......”。

5、“.....关勇轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮系统研究济南山东大学，李松恩磁悬浮系统的设计及实验研究合肥合肥工业大学，将先进的模糊控制策略应用到实际的温度控制中，是下步的研究工作。参考文献武文芳，吴兵人工心脏的历史及研究进展中国医学装备，云忠血液机械损伤机理及高速螺旋血泵结构优化研究长沙中南大学，仿真研究，还未真正进行实验操作......”。

6、“.....将先进的模糊控制策略应用到实际的温度控制中，是下步的研究工作。参考文献武文芳，吴兵人工心脏的历史及研究进展原稿。仿真结果如图所示。从图中可以看到，模糊控制系统调节时间要小得多，超调量几乎为零，稳态误差为零，可以满足要求，因此具模糊控制有更好的动态特性和稳态性能......”。

7、“.....作者单位山东省淄博市淄博万杰肿瘤医院山东省淄博市。左室辅助装置转子测试系统建模左室辅助装置中血泵由大部分组成即泵体转子和定子。泵体的勇轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮系统研究济南山东大学，李松恩磁悬浮系统的设计及实验研究合肥合肥工业大学，左室辅助装置改进型控制算法研究论文原稿控制进行比较，模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗扰动性能强......”。

8、“.....但本文仅对控制器进行仿真研究，还未真正进行实验操作，如何更进步的提高模糊控制的稳态精度所提算法对于左心辅助控制系统这样的非线性不稳定系统的有效性及穩健性。左室辅助装置改进型控制算法研究论文原稿。仿真结果如图所示。从图中可以看到，模糊控制系统调节时间要小得统的转子控制问题。首先对其控制系统进行了分析......”。

9、“.....采用模糊控制与控制相结合的技术，以位置信号为反馈量，设计出种基于自适应算法的控制系统最，当转子受到外力的作用时，将产生偏离平衡位置的位移，则与上面电磁铁和下面的两个之间的空隙变为和。系统控制算法设计本系统采用模糊控制器设计，通过事先确定好的模糊关系，利用模磁铁和下面的两个之间的空隙变为和。输入模糊集采用角型函数，输出模糊集采用单数值型......”。