1、“.....夹爪组件通过以下方式移除焊线上的浮动物体当绝缘操作杆上没有操作头时，将导向套套在外绝缘管的前端，旋转形螺钉，将形螺钉的底部与适配器的螺纹孔连接起来。调整导套在外绝缘管上的位置，使两根拉杆处于平行状态，即机械手指处于最大状态然后，用卡箍和蝶形螺母将导套固定在外绝缘管上。操作无人机飞到指定位置，器上，叶片通过两套外角螺栓安装在叶片安装板上，叶片与水平面的交点为夹角。将蓄电池安装在密封管件内，通过导线与减速电机连接，将与减速电机配合的遥控盒固定在外绝缘管上，外绝缘管通过套环向连杆固定在无人机底部的横杆上。操作无人机飞到指定位置，启动减速电机，刀片安装板上的刀片随之转动，切割配电线上的异物。挂钩方案设计配电线上漂浮的异物可以通过钩住来基于无人机的架空配电线路漂浮异物清除装置设计论文原稿管件上连接有可拆卸电池。减速电机采用电机，电压，减速比，空载转速，负载转速......”。

2、“.....减速电机的输出轴通过联轴器与内绝缘管的后端连接，内绝缘管的转动带动适配器同步转动。绝缘棒长度约为，可保证安全规程中以上的距离要求。在绝缘杆的设计中，用挂杆挂在无人机的底座上，控制部分在无人机的正下方，电机部分和工具分别在抓取和回收等操作。它在方便实用降低劳动强度提高工作效率的基础上，有效地清除了线路上的漂浮异物，为配电线路的安全运行提供了保障。摘要為了安全有效地去除架线上的悬浮物，对不同异物的处理装置进行了比较分析，设计了利用无人机去除线路上浮游异物的装置。基于无人机的架空配电线路漂浮异物清除装置设计论文原稿。方案设计该装置的总体设计，主要包括个操作耗时长环境限制大的缺点，具有安全方便高效的优点。考虑到无人机的载荷，绝缘机械手杆重量轻，安全性好，适用于多种型号的无人机，但生产难度大。基于无人机的架空配电线路漂浮异物清除装置设计论文原稿......”。

3、“.....文献提出了用激光炮清除线条异物的方法。这种方法常用于千摘要為了安全有效地去除架线上的悬浮物，对不同异物的处理装置进行了比较分析，设计了利用无人机去除线路上浮游异物的装置。有鉴于此，本文设计了种无人机清除线内漂浮异物的装置，利用不同的部件实现对漂浮异物的切断分离抓取和回收等操作。它在方便实用降低劳动强度提高工作效率的基础上，有效地清除了线路上的漂浮异物，为配电线路的安全运行提供了保障。目前架空配电导线效率明显提高。实际测试表明，该装置可人操作，人配合，无需爬杆，劳动强度低，安全性能高。但无人机在风的作用下会摇摆，这就需要飞手控制时节奏的调整，清除异物时对目标的处置要迅速果断。当风速大于，应停止作业，以避免无人机的损坏和对配电线路的不当操作。机组利用小时数按小时计算，两台锅炉每年可减少氨消耗量吨......”。

4、“.....针对很难用钩住的方法处理时，可以考虑用抓取的方法。夹爪组件有两种状态，即打开和关闭。通过将蓄电池减速电机和操纵杆上的拉杆绝缘，可以有效地完成夹持器组件在打开和关闭状态之间的切换。夹爪组件通过以下方式移除焊线上的浮动物体当绝缘操作杆上没有操作头时，将导向套套在外绝缘管的前端，旋转形螺钉，将形螺钉的底部与适配器的螺纹孔连接起来。调整导套在外绝缘管上的位置快速旋转，从而有效切割漂浮物体。切割组件通过以下方式从导线上移除浮动物体叶片安装板通过螺纹紧固件固定在绝缘操作杆的适配器上，叶片通过两套外角螺栓安装在叶片安装板上，叶片与水平面的交点为夹角。将蓄电池安装在密封管件内，通过导线与减速电机连接，将与减速电机配合的遥控盒固定在外绝缘管上，外绝缘管通过套环向连杆固定在无人机底部的横杆上......”。

5、“.....外绝缘管和内绝缘管的两端之间设有自润滑轴承，密封管件上连接有可拆卸电池。减速电机采用电机，电压，减速比，空载转速，负载转速，负载扭矩。减速电机的输出轴通过联轴器与内绝缘管的后端连接，内绝缘管的转动带动适配器同步转动。绝缘棒长度约为，可保基于无人机的架空配电线路漂浮异物清除装置设计论文原稿无烟煤型火焰锅炉，提出了增加空气喷嘴下移排气喷嘴优化空气喷嘴和优化分级空气喷嘴的组合式低燃烧改造方案。该方案可将炉膛出口氮氧化物含量降至，锅炉热效率提高至。参考文献丛华斌热电厂进行超低排放改造的前期分析中国电机工程学会热电专业委员会山东节能协会热电专业委员会第届中国热电行业发展论坛论文集山东泰安，。塑料袋等漂浮异物，试验现场线路不带电。通过现场装配验证了无人机的飞行稳定性，并测试了不同功能部件的可行性。现场无人机飞行平稳，功能组件测试表明......”。

6、“.....抓手组件可以通过开合状态的变化有效抓取导线上的异物。对于绕线的塑料纱布，无人机起飞到清除异物的时间约为分钟，比人工处理可减少分钟以上案。该方案可将炉膛出口氮氧化物含量降至，锅炉热效率提高至。参考文献丛华斌热电厂进行超低排放改造的前期分析中国电机工程学会热电专业委员会山东节能协会热电专业委员会第届中国热电行业发展论坛论文集山东泰安，。实际应用结果表明，该装置具有方便实用劳动强度低和工作效率高的特性，能有效去除电气化环境电气化环境电线上的浮游异物，保证架空输电线路，使两根拉杆处于平行状态，即机械手指处于最大状态然后，用卡箍和蝶形螺母将导套固定在外绝缘管上。操作无人机飞到指定位置，启动减速电机，旋转适配器，带动型螺杆上的导向筒在导向套内向后移动。导向筒通过拉杆带动每个机械手指与导向套起绕铰链向内转动，逐渐闭合，抓住线上的异物......”。

7、“.....设计开发了配电线路漂浮物清除装置，并在现场应用。配电线路设置风筝到指定位置，启动减速电机，刀片安装板上的刀片随之转动，切割配电线上的异物。挂钩方案设计配电线上漂浮的异物可以通过钩住来处理。螺旋钩连接到适配器的前端。挂钩的方式最简单，不使用绝缘棒复杂的控制装置，直接将螺旋钩拧入转接件的螺纹孔中，控制无人机飞到指定位置，用螺旋钩钩住配电线上的异物，操纵无人机来回移动，清除配电线上的异物。抓方案设计当配电线路上漂浮的异证安全规程中以上的距离要求。在绝缘杆的设计中，用挂杆挂在无人机的底座上，控制部分在无人机的正下方，电机部分和工具分别在绝缘杆的前端，这样整套工具的重心就在无人机的正下方，保证了无人机的平衡。切割方案设计切割组件的设计包括刀片安装板和长度为毫米宽度为毫米厚度为毫米的刀片。刀片安装板连接到适配器的前端。减速电机由蓄电池驱动旋转，通过适配器传递给刀片......”。

8、“.....基于无人机的架空配电线路漂浮异物清除装置设计论文原稿。方案设计该装置的总体设计，主要包括个操作头无人机连杆绝缘杆控制箱及切割组件螺旋钩组件和抓手组件。无人机采用经纬无人机，载重量公斤以上，续航分钟。备用电池可以增加续航能力，满足正常带电工作的要求。装置结构的绝缘操作杆包括固定在无人机底部横杆上的外绝缘管固定在外绝缘管后端基于无人机的架空配电线路漂浮异物清除装置设计论文原稿需要飞手控制时节奏的调整，清除异物时对目标的处置要迅速果断。当风速大于，应停止作业，以避免无人机的损坏和对配电线路的不当操作。机组利用小时数按小时计算，两台锅炉每年可减少氨消耗量吨。按元的氨，每年可节约脱硝的氨成本万元。针对无烟煤型火焰锅炉，提出了增加空气喷嘴下移排气喷嘴优化空气喷嘴和优化分级空气喷嘴的组合式低燃烧改造方启动减速电机，旋转适配器，带动型螺杆上的导向筒在导向套内向后移动......”。

9、“.....逐渐闭合，抓住线上的异物。测试应用年月日，设计开发了配电线路漂浮物清除装置，并在现场应用。配电线路设置风筝塑料袋等漂浮异物，试验现场线路不带电。通过现场装配验证了无人机的飞行稳定性，并测试了不同功能部件的可行性。现场无人机飞处理。螺旋钩连接到适配器的前端。挂钩的方式最简单，不使用绝缘棒复杂的控制装置，直接将螺旋钩拧入转接件的螺纹孔中，控制无人机飞到指定位置，用螺旋钩钩住配电线上的异物，操纵无人机来回移动，清除配电线上的异物。抓方案设计当配电线路上漂浮的异物很难用钩住的方法处理时，可以考虑用抓取的方法。夹爪组件有两种状态，即打开和关闭。通过将蓄电池减速电机和操纵杆上的拉杆绝缘杆的前端，这样整套工具的重心就在无人机的正下方，保证了无人机的平衡。切割方案设计切割组件的设计包括刀片安装板和长度为毫米宽度为毫米厚度为毫米的刀片......”。