1、“.....永磁同步电机磁场定向控制也需连续的转子位置信息。所以利流伺服电机的研究默认霍尔位置传感器以电角度均匀布置在电机端部。但这假设在低成本低精度和大规模生产的交流伺服电机中无法得到保证。当霍尔位置传感器不再准确排列时，电机换相顺序将因位置偏差而扭曲。基于平均滤波器的霍尔偏差补偿。年，伊朗德交流伺服电机霍尔位置传感器关键技术综述论文原稿磁场定向控制也需连续的转子位置信息。所以利用离散霍尔信号进行高分辨率转子位置信息预估是霍尔传感器驱动交流伺服电机控制的关键。线性外插法......”。

2、“.....俄亥空间静止坐标系中的霍尔信号与转子位置预估信号做差。控制器采用比例积分微分环节。根据电机机械运动方程，建立机械运动系统模块，并在此基础上，引入前馈转矩输入提高系统动态性能。矢量追踪观测器能在零速或低速下平稳运行，具有良好的稳态与动态性能于年提出了基于遗传因素的最小乘法来补偿霍尔传感器安装位置误差，利用乘法估计得到的精确转子位置信息作为降阶观测器的输入，得到精确的转子位置信息。该方法简单可靠，计算量小，预估性能不受负载变化影响。此外，虽然线性外插法转子位置年......”。

3、“.....为进步提高预估性能，提出了种基于动态转矩的转子位置预估方案。利用电流电压模型建立磁链观测器，将预估转矩与给定转矩比较，通过输入补偿器对电机转子位置进行补偿，该方法适关键技术综述电机与控制学报，。年，韩国提出了种改进的电机转速及转子位置预估方案，考虑到霍尔传感器偏差问题，高精度电机转速通过转速前馈输入，补偿安装位置偏差。整体控制框图由单位反电动势计算模块转速前馈输入控制器故障诊断中的驱动性能由于无法有效补偿而突然下降......”。

4、“.....年，加拿大的提出了种基于霍尔信号状态值与霍尔跳变沿相结合的故障检测方法。基于泰勒国提出了种改进的电机转速及转子位置预估方案，考虑到霍尔传感器偏差问题，高精度电机转速通过转速前馈输入，补偿安装位置偏差。整体控制框图由单位反电动势计算模块转速前馈输入控制器组成。在交流伺服电机的无位置传感器控制转子位置进行补偿，该方法适用于及。基于降阶观测器的霍尔偏差补偿。法霍尔安装位置偏差补偿能在稳态预估中获得良好的估计性能，然而，由于电机运动方程依赖于其运动估计方程，所以负载时变下的估计及补偿性能会受到影响......”。

5、“.....在交流伺服电机的无位置传感器控制中，反电动势幅值与电机转速成正比，反电动势反映了转子的实际位置信息，然而，随着转速的降低，反电动势的幅值及频率也随之降低，所以硬件采样电路精度要求高。交流伺服电机霍尔位置传感器关键技术综述论文原稿。，并结合与该角度相对应的捕获时间值来计算容错转速，基于转速积分能得到补偿后电机转子位置，该方法简单可靠，可实现单双霍尔故障的有效补偿。参考文献李志强基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制电工技术学报，吕德刚交流伺服电机霍尔位置传感。控制器采用比例积分微分环节......”。

6、“.....建立机械运动系统模块，并在此基础上，引入前馈转矩输入提高系统动态性能。矢量追踪观测器能在零速或低速下平稳运行，具有良好的稳态与动态性能。然而，由于观测器系统参数的设定和霍尔信号的高次谐波法的容错控制。首次将基于平均转速及加速度的转子位置预估技术应用于霍尔传感器驱动的交流伺服电机中，年提出了基于该预估技术的霍尔传感器容错控制技术。在霍尔故障后，与相邻跳变沿相对应的角度值存储在中，反电动势幅值与电机转速成正比，反电动势反映了转子的实际位置信息，然而，随着转速的降低，反电动势的幅值及频率也随之降低......”。

7、“.....基于坐标变换的霍尔故障诊断方法虽能有效诊断各种故障，但故障诊断速度慢，计算量大，导致电机问题，韩国弘益大学于年提出了基于遗传因素的最小乘法来补偿霍尔传感器安装位置误差，利用乘法估计得到的精确转子位置信息作为降阶观测器的输入，得到精确的转子位置信息。该方法简单可靠，计算量小，预估性能不受负载变化影响。年，扰，估计性能在定程度上降低。年，弗吉尼亚理工大学面对反电动势观测器低速采样精度低计算复杂等问题，为进步提高预估性能，提出了种基于动态转矩的转子位置预估方案。利用电流电压模型建立磁链观测器，将预估转矩与给定转矩比较......”。

8、“.....由于霍尔安装位置偏差等因素，转速波动大，转速闭环干扰增大，驱动噪声增大。矢量追踪观测器。矢量追踪观测器分为霍尔信号偏差模块控制模块带转矩前馈输入的机械运动系统模块。霍尔信号偏差模块是维空间静止坐标系中的霍尔信号与转子位置预估信号做离散霍尔信号进行高分辨率转子位置信息预估是霍尔传感器驱动交流伺服电机控制的关键。线性外插法。年大阪府立大学的等提出种基于硬件电路的线性外插法来预估转子位置及转速......”。

9、“.....提出了霍尔安装位置偏差及传感器转子磁极轴线不重合度偏差检测技术，并提出了两种位置偏差补偿技术。针对安装位置偏差问题，提出了基于霍尔位置信号输入及输出时序的种俄州立大学以霍尔扇区为时间基值的轉速积分获取转子位置信息，并提出了该方法的软件实现思路。之后，相关学者对此方法进行了系列研究改进。交流伺服电机霍尔位置传感器关键技术综述论文原稿。霍尔位置传感器安装偏差补偿技术大多数然而，由于观测器系统参数的设定和霍尔信号的高次谐波干扰，估计性能在定程度上降低。电机转速及转子位置预估技术。当前，在无刷直流电机设计中......”。