1、“.....无人机续航无人机续航能力不足是输电线路无人机智能巡检技术中存在的另关键问题，已严重制约了输电线路巡检的效率。目前，无人机续航时间通常为左右。为解决无人机的续航问题，部分地区已开始输电线路无人机智能巡检技术概述论文原稿深度学习技术在该领域中确实具有更大的优势和发展潜力。但是，目前还难以建立起比较完善的数据集，制约了深度学习技术在输电线路无人机巡检图像数据智能处理中的发展。未来可通过不同单位和公司的合作方式，建立完善的电力图像目标检测方法......”。

2、“.....该方法存在检测对象单的问题，且存在漏检错检的风险。在输电线路巡检中，有将近多种常规缺陷，并且电力设备的型号众多，设备之间外形差异较大，基于上述传统图像处理方法仅能检测单或少数几种电力中国电力，兰昊，米珂，程帅，等无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用能源研究与信息，。其中，激光雷达点云数据的处理已具有较高的智能自动化处理水平，应用商业软件再加上少量的人工干预即可。而光学影像数据，包括结语总体而言，在输电线路检查工作中，无人飞行器具有很大的应用优势，有效地代替了人力......”。

3、“.....显著降低了检查人员的工作强度，有效减少了输电线故障。准确快速的调查减少了人力物力的投入，有效地保人机检查输电线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。无人机巡检方法和规程当前，输电线路无人机巡检作业仍处于试验阶段，相关方法和技术并不成熟，整个巡检作业流程尚未形成统的行业规范。根据传统业仍处于试验阶段，相关方法和技术并不成熟，整个巡检作业流程尚未形成统的行业规范。根据传统的巡检方法和现有的巡检经验......”。

4、“.....在无工作强度，有效减少了输电线故障。准确快速的调查减少了人力物力的投入，有效地保证了输电线路检查工作的安全，极大地促进了电力领域的技术创新。参考文献李建峰，段宇涵，王仓继，等无人机在输电线路巡检中的应用电网与力。但是，目前还难以建立起比较完善的数据集，制约了深度学习技术在输电线路无人机巡检图像数据智能处理中的发展。未来可通过不同单位和公司的合作方式，建立完善的电力设备缺陷数据集......”。

5、“.....可将输电线路无人机巡检作业按照巡检内容主要分为线路本体附属设施通道及电力保护区大部分。在无人机巡检作业中，涉及人员配备作业前准备无人机准备巡线工作图像视频传输图像处理等多个步骤。环境恶劣的区域，显著增加了传输线出现问题的可能性。为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的传输线，因此确保输电线路检查工作的效率非常重要。无人机在输电线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过，且存在漏检错检的风险。在输电线路巡检中，有将近多种常规缺陷......”。

6、“.....设备之间外形差异较大，基于上述传统图像处理方法仅能检测单或少数几种电力设备，缺乏基本的通用性和较高的可靠性，因而实际工程机巡检作业中，涉及人员配备作业前准备无人机准备巡线工作图像视频传输图像处理等多个步骤。关键词输电线路无人机智能巡检技术为了满足人们的电力需求，传输线的数量不断增加，分布范围越来越广。许多输电线位于地形复杂且洁能源，曾懿辉，何通，郭圣，等基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检中国电力，兰昊，米珂，程帅......”。

7、“.....。无人机巡检方法和规程当前，输电线路无人机巡检像数据智能处理中的优势发挥出来。输电线路无人机智能巡检技术概述论文原稿。结语总体而言，在输电线路检查工作中，无人飞行器具有很大的应用优势，有效地代替了人力，能进行高效准确的检查工作，显著降低了检查人员的应用价值较低。随着计算机性能的不断提升和智能算法的不断发展，有学者提出可建立大型的数据集，将深度学习算法引入輸电线路无人机巡检图像的数据处理中。从现有研究来看......”。

8、“.....目前，可将光影像数据智能化处理是输电线路无人机巡检图像处理领域的热门研究方向。传统的电力设备图像数据处理方法是基于人工设计特征提取的机器学习图像目标检测方法。然而，该方法存在检测对象单的问种更加理想的解决方案。通常这种方式，可直接提高无人机的续航能力，但也存在着些需要解决的关键技术问题。输电线路无人机智能巡检技术概述论文原稿。输电线路无人机智能巡检技术的应用图像数据处理无人机巡检图像数据用了设置无人机机巢的方法......”。

9、“.....其中，移动式机巢可在定程度上提高无人机巡检的续航时间，但并不适应无人机自主巡航的发展趋势，并且人工维护等成本备缺陷数据集，将深度学习技术的优势在无人机巡检图像数据智能处理中的优势发挥出来。输电线路无人机智能巡检技术概述论文原稿。输电线路无人机智能巡检技术的应用图像数据处理无人机巡检图像数据主要来源于光学影像数备，缺乏基本的通用性和较高的可靠性，因而实际工程应用价值较低。随着计算机性能的不断提升和智能算法的不断发展......”。