1、“.....而其主要作为消防应急通信的支撑手段，当然态外部设备作业，通信模块则是基于地面站点通信的核心模块。红外热像仪透过烟雾发现火点对消防员提供有利帮助，高清可见光摄像头进行远程拍照摄像，防抖防摔，可以为远程指挥车提供现场高清多角度视频资料，控制器依据相应算法可自动计算火场面积。智能传感器无人机技术在消防通信中的应用探索论文原稿机侦察灾害事故现场实际情况，并将现场图像实时回传至无人机操控手旁边的监视器，数据进步分发给指挥车和指挥中心，为了方便无人机操作，以及数据的接收发送，需要在现场架设无线遥控天线以及图传接收天线用以扩大通信范围......”。

2、“.....其中控制器主要控制无人机姿态外部设备作业，通信模块则是基于地面站点通信的核心模块。红外热像仪透过烟雾发现火点对消防员提供有利帮助，高清可见光摄像头进行远程拍照摄像，防抖防摔，可以为远程指挥车提供现场高清多角度视频，可以识别火灾现场氧化碳等有害气体，扩音器的声音强度在范围内可达到以上，接收范围在公里，可用于灾害事故现场秩序指挥和疏散指挥。抛投装臵可携带多种物资多次投放，可确保救援物资第时间到达。通信模块低延时，支持位臵信息姿态数据巡检数据实时回摘要无人机技术已经逐步应用于消防领域......”。

3、“.....目前消防救援机构基本都在部署消防无人机，而其主要作为消防应急通信的支撑手段，当然其也可以为消防工作提供些其他帮助，本文重点就无人机技术在消防通信当中的应用展开分防领域有着广泛的应用价值前景，实践中也有利用无人机的实例，在消防通信领域，无人机可以冲淡空中基站，也可以作为消防应急通信的前端装备，支撑现场指挥车指挥中心进行高效指挥，同时也帮助消防人员展开灾害事故处理工作。随着技术的进步，后续更加高智能高通信中的应用探索论文原稿。无人机应用的思考。目前国内消防救援机构使用的无人机建设周期短，可快速形成能力，前期投资小收益见效快......”。

4、“.....灵活部署，实现需求快速响应，满足受灾地区特殊任务场景需求，提供各种接入手段应急保障。从通信的角度来讲，消防无人机将类似于空中基站，当其飞到定高度甚至将具备准卫星的应用特征，在其上加载通信模块，可实现较为广泛的区域覆盖，实现目标区域通信保障工作，而且无人机平台的成本并不高，相比较于卫星，简直牛毛，而且可以重复使用，也帮助消防人员展开灾害事故处理工作。随着技术的进步，后续更加高智能高续航的无人机必定会投入运用，进步强化其在消防领域的实用价值。参考文献李怀义论无人机集群技术在消防应急通信保障中的应用前景中国新通信......”。

5、“.....进步强化其在消防领域的实用价值。参考文献李怀义论无人机集群技术在消防应急通信保障中的应用前景中国新通信，陈群策无人机技术在通信网络优化中的应用探讨通讯世界，董括无线通信技术在消防通信系统中的应用分析通讯世界也发挥了定优势，具体应用上如年泉州酒店垮塌事故中，无人机发挥了巨大作用，对现场调度指挥起到了关键支撑作用，但不可忽视的是无人机续航时间问题，智能化问题，特别是要采取无人机集群的情况下，智能化和续航时间是必须要突破的技术关键点。结束语无人机在手的要求非常高，实践中，消防救援机构在逐步部署消防无人机......”。

6、“.....具体应用上如年泉州酒店垮塌事故中，无人机发挥了巨大作用，对现场调度指挥起到了关键支撑作用，但不可忽视的是无人机续航时间问题，智能化问题，特别是要采取无人机集，提供各种现场监控手段，方便消防救援指挥工作的开展。但依托目前的技术来讲，无人机在消防通信中的应用上存在些短板，比如续航时间不足，载重量不足等，为了确保灵活部署，同时对操控手的要求非常高，实践中，消防救援机构在逐步部署消防无人机，实际应用中可返回升级，使用维护都非常方便。目前消防通信基本已有的通信手段是卫星通信地面有线通信和蜂窝网络，其中卫星是最常用也最有保障的......”。

7、“.....将提供更多的可能性，在灾难下进行应急通信保障显然具有典型价值意义。无人机技术在消探讨通讯世界，董括无线通信技术在消防通信系统中的应用分析通讯世界，。消防无人机概述消防无人机简述。消防无人机是当前消防救援机构的新朋友，消防无人机耐高温，会灭火，智能化，无需跑道可垂直起降，可在灾害事故现场自由穿梭，可为消防指战员提供通的情况下，智能化和续航时间是必须要突破的技术关键点。结束语无人机在消防领域有着广泛的应用价值前景，实践中也有利用无人机的实例，在消防通信领域，无人机可以冲淡空中基站，也可以作为消防应急通信的前端装备，支撑现场指挥车指挥中心进行高效指挥......”。

8、“.....实现需求快速响应，满足受灾地区特殊任务场景需求，提供各种接入手段，提供各种现场监控手段，方便消防救援指挥工作的开展。但依托目前的技术来讲，无人机在消防通信中的应用上存在些短板，比如续航时间不足，载重量不足等，为了确保灵活部署，同时对操控其也可以为消防工作提供些其他帮助，本文重点就无人机技术在消防通信当中的应用展开分析探索，探索了无人机在消防领域的具体应用场景，并重点就消防通信方面探讨了无人机的应用方式，指出其可以作为空中基站为受灾区域提供通信服务，也可以作为消防通信系统前，如气体传感器，可以识别火灾现场氧化碳等有害气体......”。

9、“.....接收范围在公里，可用于灾害事故现场秩序指挥和疏散指挥。抛投装臵可携带多种物资多次投放，可确保救援物资第时间到达。通信模块低延时，支持位臵信息姿态数据论文原稿。消防无人机在消防通信中的应用典型消防无人机架构。个无人机架构，有机体，通常为轴无人机，其内集成控制器通信模块和外部设备如高清可见光摄像头红外热像仪抛投设备扩音器等，配套设备包括地面站点和无人机作业车等，其中控制器主要控制无人机料，控制器依据相应算法可自动计算火场面积。目前国内消防通信应急保障中，无人机是主要设备，布控球也是关键图传设备。在具体的应用中......”。